STM32 定时器输入捕获PWM

### STM32定时器PWM输入捕获 为了实现STM32定时器的PWM输入捕获，需配置特定的硬件资源并编写相应的软件代码。具体来说，需要选择合适的GPIO引脚作为PWM信号的输入通道，并配置定时器的工作模式来捕捉PWM的关键参数。 #### 硬件连接 - **外部信号源**：使用一个信号发生器或其他能够产生PWM信号的设备。 - **STM32捕获输入**：将PWM信号接入至指定的GPIO引脚，例如PA6（TIM2_CH1），该引脚被配置为定时器的输入捕获通道[^1]。 #### 软件配置要点 - **开启时钟**：使能相关外设与时钟树中的对应分支。 - **配置时基单元**：设定预分频系数、自动重装载值等参数以匹配期望的时间基准。 - **配置CCR寄存器**：对于PWM输入捕获而言，至少需要用到两个CCR寄存器分别存储周期长度和脉宽信息[^4]。 - **配置GPIO**：设置用于捕获PWM信号的引脚属性及其复用功能。 - **启动定时器**：激活定时器以便开始监测来自外部的PWM波形变化。 下面是一份基于上述说明编写的C语言程序片段，展示了如何利用CubeMX生成的基础框架进一步定制化开发： ```c #include "main.h" TIM_HandleTypeDef htim2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); /* Start Input Capture */ if(HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){ Error_Handler(); // 错误处理函数 } while(1){} } // 初始化TIM2 static void MX_TIM2_Init(void){ __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); htim2.Instance = TIM2; // 设置时基结构体 TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim2.Init.Prescaler = 79; // 假定系统时钟80MHz，则此预分频得到1Mhz计数频率 htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 65535; // 自动重载值最大范围 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK){ Error_Handler(); } // 配置IC通道 TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0}; sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING_FALLING; sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; sConfigIC.ICFilter = 0; if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } // 主从模式配置 sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_RESET; sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1; sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_NONINVERTED; sSlaveConfig.TriggerFilter = 0; if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htim2, &sSlaveConfig) != HAL_OK){ Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputEnabled= TIM_MASTEROUTPUT_ENABLED; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK){ Error_Handler(); } } ``` 这段代码实现了对TIM2定时器的基本初始化以及针对通道1的输入捕获功能启用中断服务例程(ISR)，从而可以在每次检测到边沿跳变事件时触发回调机制来进行后续的数据读取与分析操作。