树莓派串口发送stm32
时间: 2025-04-26 07:53:31 浏览: 30
### 树莓派与STM32通过串口通信的方法
#### 配置树莓派的串口设置
为了使树莓派能成功与STM32进行UART通信,需先确保已正确设置了树莓派上的串口参数。这通常涉及编辑`/boot/config.txt`文件来禁用Linux控制台占用串口,并调整其他必要的选项[^1]。
#### Python代码示例:初始化串口连接
下面是一个简单的Python脚本例子,用于展示怎样利用pySerial库在树莓派上创建到STM32的串行连接:
```python
import serial
from time import sleep
# 创建一个名为 'ser' 的 Serial 对象实例化
ser = serial.Serial(
port='/dev/ttyS0', # 替换成实际使用的串口号
baudrate=9600, # 设置波特率为9600bps
parity=serial.PARITY_NONE,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
timeout=1 # 超时时间为1秒
)
print("等待一段时间让设备稳定...")
sleep(2) # 给予时间让硬件准备就绪
```
这段程序首先导入了所需的模块,并定义了一个新的`Serial`对象`ser`,指定了要使用的串口名称、波特率以及其他重要的串行通讯属性。注意这里的端口名应当依据具体的硬件配置而定;对于某些版本的树莓派,默认情况下可能不是`ttyS0`而是像`ttyAMA0`这样的名字。
#### 发送数据至STM32
一旦建立了有效的串行会话,则可以通过调用`write()`函数向STM32发送消息:
```python
message_to_send = b"Hello from Raspberry Pi\n"
ser.write(message_to_send)
print(f"Sent message: {message_to_send.decode('utf-8')}")
```
此部分展示了如何构建一条待发的消息字符串(请注意它被转换成了字节形式),并通过现有的串行接口将其传递出去。同时打印出所发出的信息以便确认操作完成情况。
#### 接收来自STM32的数据
当期望接收由STM32返回的数据包时,可采用如下方式读取消息:
```python
response_from_stm32 = ser.readline()
if response_from_stm32:
print(f"Received reply: {response_from_stm32.decode('utf-8').strip()}")
else:
print("No data received.")
```
上述片段说明了使用`readline()`方法获取一行完整的输入流内容的过程。如果有可用的新行存在,则解码并显示出来;反之则提示未接收到任何有效载荷。
最后,在结束应用程序前记得关闭串行端口以释放资源:
```python
ser.close()
```
以上就是关于树莓派与STM32间基本UART通信的一个简单指南及其对应的编程实践案例。
阅读全文
相关推荐


















