HTC VIVE pro eye在unity中部署眼动功能，如何实现在三维vr场景下收集眼动数据，修改VIVESR相关scene,无法实现三维场景，头显转动连带着场景中物体一块，不能进行三位体验

<think>好的，我需要帮助用户在Unity中使用HTC VIVE Pro Eye实现眼动数据收集并解决头部旋转导致的场景移动问题。首先，用户的问题分为两部分：眼动追踪数据采集和修复头部旋转带来的场景同步旋转。我需要结合提供的引用内容，尤其是引用[1]、[3]、[4]中的信息，来给出具体的步骤。 首先，关于眼动追踪数据采集，引用[4]提到SRWorks SDK可以用于MR功能，而HTC Vive Pro Eye有眼动追踪功能。可能需要安装SRanipal SDK，如引用[3]提到的SR_Runtimely的解决方法，可能需要先运行SteamVR再启动相关插件。此外，引用[2]提到SteamVR插件的导入，这可能也是必要步骤。 然后，修复头部旋转导致的场景移动问题。引用[1]中的动态加载与裁剪部分提到使用Unity的Addressables系统，但这里的问题可能与参考系有关。可能需要将场景中的物体固定在某个坐标系中，比如世界坐标系，而不是跟随头显的局部坐标系。或者调整相机的父对象，使场景物体不随头显旋转而移动。 接下来，需要整合这些步骤。例如，安装必要的SDK，配置眼动追踪模块，编写脚本获取数据，并调整场景物体的层级或参考系。同时，引用[3]提到校准步骤，这也是眼动追踪的重要环节。 可能需要注意的问题包括：确保SDK版本兼容，正确导入插件，处理场景中的相机设置，以及测试时运行顺序是否正确（如先启动SteamVR）。此外，引用[1]中的自适应渲染技术可能与性能优化相关，但当前问题更关注数据采集和场景同步。 需要详细步骤，包括安装SDK、场景配置、脚本编写、参考系调整等。可能还需要指导用户如何修改VIVE SR相关的场景，例如将物体放在独立于头显的父对象下，或者使用世界坐标而非本地坐标。 最后，生成相关问题，可能涉及其他SDK的使用、性能优化、数据应用场景等。</think>在Unity中通过HTC VIVE Pro Eye实现眼动追踪数据采集并修复头部旋转同步问题，可以按照以下步骤操作： ### 一、环境配置与数据采集 1. **SDK安装** - 安装SteamVR插件和SRWorks SDK（需从VIVE开发者平台获取） - 导入SRanipal Runtime与Eye Tracking SDK[^3][^4] - 在Package Manager中确认SteamVR和SRanipal插件已激活 2. **眼动数据获取** ```csharp using ViveSR.anipal.Eye; void Start() { SRanipal_Eye_API.StartEyeSampling(); } void Update() { EyeData eyeData = new EyeData(); if (SRanipal_Eye_API.GetEyeData(ref eyeData) == ViveSR.Error.WORK) { Vector3 gazeOrigin = eyeData.verbose_data.left.gaze_origin_mm; Vector3 gazeDirection = eyeData.verbose_data.left.gaze_direction_normalized; } } ``` 使用该脚本可获取注视点坐标和眼球运动向量数据 ### 二、场景同步修复方案 1. **坐标系分离** - 创建独立空对象`WorldAnchor`作为场景根节点 - 将头显（CameraRig）与该锚点设为同级对象 ```xml Scene Hierarchy ├── WorldAnchor (0,0,0) └── [CameraRig] ``` 通过此结构使场景物体与头部运动解耦[^1] 2. **动态坐标转换** ```csharp public Transform worldAnchor; void Update() { Vector3 headRotation = Camera.main.transform.rotation.eulerAngles; worldAnchor.rotation = Quaternion.Euler(0, headRotation.y, 0); } ``` 该脚本保持场景Y轴旋转与头部同步，防止眩晕同时避免X/Z轴偏移 ### 三、SR Works场景修改要点 1. 在SR_Example场景中： - 移除CameraRig与混合现实画布的父子关系 - 创建新的渲染层专门处理眼动交互物体 - 修改`SR_BgRender.cs`中的投影矩阵计算方式： ```csharp Matrix4x4 projMatrix = Camera.main.projectionMatrix * worldAnchor.worldToLocalMatrix; ``` ### 四、校准与测试 1. 按特定顺序启动： - 先运行SteamVR → 启动SR_Runtime → 执行眼动校准程序[^3] 2. 在Editor中通过Gaze Visualizer工具验证注视点准确性