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51單片機控制hcsr04代碼示例

时间: 2025-01-01 17:09:25 浏览: 21

51单片机控制HC-SR04超声波模块通常用于测量距离，以下是一个基本的C语言代码示例，假设你正在使用ATmega8或类似型号的单片机： ```c #include <reg52.h> // 对于ATmega8 #define TRIGPin PB0 // 发射信号的引脚 #define ECHOPin PB1 // 接收回音的引脚 #define MAX_RANGE 400 // 测量的最大范围（单位毫米） void delay(unsigned int ms) { for(int i = 0; i <= ms * 256; i++); } int main(void) { DDRA |= (1 << TRIGPin); // 设置发射信号引脚为推挽输出 DDRB |= (1 << ECHOPin); // 设置接收信号引脚为输入 while(1) { // 发送触发脉冲 PORTA &= ~(1 << TRIGPin); delay(10); // 高电平持续10us PORTA |= (1 << TRIGPin); delayMicroseconds(10); // 然后低电平10us // 等待回音并计算时间差 unsigned long duration = 0; do { duration++; } while((PORTA & (1 << ECHOPin)) == 0); duration--; float distance = duration / 58; // HC-SR04的时间常数乘以声速除以2，这里默认声速为343mm/us if(distance > MAX_RANGE) { printf("Distance out of range!\n"); } else { printf("Distance: %.1f cm\n", distance * 10); } delay(500); // 每次测量间隔500ms } } ``` 这个程序首先设置好I/O口模式，然后发送触发脉冲，并等待回声。通过计算时间差，可以得到距离信息。注意，这是一个简化的版本，实际应用中可能需要考虑延时精度、错误处理等因素。

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