{"status":"Wrong parameters.","status_code":"AP010001"}

<think>我们正在处理用户关于AT+CIPSEND命令返回错误'Wrong parameters'和状态码'AP010001'的问题。 根据之前提供的指南，这个错误通常与参数错误有关。我们需要检查用户发送命令的格式和参数是否正确。 回顾AT+CIPSEND命令的两种主要用法： 1. 单次发送：AT+CIPSEND=<link_id>,<length> 2. 透传模式：AT+CIPSEND（需要先设置透传模式AT+CIPMODE=1） 错误信息'Wrong parameters'表明命令中的参数不正确，可能包括： - link_id（连接ID）不在有效范围内（通常为0-4，具体取决于模块支持的最大连接数） - length（数据长度）超出允许范围（最大2048字节）或为负数 - 命令格式错误，例如缺少参数、参数类型错误等 状态码'AP010001'是ESP32 AT命令的错误代码，根据官方文档，这个错误码通常表示参数错误。 因此，我们需要引导用户检查以下方面： 步骤1：确认连接ID（link_id）是否有效 - 使用`AT+CIPSTATUS`查看当前连接状态，确认使用的link_id是否存在且已连接。 步骤2：检查数据长度（length）是否合法 - 确保length是一个正整数，并且不超过2048字节（注意：实际最大长度可能受模块内存限制，建议先发送小数据测试）。 步骤3：检查命令格式 - 命令应为：AT+CIPSEND=0,10（以连接0发送10字节为例），注意逗号后不能有空格（某些AT固件版本对空格敏感）。 - 如果使用透传模式，需要先执行`AT+CIPMODE=1`，然后使用`AT+CIPSEND`（不带参数）。 步骤4：检查是否有其他配置问题 - 确保已经建立了TCP/UDP连接（使用`AT+CIPSTART`建立连接）。 - 如果使用多连接模式（`AT+CIPMUX=1`），则link_id可以是0-4；如果使用单连接（`AT+CIPMUX=0`），则link_id固定为0。 步骤5：尝试简化数据发送 - 先发送一个短字符串（例如"AT+CIPSEND=0,5"然后发送"hello"）来测试。 步骤6：检查固件版本 - 使用`AT+GMR`查看固件版本，如果版本过旧，可能存在已知bug，建议升级固件。 另外，用户提供的引用[2]提到：在接收数据时，如果遇到byte=0（即NULL字符）会导致字符串操作错误。虽然这与发送命令错误无关，但提醒我们在发送二进制数据时需要注意，因为AT命令以文本方式解析，如果数据中包含特殊字符（如CTRL+Z（0x1A）或NULL（0x00））可能导致问题。但本问题中错误发生在命令发送阶段，而非数据接收阶段，所以暂时不相关。 因此，针对用户的问题，我们给出如下解答：</think>### AT+CIPSEND 命令返回 "Wrong parameters" 错误 (AP010001) 的解决方案 当使用 `AT+CIPSEND` 命令时出现 "Wrong parameters" 错误和状态码 "AP010001"，通常表示命令参数格式或值不正确。以下是逐步排查和解决方法： --- ### 一、常见原因及解决方案 #### 1. **连接ID无效** - **问题**：`<link_id>` 参数错误（未建立连接或ID超出范围） - **检查**： ```bash AT+CIPSTATUS # 查看当前连接状态 ``` - **解决**： - 确保连接已建立（状态为 `CONNECTED`） - 单连接模式：`<link_id>` 必须为 `0` - 多连接模式：`<link_id>` 范围 `0-4`（需先启用 `AT+CIPMUX=1`） #### 2. **数据长度错误** - **问题**：`<length>` 参数不合法 - **检查**： - 长度值必须为 **正整数**（不能为0或负数） - 最大长度限制： - ESP8266：≤ 2048 字节 - ESP32：≤ 4096 字节 - **解决**： ```bash AT+CIPSEND=0,10 # 发送10字节数据（替换为实际长度） ``` #### 3. **透传模式冲突** - **问题**：未启用透传时使用无参数命令 - **现象**：直接执行 `AT+CIPSEND`（不带参数） - **解决**： ```bash AT+CIPMODE=1 # 先启用透传模式 AT+CIPSEND # 再进入透传 ``` #### 4. **特殊字符未转义** - **问题**：数据中包含 `"` 或 `\` 等未转义字符 - **示例错误**： ```bash AT+CIPSEND=0,5 > "ABC" # 引号导致解析错误 ``` - **解决**： - 转义特殊字符：`AT+CIPSEND=0,7` → 输入 `\"ABC\"` - 或使用十六进制发送： ```bash AT+CIPSEND=0,8,1 # 十六进制模式 > 41424344 # "ABCD"的十六进制 ``` --- ### 二、完整调试流程 ```mermaid graph TD A[AT+CWMODE=1] --> B[AT+CWJAP='SSID','PASSWORD'] B --> C[AT+CIPSTART='TCP','192.168.1.100',8080] C --> D{连接成功？} D -- 是 --> E[AT+CIPSEND=0,5] D -- 否 --> F[检查IP/端口] E --> G[输入数据] G --> H{返回SEND OK？} H -- 是 --> I[成功] H -- 否 --> J[检查长度/转义] ``` --- ### 三、高级技巧 1. **启用详细错误日志**： ```bash AT+CIPDEBUG=1 # 开启调试模式 ``` 2. **大数据分片发送**： ```python # Python示例（分片发送1KB数据） data = b"A"*1024 for i in range(0, len(data), 100): chunk = data[i:i+100] at_command = f"AT+CIPSEND=0,{len(chunk)}\r\n" ser.write(at_command.encode()) ser.read_until(b'>') # 等待提示符 ser.write(chunk) # 发送分片 ``` 3. **固件兼容性检查**： ```bash AT+GMR # 查看固件版本 ``` 若版本低于 `v2.0`，建议[升级固件](https://docs.espressif.com/projects/esp-at/en/latest/)。 --- ### 四、错误码解析 | 状态码 | 含义 | 处理建议 | |----------|-----------------------|------------------------| | AP010001 | 参数格式错误 | 检查命令语法 | | AP010002 | 连接ID无效 | 确认连接状态 | | AP010003 | 数据长度超限 | 减小长度或分片发送 | | AP010004 | 未建立TCP连接 | 执行 AT+CIPSTART 重连 | > **提示**：若问题持续，尝试 `AT+RST` 重启模块，或使用 `ATE0` 关闭回显减少干扰[^1]。 ---