stm32定时器输入捕获测占空比
时间: 2025-06-28 18:22:14 浏览: 12
### STM32定时器输入捕获测量PWM占空比
#### 配置方法概述
为了实现STM32通过定时器进行输入捕获来测量PWM信号的占空比,需先完成硬件连接设置并利用软件工具如STM32CubeMX初始化外设参数。具体来说,在STM32CubeMX中配置TIMx通道作为输入捕获模式,并选择合适的触发边沿用于捕捉上升沿或下降沿事件[^1]。
#### 初始化与配置过程
在项目创建阶段,使用STM32CubeMX图形界面指定TIMx定时器的工作方式为输入捕获模式。对于要检测的PWM信号,应将其接入MCU对应的GPIO引脚上并与选定的定时器通道关联起来。此外,还需设定计数器的方向(向上/向下)、预分频系数及时基周期等重要属性以适应目标PWM特性[^2]。
#### 编程实例说明
下面给出一段基于HAL库编写的C语言代码片段,展示了如何读取PWM脉冲宽度进而计算其占空比:
```c
#include "main.h"
// 定义全局变量存储高电平持续时间和总周期时间
uint32_t HighTime, Period;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
static uint32_t IC_Val1 = 0;
static uint32_t IC_Val2 = 0;
/* 获取当前捕获到的时间戳 */
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) {
IC_Val2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
// 计算高低电平转换间隔即PWM周期长度
if (IC_Val2 >= IC_Val1){
Period = IC_Val2 - IC_Val1;
}else{
Period = ((0xFFFF - IC_Val1)+1) + IC_Val2;
}
IC_Val1 = IC_Val2;
}
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2) {
HighTime = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2);
}
}
float Get_PWM_DutyCycle(void){
float DutyCycle;
// 当前实现了简单的除法运算得到百分制下的占空比数值
DutyCycle=(HighTime*100)/Period;
return DutyCycle;
}
```
上述函数`Get_PWM_DutyCycle()`能够返回所测得PWM波形的实际占空比例[^3]。
#### 注意事项
- 确认使用的定时器支持输入捕获功能;
- 调整定时器频率和分辨率以便更精确地匹配待分析PWM信号的特点;
- 对于高速PWM可能需要考虑增加外部滤波电路减少噪声干扰影响测量精度;
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