#include "zf_common_headfile.h" // 打开新的工程或者工程移动了位置务必执行以下操作 // 第一步 关闭上面所有打开的文件 // 第二步 project->clean 等待下方进度条走完 // *************************** 例程硬件连接说明 *************************** // 使用逐飞科技 CMSIS-DAP 调试下载器连接 // 直接将下载器正确连接在核心板的调试下载接口即可 // 使用 USB-TTL 模块连接 // 模块管脚 单片机管脚 // USB-TTL-RX 查看 zf_common_debug.h 文件中 DEBUG_UART_TX_PIN 宏定义的引脚 默认 P00_1 // USB-TTL-TX 查看 zf_common_debug.h 文件中 DEBUG_UART_RX_PIN 宏定义的引脚 默认 P00_0 // USB-TTL-GND 核心板电源地 GND // USB-TTL-3V3 核心板 3V3 电源 // 接入编码器1连接 // 模块管脚 单片机管脚 // A ENCODER_QUADDEC_A 宏定义的引脚 默认 P05_0 // B ENCODER_QUADDEC_B 宏定义的引脚 默认 P05_1 // GND 核心板电源地 GND // 3V3 核心板 3V3 电源 // 接入编码器2连接 // 模块管脚 单片机管脚 // LSB ENCODER_DIR_PULSE 宏定义的引脚 默认 P02_0 // DIR ENCODER_DIR_DIR 宏定义的引脚 默认 P02_1 // GND 核心板电源地 GND // 3V3 核心板 3V3 电源 // *************************** 例程测试说明 *************************** // 1.核心板烧录完成本例程，单独使用核心板与调试下载器或者 USB-TTL 模块，并连接好编码器，在断电情况下完成连接 // 2.将调试下载器或者 USB-TTL 模块连接电脑，完成上电 // 3.电脑上使用串口助手打开对应的串口，串口波特率为 zf_common_debug.h 文件中 DEBUG_UART_BAUDRATE 宏定义 默认 115200，核心板按下复位按键 // 4.可以在串口助手上看到如下串口信息： // ENCODER_1 counter x . // ENCODER_2 counter x . // 5.转动编码器就会看到数值变化 // 如果发现现象与说明严重不符 请参照本文件最下方 例程常见问题说明 进行排查 // **************************** 代码区域 **************************** #define PIT0 (PIT_CH0 ) // 使用的周期中断编号 #define ENCODER1 (TC_CH09_ENCODER) // 编码器接口 #define ENCODER1_QUADDEC_A (TC_CH09_ENCODER_CH1_P05_0) // A引脚 #define ENCODER1_QUADDEC_B (TC_CH09_ENCODER_CH2_P05_1) // B引脚 #define ENCODER2 (TC_CH07_ENCODER) // 编码器接口 #define ENCODER2_QUADDEC_A (TC_CH07_ENCODER_CH1_P02_0) // A引脚 #define ENCODER2_QUADDEC_B (TC_CH07_ENCODER_CH2_P02_1) // B引脚 int16 encoder_data_dir[2] = {0}; uint8 pit_state = 0; int main(void) { clock_init(SYSTEM_CLOCK_160M); // 时钟配置及系统初始化<务必保留> debug_info_init(); // 调试串口信息初始化 // 此处编写用户代码 例如外设初始化代码等 encoder_dir_init(ENCODER1, ENCODER1_QUADDEC_A, ENCODER1_QUADDEC_B); // 初始化编码器模块与引脚 带方向增量编码器模式 encoder_dir_init(ENCODER2, ENCODER2_QUADDEC_A, ENCODER2_QUADDEC_B); // 初始化编码器模块与引脚 带方向增量编码器模式 // pit_ms_init(PIT0, 500); // 初始化 PIT0 为周期中断 100ms 周 // 此处编写用户代码 例如外设初始化代码等 while(true) { // 此处编写需要循环执行的代码 system_delay_ms(100); encoder_data_dir[0] = encoder_get_count(ENCODER1); encoder_clear_count(ENCODER1); encoder_data_dir[1] = encoder_get_count(ENCODER2); encoder_clear_count(ENCODER2); printf("ENCODER_1 counter \t\t%d .\r\n", encoder_data_dir[0]); // 输出编码器计数信息 printf("ENCODER_2 counter \t\t%d .\r\n", encoder_data_dir[1]); // 输出编码器计数信息 // 此处编写需要循环执行的代码 } }我是计算机小白，帮我详细解释，每一步回答为什么这么做，怎么做，每一个函数中未知量代表了什么，并且搞出图形让我更好的明白，以及相关知识的阐述