colmap: error while loading shared libraries: libtiff.so.5: cannot open shared object file: Error 40

时间: 2024-01-22 17:16:26 浏览: 255
根据您提供的引用内容,您遇到了一个错误,即"colmap: error while loading shared libraries: libtiff.so.5: cannot open shared object file: Error 40"。这个错误通常是由于缺少libtiff.so.5库文件引起的。您可以尝试通过以下步骤解决这个问题: 1. 首先,确保您已经安装了libtiff库。您可以使用以下命令来安装libtiff库: ```shell sudo apt-get install libtiff5 ``` 2. 如果您已经安装了libtiff库,但仍然遇到这个错误,可能是因为系统无法找到libtiff.so.5库文件。您可以尝试通过以下命令来解决这个问题: ```shell sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so.5 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so ``` 这个命令将创建一个软链接,将libtiff.so.5链接到libtiff.so文件。 3. 如果上述步骤仍然无法解决问题,您可以尝试重新安装colmap软件。首先,您需要卸载已安装的colmap软件: ```shell sudo apt-get remove colmap ``` 然后,您可以重新克隆代码并重新安装colmap软件: ```shell git clone https://github.com/colmap/colmap.git cd colmap mkdir build cd build cmake .. make sudo make install ``` 请注意,这些步骤假设您正在使用Ubuntu或基于Debian的Linux发行版。如果您使用的是其他操作系统,请根据您的操作系统和软件包管理器进行相应的调整。
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(nerfstudio) root@autodl-container-4bf6429de3-b872a18f:~# ns-process-data images --data plant --output-dir processed [19:09:06] 🎉 Done copying images with prefix 'frame_'. process_data_utils.py:340 ────────────────────────────────────────────── 💀 💀 💀 ERROR 💀 💀 💀 ─────────────────────────────────────────────── Error running command: colmap feature_extractor --database_path processed/colmap/database.db --image_path processed/images --ImageReader.single_camera 1 --ImageReader.camera_model OPENCV --SiftExtraction.use_gpu 1 ──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────── QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root' E20250806 19:09:06.791717 140028054263872 opengl_utils.cc:55] Check failed: context_.create() terminate called after throwing an instance of 'std::invalid_argument' what(): Check failed: context_.create() *** Aborted at 1754478546 (unix time) try "date -d @1754478546" if you are using GNU date *** PC: @ 0x7f5ad646300b gsignal *** SIGABRT (@0x22af) received by PID 8879 (TID 0x7f5ad26ed840) from PID 8879; stack trace: *** @ 0x7f5ad802e4df __pthread_once_slow @ 0x7f5ad8085917 google::(anonymous namespace)::FailureSignalHandler(int, siginfo*, void*) @ 0x7f5ad8031420 (/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread-2.31.so+0x1441f) @ 0x7f5ad646300b gsignal @ 0x7f5ad6442859 abort @ 0x7f5ad683d0d9 __gnu_cxx::__verbose_terminate_handler() @ 0x7f5ad683b6bb __cxxabiv1::__terminate(void (*)()) @ 0x7f5ad68350e3 std::terminate() @ 0x7f5ad683b8be __cxa_throw @ 0x5569559b7405 colmap::OpenGLContextManager::OpenGLContextManager(int, int) @ 0x556955aaff6f colmap::(anonymous namespace)::FeatureExtractorController::FeatureExtractorController(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, colmap::ImageReaderOptions const&, colmap::SiftExtractionOptions const&) @ 0x556955ab0963 colmap::CreateFeatureExtractorController(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, colmap::ImageReaderOptions const&, colmap::SiftExtractionOptions const&) @ 0x556955a4fd49 colmap::RunFeatureExtractor(int, char**) @ 0x556955a424f1 main @ 0x7f5ad6444083 __libc_start_main @ 0x556955a45a44 (/root/miniconda3/envs/nerfstudio/bin/colmap+0x13aa43) Aborted (core dumped)

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lixing@lixing:~/fast_livo2/devel$ source setup.bash lixing@lixing:~/fast_livo2/devel$ roslaunch fast_livo mapping_avia.launch ... logging to /home/lixing/.ros/log/d7f4aeb0-6608-11f0-af32-3db24e61e935/roslaunch-lixing-73455.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. started roslaunch server http://lixing:35845/ SUMMARY ======== PARAMETERS * /common/img_en: 0 * /common/img_topic: /left_camera/image * /common/imu_topic: /livox/imu * /common/lid_topic: /livox/lidar * /common/lidar_en: 1 * /common/ros_driver_bug_fix: False * /evo/pose_output_en: False * /evo/seq_name: CBD_Building_01 * /extrin_calib/Pcl: [0.0194384, 0.104... * /extrin_calib/Rcl: [0.00610193, -0.9... * /extrin_calib/extrinsic_R: [1, 0, 0, 0, 1, 0... * /extrin_calib/extrinsic_T: [0.04165, 0.02326... * /imu/acc_cov: 0.5 * /imu/b_acc_cov: 0.0001 * /imu/b_gyr_cov: 0.0001 * /imu/gyr_cov: 0.3 * /imu/imu_en: True * /imu/imu_int_frame: 30 * /laserMapping/cam_cx: 626.91359 * /laserMapping/cam_cy: 522.799224 * /laserMapping/cam_d0: -0.07616 * /laserMapping/cam_d1: 0.123001 * /laserMapping/cam_d2: -0.00113 * /laserMapping/cam_d3: 0.000251 * /laserMapping/cam_fx: 1293.56944 * /laserMapping/cam_fy: 1293.3155 * /laserMapping/cam_height: 1024 * /laserMapping/cam_model: Pinhole * /laserMapping/cam_width: 1280 * /laserMapping/scale: 0.5 * /lio/beam_err: 0.05 * /lio/dept_err: 0.02 * /lio/layer_init_num: [5, 5, 5, 5, 5] * /lio/max_iterations: 5 * /lio/max_layer: 2 * /lio/max_points_num: 50 * /lio/min_eigen_value: 0.0025 * /lio/voxel_size: 0.5 * /local_map/half_map_size: 100 * /local_map/map_sliding_en: False * /local_map/sliding_thresh: 8 * /pcd_save/colmap_output_en: False * /pcd_save/filter_size_pcd: 0.15 * /pcd_save/interval: -1 * /pcd_save/pcd_save_en: False * /preprocess/blind: 0.8 * /preprocess/filter_size_surf: 0.1 * /preprocess/lidar_type: 1 * /preprocess/point_filter_num: 1 * /preprocess/scan_line: 6 * /publish/blind_rgb_points: 0.0 * /publish/dense_map_en: True * /publish/pub_effect_point_en: False * /publish/pub_plane_en: False * /publish/pub_scan_num: 1 * /rosdistro: noetic * /rosversion: 1.17.4 * /time_offset/exposure_time_init: 0.0 * /time_offset/img_time_offset: 0.1 * /time_offset/imu_time_offset: 0.0 * /uav/gravity_align_en: False * /uav/imu_rate_odom: False * /vio/exposure_estimate_en: True * /vio/img_point_cov: 100 * /vio/inv_expo_cov: 0.1 * /vio/inverse_composition_en: False * /vio/max_iterations: 5 * /vio/normal_en: True * /vio/outlier_threshold: 1000 * /vio/patch_pyrimid_level: 4 * /vio/patch_size: 8 * /vio/raycast_en: False NODES / laserMapping (fast_livo/fastlivo_mapping) republish (image_transport/republish) rviz (rviz/rviz) auto-starting new master process[master]: started with pid [73464] ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 setting /run_id to d7f4aeb0-6608-11f0-af32-3db24e61e935 process[rosout-1]: started with pid [73474] started core service [/rosout] process[laserMapping-2]: started with pid [73481] process[rviz-3]: started with pid [73484] process[republish-4]: started with pid [73486] [INFO] [1753084862.799631899]: Found parameter: laserMapping/cam_model, value: Pinhole [INFO] [1753084862.801137872]: Found parameter: laserMapping/cam_width, value: 1280 [INFO] [1753084862.801585278]: Found parameter: laserMapping/cam_height, value: 1024 [INFO] [1753084862.802377201]: Found parameter: laserMapping/scale, value: 0.5 [INFO] [1753084862.802890892]: Found parameter: laserMapping/cam_fx, value: 1293.57 [INFO] [1753084862.803310245]: Found parameter: laserMapping/cam_fy, value: 1293.32 [INFO] [1753084862.803787630]: Found parameter: laserMapping/cam_cx, value: 626.914 [INFO] [1753084862.804230044]: Found parameter: laserMapping/cam_cy, value: 522.799 [INFO] [1753084862.804656402]: Found parameter: laserMapping/cam_d0, value: -0.07616 [INFO] [1753084862.805159958]: Found parameter: laserMapping/cam_d1, value: 0.123001 [INFO] [1753084862.805688943]: Found parameter: laserMapping/cam_d2, value: -0.00113 [INFO] [1753084862.806193840]: Found parameter: laserMapping/cam_d3, value: 0.000251 scale: 0.5 [laserMapping-2] process has died [pid 73481, exit code -11, cmd /home/lixing/fast_livo2/devel/lib/fast_livo/fastlivo_mapping __name:=laserMapping __log:=/home/lixing/.ros/log/d7f4aeb0-6608-11f0-af32-3db24e61e935/laserMapping-2.log]. log file: /home/lixing/.ros/log/d7f4aeb0-6608-11f0-af32-3db24e61e935/laserMapping-2*.log

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