esp32s3驱动rgb

### ESP32-S3 驱动 RGB 灯 示例代码 ESP32-S3 内置的高级 LEDC (LED 脉宽调制控制器) 可以用来控制 RGB-LED 的颜色变化。下面是一个简单的示例程序，展示了如何通过 ESP-IDF 使用 LEDC 控制 RGB-LED。 #### 初始化 LEDC 和 GPIO 设置 为了设置 LEDC 并将其连接到特定的 GPIO 引脚，需要初始化相应的通道和参数： ```c #include "driver/ledc.h" #include "esp_log.h" static const char *TAG = "RGB_LED"; // 定义 RGB LED 连接的 GPIO 引脚编号 #define RED_PIN 17 #define GREEN_PIN 18 #define BLUE_PIN 19 void setup_rgb_led() { // 配置LEDC定时器 ledc_timer_config_t ledc_timer = { .speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE, .duty_resolution = LEDC_TIMER_13_BIT, // 分辨率为13位 .timer_num = LEDC_TIMER_0, .freq_hz = 5000, // 频率设为5kHz .clk_cfg = LEDC_AUTO_CLK }; ledc_timer_config(&ledc_timer); // 配置LEDC通道 ledc_channel_config_t ledc_red = { .gpio_num = RED_PIN, .speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE, .channel = LEDC_CHANNEL_0, .intr_type = LEDC_INTR_DISABLE, .timer_sel = LEDC_TIMER_0, .duty = 0, // 初始占空比为0% .hpoint = 0 }; ledc_channel_config_t ledc_green = { .gpio_num = GREEN_PIN, .speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE, .channel = LEDC_CHANNEL_1, .intr_type = LEDC_INTR_DISABLE, .timer_sel = LEDC_TIMER_0, .duty = 0, // 初始占空比为0% .hpoint = 0 }; ledc_channel_config_t ledc_blue = { .gpio_num = BLUE_PIN, .speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE, .channel = LEDC_CHANNEL_2, .intr_type = LEDC_INTR_DISABLE, .timer_sel = LEDC_TIMER_0, .duty = 0, // 初始占空比为0% .hpoint = 0 }; ledc_channel_config(&ledc_red); ledc_channel_config(&ledc_green); ledc_channel_config(&ledc_blue); ESP_LOGI(TAG, "RGB LED initialized"); } ``` #### 修改亮度函数 可以创建一个辅助函数来调整各个颜色分量的亮度： ```c void set_color(uint32_t red_duty, uint32_t green_duty, uint32_t blue_duty) { ledc_set_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0, red_duty); ledc_update_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_0); ledc_set_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_1, green_duty); ledc_update_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_1); ledc_set_duty(LEDC_LOW SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_2, blue_duty); ledc_update_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL_2); } void app_main(void){ setup_rgb_led(); while(true){ // 设定不同颜色组合 set_color(4095, 0, 0); // Red color vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); set_color(0, 4095, 0); // Green color vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); set_color(0, 0, 4095); // Blue color vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 更多的颜色组合... } } ``` 此代码片段实现了基本的功能——使 RGB-LED 显示不同的纯色，并且可以通过修改 `set_color` 函数中的参数实现更多复杂的效果[^1]。