树莓派 mpu6050接线
时间: 2025-03-06 20:44:43 浏览: 52
### 树莓派 MPU6050 接线方法
为了成功将 MPU6050 连接到树莓派并实现数据交互,需遵循特定的接线方式。对于树莓派 3B 版本而言,应特别注意其接口布局与早期版本的不同之处[^3]。
#### 硬件准备
- MPU6050 模块 × 1
- 树莓派 3B 或其他兼容型号 × 1
- 杜邦线若干
#### 接口对应关系
| MPU6050 | 树莓派 3B |
|---------|------------|
| VCC | Pin 1 (3V3 Power) |
| GND | Pin 9 (Ground) |
| SCL | Pin 5 (GPIO 3 / I2C1_SCL) |
| SDA | Pin 3 (GPIO 2 / I2C1_SDA) |
此表格展示了 MPU6050 和树莓派之间的具体连接细节。
### 软件配置指南
除了物理上的连线外,还需确保操作系统层面的支持:
#### 启用I2C功能
通过命令行输入 `sudo raspi-config` 并导航至 Interface Options -> I2C ,按照提示操作来激活该选项[^1]。
#### 安装依赖库
执行如下指令以获取必要的 Python 库支持:
```bash
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y
sudo apt-get install python3-smbus python3-dev i2c-tools -y
```
以上步骤能够保证系统环境准备好接收来自 MPU6050 的信号[^4]。
### 数据读取示例代码
一旦硬件和软件都设置完毕,则可以利用Python脚本来测试是否能正常获取传感器信息。下面给出一段简单的例子用于验证连通性和初步的数据抓取能力。
```python
import smbus
from time import sleep
# 初始化i2c总线对象
bus = smbus.SMBus(1)
def read_word_2c(addr):
high = bus.read_byte_data(address, addr)
low = bus.read_byte_data(address, addr + 1)
val = (high << 8) + low
if(val >= 0x8000): # 如果最高位为1则表示负数
return -((65535 - val) + 1)
else:
return val
address = 0x68 # 默认地址
power_mgmt_1 = 0x6b
gyro_scale = 131.0
accel_scale = 16384.0
# 唤醒MPU6050
bus.write_byte_data(address, power_mgmt_1, 0)
print("Gyro data:")
print("--------")
for _ in range(5):
gyro_xout = read_word_2c(0x43)/gyro_scale
gyro_yout = read_word_2c(0x45)/gyro_scale
gyro_zout = read_word_2c(0x47)/gyro_scale
print(f"Gyro X:{gyro_xout:.2f} Y:{gyro_yout:.2f} Z:{gyro_zout:.2f}")
sleep(.5)
```
上述程序片段实现了对陀螺仪部分原始输出值的连续五次采样,并将其转换成易于理解的角度变化率形式打印出来。
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