将Astra pro深度相机在Windows的系统上使用，并且用pycharm软件为运行软件，给出配置步骤，及所需驱动

要在Windows系统上使用Astra Pro深度相机，并通过PyCharm软件进行开发，可以按照以下步骤进行配置： ### 1. 安装驱动 1. **下载驱动**：访问Orbbec官网，下载适用于Astra Pro相机的Windows驱动。 2. **安装驱动**：运行下载的驱动安装包，按照提示完成安装。 ### 2. 安装Python 1. **下载Python**：访问Python官网，下载适用于Windows的Python安装包。 2. **安装Python**：运行安装包，确保勾选“Add Python to PATH”选项，然后点击“Install Now”进行安装。 ### 3. 安装PyCharm 1. **下载PyCharm**：访问JetBrains官网，下载PyCharm安装包。 2. **安装PyCharm**：运行安装包，按照提示完成安装。 ### 4. 配置PyCharm 1. **创建新项目**：打开PyCharm，点击“Create New Project”创建一个新项目。 2. **选择解释器**：在创建项目时，选择已安装的Python解释器。如果未列出，点击“Add Interpreter”添加解释器。 ### 5. 安装OpenNI2 1. **下载OpenNI2**：访问OpenNI官网，下载适用于Windows的OpenNI2 SDK。 2. **安装OpenNI2**：解压下载的文件，运行安装包，按照提示完成安装。 ### 6. 安装Astra Pro SDK 1. **下载SDK**：访问Orbbec官网，下载适用于Astra Pro相机的SDK。 2. **安装SDK**：解压下载的文件，按照文档说明进行安装。 ### 7. 配置环境变量 1. **设置环境变量**：将OpenNI2和Astra Pro SDK的路径添加到系统环境变量中。具体步骤为：右击“此电脑” -> “属性” -> “高级系统设置” -> “环境变量”，在“系统变量”中找到“Path”，点击“编辑”，添加OpenNI2和SDK的路径。 ### 8. 安装Python库 1. **打开命令提示符**：按Win+R，输入cmd，打开命令提示符。 2. **安装库**：在命令提示符中运行以下命令安装所需的Python库： ```bash pip install openni pip install numpy pip install opencv-python ``` ### 9. 编写代码 1. **打开PyCharm**：打开PyCharm，打开之前创建的项目。 2. **编写代码**：在项目中创建一个新的Python文件，编写代码以访问Astra Pro相机。例如： ```python import cv2 import numpy as np import openni def main(): openni.initialize() dev = openni.Device.open_any() depth_stream = dev.create_depth_stream() depth_stream.start() try: while True: frame = depth_stream.read_frame() frame_data = frame.get_buffer_as_uint16() img = np.frombuffer(frame_data, dtype=np.uint16) img.shape = (480, 640) img = np.uint8(img.astype(float) * 255 / 1024) cv2.imshow('Depth', img) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break finally: depth_stream.stop() openni.unload() if __name__ == "__main__": main() ``` ### 10. 运行代码 1. **运行代码**：在PyCharm中，点击运行按钮运行代码。如果一切正常，将会弹出一个窗口显示深度图像。