西门子plc基于modbus rtu通信协议的寄存器地址对应关系及错误代码
时间: 2023-09-02 19:02:11 浏览: 526
西门子PLC基于Modbus RTU通信协议的寄存器地址对应关系及错误代码如下:
1. 寄存器地址对应关系:
在Modbus RTU通信协议中,西门子PLC的寄存器地址与Modbus协议中功能码和数据地址的对应关系如下:
- 输入寄存器(IR):对应Modbus协议的功能码4,所以地址+1;
- 输出寄存器(OR):对应Modbus协议的功能码3,所以地址+1;
- 内部寄存器(MR):对应Modbus协议的功能码3或4,所以地址不变;
- 约定的特殊地址区(SA):对应Modbus协议的功能码3或4,所以地址不变。
2. 错误代码:
在Modbus RTU通信协议中,西门子PLC的错误代码对应关系如下:
- 强制子功能码错误:异常代码1;
- 强制数据地址错误:异常代码2;
- 强制数据值错误:异常代码3;
- 强制数据长度错误:异常代码4;
- 读写超时:异常代码5;
- 计数器溢出:异常代码6;
- 强制参数错误:异常代码8;
- 设备忙:异常代码16;
- 无效数据:异常代码129。
以上就是西门子PLC基于Modbus RTU通信协议的寄存器地址对应关系及错误代码的简要介绍。
相关问题
西门子plc基于modbus rtu通信协议的寄存器地址对应关系
西门子PLC基于Modbus RTU通信协议的寄存器地址对应关系如下:
对于Discrete Inputs(离散输入):
Modbus RTU寄存器地址0对应于西门子PLC中I0.0
Modbus RTU寄存器地址1对应于西门子PLC中I0.1
......
Modbus RTU寄存器地址1999对应于西门子PLC中I1999.7
对于Coils(线圈):
Modbus RTU寄存器地址0对应于西门子PLC中Q0.0
Modbus RTU寄存器地址1对应于西门子PLC中Q0.1
......
Modbus RTU寄存器地址1999对应于西门子PLC中Q1999.7
对于Input Registers(输入寄存器):
Modbus RTU寄存器地址0对应于西门子PLC中IW0
Modbus RTU寄存器地址1对应于西门子PLC中IW1
......
Modbus RTU寄存器地址1999对应于西门子PLC中IW1999
对于Holding Registers(保持寄存器):
Modbus RTU寄存器地址0对应于西门子PLC中QW0
Modbus RTU寄存器地址1对应于西门子PLC中QW1
......
Modbus RTU寄存器地址1999对应于西门子PLC中QW1999
以上是西门子PLC基于Modbus RTU通信协议的寄存器地址对应关系。在使用Modbus RTU通信协议进行数据传输时,可以根据这个对应关系来读取和写入PLC中的寄存器数据。
有关于西门子PLC1200 Modbus RTU指令
<think>好的,用户想要查找关于西门子PLC 1200使用Modbus RTU指令的相关信息或教程,具体包括使用说明、示例和配置。我需要根据提供的引用内容来组织回答。首先,需要明确Modbus RTU的基本概念,然后结合西门子PLC 1200的具体配置步骤。引用1提到了示例程序,可以推荐用户下载参考。引用2和3详细说明了PLC作为主站与G120变频器的通讯配置,包括硬件连接和参数设置。需要分步骤解释,比如硬件配置、参数设置、编程步骤,并强调关键点如主从站地址、数据格式。同时,用户可能关心常见问题,比如通讯失败的可能原因,需要给出排查建议。最后,生成相关问题,帮助用户进一步学习。需要确保回答结构清晰,步骤详细,引用正确标记。</think>### 西门子PLC 1200 Modbus RTU指令使用说明与配置示例
#### 1. **Modbus RTU通信基础**
Modbus RTU是一种基于串行通信(如RS485)的协议,采用二进制编码,适用于工业设备间的数据交互。西门子PLC 1200通过**Modbus RTU指令库**(需安装扩展包)实现主从设备间的数据读写[^3]。
#### 2. **硬件配置**
- **硬件连接**:PLC 1200的CM 1241 RS485模块(或自带接口)与从站设备(如G120变频器)通过RS485总线连接,确保A/B线极性正确,终端电阻启用[^2]。
- **通信参数**:需与从站设备一致,包括波特率(如9600/19200)、数据位(8)、停止位(1)、奇偶校验(无/偶/奇)。
#### 3. **软件配置步骤**
1. **安装指令库**
在TIA Portal中安装`Modbus RTU Master`指令库(通常包含在“Communication”或“Modbus”扩展包中)。
2. **配置通信接口**
- 在设备视图中选择CM 1241模块,设置通信参数(波特率、校验方式等)与从站匹配[^2]。
- 启用模块的Modbus RTU模式。
3. **编写程序**
使用以下核心指令(以主站为例):
```pascal
// 初始化Modbus主站
MB_MASTER (
REQ := "触发信号",
PORT := "通信接口(如CM1241)",
BAUD := 9600,
PARITY := 0, // 0:无校验,1:奇校验,2:偶校验
MB_ADDR := 1, // 从站地址
MODE := 0, // 0:读取,1:写入
DATA_ADDR := 40001, // 从站寄存器地址(如4xxxx对应Holding Register)
DATA_LEN := 2, // 数据长度(寄存器数量)
DATA_PTR := "指向存储数据的变量"
);
```
具体参数需根据从站设备手册调整[^1][^3]。
4. **示例应用(读取变频器频率)**
```pascal
IF "读取触发条件" THEN
MB_MASTER (
REQ := TRUE,
PORT := "Local~CM1241_1",
MB_ADDR := 2, // 变频器从站地址
MODE := 0, // 读取模式
DATA_ADDR := 40001, // 对应变频器频率寄存器
DATA_LEN := 2,
DATA_PTR => "Real_Frequency"
);
END_IF;
```
#### 4. **关键注意事项**
- **地址映射**:Modbus寄存器地址需转换为PLC支持的格式(如40001对应十六进制0x0000)[^2]。
- **数据格式**:多寄存器数据(如32位浮点数)需按从站的字节序(大端/小端)处理。
- **超时处理**:添加超时检测逻辑,避免通信阻塞。
#### 5. **常见问题排查**
- **通信失败**:检查接线、参数一致性、从站地址、终端电阻。
- **数据异常**:确认寄存器地址和数据类型(如浮点数占2个寄存器)。
- **指令未执行**:确保`REQ`信号为上升沿触发,且无其他通信任务冲突。
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