zynq uart口驱动程序

### Zynq 平台中的 UART 配置与使用 Zynq-7000 All Programmable SoC 是一种集成 ARM Cortex-A9 处理器和可编程逻辑的器件，广泛应用于嵌入式系统设计中。UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种常见的串行通信接口，在 Zynq 中可以通过硬件模块实现其功能。 #### 硬件配置 在 Vivado 或 Xilinx SDK 工具链中，可以利用 PS（Processing System）部分的 UART 控制器来完成基本的串口通信设置。PS 的 UART 功能默认支持多种波特率以及标准的数据位、停止位和校验模式的选择[^1]。具体配置过程如下： - **创建 Block Design**: 在 Vivado 中新建一个项目并添加 Zynq Processing System (PS) 模块。 - **启用 UART 接口**: 打开 PS 配置界面，进入 `Peripheral I/O Pins` 页面，找到 UART 相关选项并将它们映射到外部引脚上。 - **分配引脚位置**: 使用工具自动或手动指定 TX 和 RX 引脚的位置以便于后续连接物理设备测试电路板上的信号传输情况。 #### 软件初始化 对于软件层面的操作，则主要依赖 Linux 驱动程序或者裸机应用程序来进行详细的参数设定工作。如果是在运行操作系统环境下的开发流程里，通常不需要过多关注底层细节因为已经有现成可用的服务函数可供调用；而对于无 OS 场景则需自行编写驱动代码管理寄存器读写动作等操作行为。 以下是基于纯 C 语言的一个简单例子展示如何打开端口、设置波特率为 115200bps 及其他必要属性之后发送字符串消息给另一方接收终端显示出来: ```c #include <stdio.h> #include "xparameters.h" #include "xuartps.h" #define UART_BASEADDR XPAR_XUARTPS_0_BASEADDR int main(){ int Status; XUartPs Uart; /* Initialize the UART driver */ Status = XUartPs_CfgInitialize(&Uart,(XUartPs_Config *)XPAR_XUARTPS_0_DEVICE_ID,UART_BASEADDR); if(Status != XST_SUCCESS){ return XST_FAILURE; } /* Set Baud Rate to 115200 bps*/ XUartPs_SetBaudRate(&Uart,115200); /* Send String Over UART */ char *msg="Hello World!\n\r"; XUartPs_Send(&Uart,msg,strlen(msg)); while(XUartPs_IsTransmitFull(&Uart)); // Wait until all bytes are sent return 0; } ``` 上述片段展示了通过调用特定 API 函数完成整个初始化过程，并最终实现了向目标发出固定文本的功能演示效果[^2]。 #### 注意事项 当实际部署解决方案时还需要考虑更多方面因素比如错误处理机制的设计思路规划等问题都需要提前做好充分准备才能确保整体系统的稳定性和可靠性达到预期水平。

### Zynq 平台上的 UARTLite 接口配置与使用教程 #### 创建硬件设计 为了在 Zynq 上实现 UARTLite 的功能，首先需要创建一个基于 Vivado 的硬件项目。通过 Block Design 工具可以方便地添加并配置 UARTLite IP 核。 1. 打开 Vivado 后新建工程，选择 Zynq SoC 作为目标设备。 2. 使用 Block Design 添加 `uartlite` IP 模块[^4]。 3. 配置该模块参数，比如设置数据宽度为8位，并连接到外部 IO 口以便物理通信[^4]。 #### 软件开发环境准备 完成硬件部分的设计之后，在 Xilinx SDK 中编写应用程序来初始化和操作 UART Lite 设备： - 导入生成好的硬件文件（`.hdf`），建立新的应用工程项目。 - 利用 XSCT 命令行工具加载比特流至 PL 区域以激活定制化的逻辑电路[^5]。 #### 初始化 UARTLite 下面是一段用于初始化 UARTLite 外设的 C 语言代码片段： ```c #include "xparameters.h" #include "xuartlite.h" XUartLite UartLite; int main() { int status; // Initialize the UARTLite device. status = XUartLite_Initialize(&UartLite, XPAR_UARTLITE_0_DEVICE_ID); if (status != XST_SUCCESS) { return XST_FAILURE; } // Start the UARTLite driver instance. XUartLite_Start(&UartLite); while(1){ // Your communication logic goes here... } } ``` 这段程序展示了如何调用特定函数对 UARTLite 进行基本设定以及启动驱动实例[^6]。 #### 数据传输测试 对于简单的回环测试来说，可以在发送端输入字符并通过接收中断处理接收到的数据再将其发回去形成自检闭环；也可以借助串行终端软件如 PuTTY 或 Tera Term 来观察实际效果。 ```c u8 RxBuffer[1]; while(TRUE){ /* Wait until there's some data available */ while(XUartLite_Recv(&UartLite,RxBuffer,1)==0){} /* Echo received character back out */ XUartLite_Send(&UartLite,RxBuffer,1); } ``` 上述代码实现了最基本的读取单字节数据并将之立即返回的功能，适用于初步验证链路连通性和正确性[^7]。