stm32tim1互补输出pwm

### 配置 STM32 TIM1 生成互补 PWM 输出 #### 使用 CubeMX 进行初步设置 在 STM32CubeMX 中配置 TIM1 以生成互补 PWM 波形涉及多个步骤。首先，在 Pinout & Configuration 页面中找到 TIM1 定时器并点击进入其配置界面。 对于 TIM1 的通道，需将其模式设为 **PWM Generation CH1/CH1N**, **PWM Generation CH2/CH2N** 和 **PWM Generation CH3/CH3N**[^1]。这允许每个主要通道与其对应的反向通道配对工作，从而实现互补输出功能。 接着要启用 Deadtime 插入选项来确保两个互补信号间有足够的安全间隔时间防止短路情况发生[^2]。调整死区时间为适合应用需求的具体数值；此参数可在高级控制部分找到。 #### 主函数中的初始化与启动代码 完成上述硬件抽象层 (HAL) 库的基础设定之后，在 `main.c` 文件里加入必要的 API 调用来激活这些特性： ```c // 启动常规 PWM 通道 HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2); HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3); // 开启相应的互补(Negative)通道 HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); HAL.TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2); HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3); // 设置比较寄存器值用于定义占空比 __HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, CompareValue1); __HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_2, CompareValue2); __HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_3, CompareValue3); ``` 注意这里假设已经正确定义了 htim1 结构体实例以及具体的比较值变量（如 CompareValue1）。以上操作会分别针对三个通道及其负极性版本开启 PWM 功能，并通过修改比较寄存器改变各通道的脉宽调制比例[^3]。

### STM32 TIM1 互补 PWM 输出死区配置详解 #### 死区时间的作用 在电机驱动或其他功率电子电路中，为了防止上下桥臂同时导通造成短路现象，通常会在开关切换过程中设置一段安全间隔时间，即所谓的“死区时间”。对于STM32微控制器中的TIM1定时器，在配置互补PWM输出时，可以通过硬件机制实现死区时间的精确控制。 #### 配置流程概述 以下是基于STM32F0系列（如STM32F030K6T6）以及STM32CubeIDE工具链的死区时间配置方法： 1. **初始化定时器TIM1** 使用STM32CubeMX软件生成初始代码框架。将TIM1配置为高级控制模式下的PWM输出，并启用互补通道功能[^1]。 2. **使能死区发生器** 在TIM1的高级控制寄存器 (`TIMx_BDTR`) 中，通过`DeadTime`字段设定具体的死区时间长度。死区时间单位取决于系统的时钟周期和预分频系数[^2]。 3. **调整极性与滤波选项** 对于互补信号而言，还需要指定其极性（正常/反向），并可选配输入捕获端口上的数字滤波单元以提高抗干扰能力[^3]。 4. **启动PWM输出** 完成上述参数定义之后即可开启对应通道的实际输出行为；注意此时需确认BRK（Break）、OSSR等功能是否满足特定应用场景需求。 #### 示例代码展示 下面给出了一段简单的C语言程序片段用于演示如何利用HAL库完成整个过程： ```c // 初始化结构体变量声明部分省略... __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); // 开启TIM1外设时钟 htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 83; // 设置预分频值,假设系统核心频率72MHz，则此例下计数频率约为900kHz htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 999; // 自动重装载值ARR=999 -> f_pwm=(f_clk_tim/(PSC+1))/(ARR+1)=900Hz htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if(HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1,&sMasterConfig)!= HAL_OK ){ Error_Handler(); } // 配置CH1及其补码作为一对互补PWM输出 sChannelNConfig.Channel = TIM_CHANNEL_1; sChannelNConfig.Pulse = 500; // 占空比初值50% sChannelNConfig.DeadTime = 12; // 插入大约1μs左右的死区延时(具体数值视实际工作条件而定) sChannelNConfig.Mode = TIM_OCMODE_PWM1; sChannelNConfig.Polarity = TIM_OC_POLARITY_HIGH; sChannelNConfig.NPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW; sChannelNConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; sChannelNConfig.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; sChannelNConfig.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; if(HAL_TIMEx_ConfigCommutEvent deadtime(&htim1,&sChannelNConfig)!= HAL_OK ){ Error_Handler(); } ``` > 注：以上仅为理论指导性质伪代码样例，请依据个人项目环境适当修改各成员赋值逻辑后再移植到真实工程当中测试验证效果！ --- ####