Ubuntu6的GNSS-SDR安装
时间: 2025-06-20 18:58:14 浏览: 13
### 安装GNSS-SDR于Ubuntu 6
对于在Ubuntu 6上安装GNSS-SDR,建议从源代码编译最新版本以确保兼容性和功能完整性[^2]。由于通过包管理器安装可能获取到的是较早版本的GNSS-SDR,这可能导致不兼容问题。
#### 准备工作环境
为了准备开发环境,在终端输入如下命令来更新现有软件包列表并安装必要的依赖项:
```bash
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y
```
接着安装构建工具链和其他必需库:
```bash
sudo apt-get install build-essential cmake git libboost-all-dev \
libgnuradio-dev python3-numpy python3-scipy python3-matplotlib \
python3-gnuradio gr-osmosdr gnuradio-dev libblas-dev liblapack-dev gfortran \
swig doxygen graphviz imagemagick texlive-latex-base latexmk dvipng \
texinfo default-jdk ant libusb-1.0-0-dev librtlsdr-dev libsoapysdr-dev \
libsdl2-dev libsdl2-image-dev libsdl2-ttf-dev qtbase5-dev qtmultimedia5-dev \
qttools5-dev-tools libqwt-qt5-dev libzmq3-dev liblog4cpp5-dev \
libfftw3-dev libgsl-dev libeigen3-dev libcurl4-openssl-dev \
libxml2-dev libxerces-c-dev libsqlite3-dev sqlite3
```
#### 获取GNSS-SDR源码
克隆官方GitHub仓库中的GNSS-SDR项目至本地计算机:
```bash
git clone https://github.com/gnss-sdr/gnss-sdr.git ~/gnss-sdr
cd ~/gnss-sdr
```
确认当前分支指向稳定发布的标签页,比如`v0.0.16`:
```bash
git checkout v0.0.16
```
#### 编译与安装
创建一个新的目录用于存放编译过程中产生的文件,并进入此目录:
```bash
mkdir -p ~/gnss-sdr/build
cd ~/gnss-sdr/build
```
运行CMake配置脚本指定安装路径及其他选项;这里假设希望将GNSS-SDR安装到个人空间而不影响系统其他部分:
```bash
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/local
```
开始编译过程:
```bash
make -j$(nproc)
```
完成之后可以执行下面这条指令来进行安装操作:
```bash
make install
```
此时应该可以在`~/local/bin/`找到名为`gnss-sdr`的应用程序入口点了。
#### 验证安装成功与否
尝试启动GNSS-SDR验证是否一切正常,记得先设置好相应的环境变量以便能够定位到刚安好的二进制文件位置:
```bash
export PATH=$PATH
gnss-sdr --help
```
如果显示帮助信息,则说明安装顺利完成。
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