STM32F103C8T6和MFRC-522RFID和ESP8266

### 开发 STM32F103C8T6 配合 MFRC-522 RFID 模块和 ESP8266 的教程 #### 硬件连接方案 硬件连接是项目成功的关键部分之一。以下是 STM32F103C8T6、MFRC-522 和 ESP8266 的典型连接方式： | **设备** | **引脚名称** | **STM32F103C8T6 引脚** | |-------------------|--------------------|-------------------------| | SPI 接口 (MFRC-522) | SCK | PA5 | | | MOSI | PA7 | | | MISO | PA6 | | | NSS/CS | PA4 | | | IRQ | 不必接，可选 | 对于 ESP8266 的串口通信： | **设备** | **引脚名称** | **STM32F103C8T6 引脚** | |--------------|------------------|-------------------------| | UART 接口 | TXD | PB10 | | | RXD | PB11 | 注意：ESP8266 工作电压为 3.3V，因此其 I/O 口也应保持在 3.3V 下工作，避免直接连接到 STM32 的 GPIO 引脚造成损坏。 --- #### 软件配置与初始化 ##### 1. 使用 STM32CubeMX 进行外设配置 利用 STM32CubeMX 对 STM32F103C8T6 的 SPI 和 USART 外设进行初始化设置： - 将 SPI1 设置为主模式（Master Mode），并启用相应的 GPIO 引脚。 - 同样地，将 USART1 或其他可用的 USART 设备分配给 ESP8266 的串口通信[^1]。 ##### 2. 编写 SPI 数据传输函数 为了简化数据交互过程，可以定义一组通用的 SPI 发送接收功能函数。例如： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" void SPI_SendByte(uint8_t data) { while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE)); // Wait until transmit buffer empty SPI1->DR = data; // Send byte via DR register } uint8_t SPI_ReceiveByte(void) { while (!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE)); // Wait until receive buffer not empty return SPI1->DR; // Return received byte from DR register } ``` ##### 3. 实现 RFID 卡片读取逻辑 通过调用上述 SPI 函数来操作 RC522 模块完成卡片 UID 获取以及扇区访问权限校验等工作流程如下所示： ```c // 初始化MFRC522模块 void MFRC522_Init() { uint8_t command; // Reset the MFRC522 chip. SPI_SendByte(0x0A); // Write to CommandReg SPI_SendByte(0x0F); // Configure other registers as needed... } // Read card UID example function bool ReadCardUID(uint8_t *uid, size_t length) { bool success = false; // Perform necessary steps here such as anti-collision and selection commands if (...) { /* If successful */ } memcpy(uid, ..., length); success = true; } return success; } ``` ##### 4. Wi-Fi 功能集成 针对 ESP8266 的 AT 命令集可以通过串口发送指令实现联网功能。下面是一个简单的示例程序片段展示如何建立 TCP 客户端连接并向服务器发送消息： ```c #define WIFI_MODULE_UART huart1 void WiFi_ConnectToServer(const char* ip_address, const char* port_number){ HAL_UART_Transmit(&WIFI_MODULE_UART,(uint8_t*)"AT+CIPSTART=\"TCP\",",strlen("AT+CIPSTART=\"TCP\","),HAL_MAX_DELAY); HAL_UART_Transmit(&WIFI_MODULE_UART,(uint8_t*)ip_address,strlen(ip_address),HAL_MAX_DELAY); HAL_UART_Transmit(&WIFI_MODULE_UART,(uint8_t*","),1,HAL_MAX_DELAY); HAL_UART_Transmit(&WIFI_MODULE_UART,(uint8_t*)port_number,strlen(port_number),HAL_MAX_DELAY); HAL_UART_Transmit(&WIFI_MODULE_UART,(uint8_t*)"\r\n",2,HAL_MAX_DELAY); // Add delay or check response accordingly before proceeding further actions like sending actual payload etc.. } ``` --- #### 测试与调试建议 测试阶段需逐步验证各子系统的正常运行情况，包括但不限于以下几点： - 确认 SPI 总线上能够正确收发数据； - 利用逻辑分析仪观察信号波形是否符合预期标准； - 在真实环境中模拟完整的刷卡场景以评估整体性能表现； 最后提醒开发者们务必仔细阅读相关芯片手册和技术文档以便更好地理解内部工作机制从而优化解决方案[^2]。 ---