opencv交叉编译/移植
时间: 2025-02-07 20:39:23 浏览: 43
### OpenCV 的交叉编译与移植
#### 准备工作
为了在嵌入式设备上运行基于 Qt 和 OpenCV 的应用程序,需要先完成 OpenCV 库的交叉编译。这涉及到下载合适的版本、配置环境变量以及设置特定于目标平台的选项。
对于 OpenCV 版本的选择,可以采用稳定版 3.4.3 进行操作[^2]:
```bash
wget -O opencv-3.4.3.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.3.zip
wget -O opencv_contrib-3.4.3.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.3.zip
```
解压这些压缩包到指定位置,并确保所有依赖项都已正确安装。
#### 配置 CMake 变量
接下来,在准备好的源码目录内创建一个新的构建文件夹并进入该文件夹执行如下命令来启动 cmake 工具链脚本以适应所选的目标架构。这里假设使用的是 ARM 架构作为例子:
```bash
mkdir build && cd build
cmake \
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/path/to/toolchain-arm-linux-gnueabihf.cmake \
-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \
..
```
上述指令指定了工具链文件路径 `-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE` 来告知 CMake 使用哪个交叉编译器;通过参数 `-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH` 添加额外模块支持(如果需要的话)。注意调整 `/path/to/toolchain-arm-linux-gnueabihf.cmake` 到实际存在的工具链文件的位置。
#### 编译过程
一旦完成了必要的预处理步骤,则可以通过简单的 make 命令来进行编译:
```bash
make -j$(nproc)
sudo make install
```
此过程中会自动检测 CPU 核心数并通过 `nproc` 获取最优并发数量加速编译速度。完成后,将生成的二进制文件复制到开发板上的适当位置以便后续链接使用。
#### 整合至项目中
最后一步是在工程项目里集成已经成功交叉编译过的 OpenCV 库。通常做法是在项目的根目录建立名为 `3rdparty` 文件夹用来存储外部库资源并将之前得到的结果放置于此处同时重命名为易于识别的名字比如 `opencv` [^3]:
```bash
cp -r /source/path/of/built/OpenCV/* ./3rdparty/opencv/
```
这样做的好处是可以保持良好的结构化管理同时也方便日后维护更新。
当一切就绪后就可以利用这个预先准备好且适配过后的 OpenCV 库去编写和调试自己的应用了。
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