python接收CANFD BRS为显性的报文
时间: 2024-12-17 20:34:15 浏览: 77
在Python中处理CAN FD (Controller Area Network with Flexible Data Rate) 和 BRS (Backward Remote Start) 报文通常需要使用专门的CAN库,如can-utils、py-can或pymodulebus等。CAN FD是一种高速CAN协议,支持更大的数据包传输。
对于BRS显性报文,它是CAN通信中的一种特殊类型,表示从远程节点发送的请求,用于启动其他节点。当BRS标志设置为1(显性状态),表示这是一个远程帧,并且报文中包含了特定的数据段标识符(ISID),用于指示请求的目的地。
以下是一个简单的示例,展示如何使用pymodulebus库来接收CAN FD BRS报文:
```python
import pymodulebus
# 初始化CAN接口
can = pymodulebus.Bus(bustype='socketcan', channel='your_channel')
def on_message(channel, message):
if message.is_remote_frame and message.flags & pymodulebus.FLAG_BRS: # 检查是否是BRS报文
isid = message.arbitration_id # 获取ISID
data = message.data # 获取数据
print(f"Received BRS message with ISID {isid}: {data}")
# 设置消息回调函数
can.set_callback(on_message)
# 开始监听
can.run_forever()
```
在这个例子中,你需要将`your_channel`替换为实际的CAN通道,比如`can0`或根据你的设备配置。
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