stm32f103c8t6最小系统板采样代码
时间: 2025-02-20 08:29:15 浏览: 36
### STM32F103C8T6最小系统板采样示例代码
对于STM32F103C8T6最小系统板而言,实现传感器数据采集通常涉及初始化相应的外设接口以及编写读取逻辑。针对MPU6050加速度计/陀螺仪模块的数据获取过程如下所示:
#### 初始化I2C通信协议
为了使能与MPU6050之间的通讯,需先配置好I2C总线参数并启动该服务。
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 定义 I2C 设备地址
#define MPU6050_ADDRESS 0xD0
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);
int main(void){
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_I2C1_Init();
while (1){
// 主循环体
}
}
/**
* @brief 配置 I2C 接口
*/
static void MX_I2C1_Init(void){
hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; // 设置时钟频率为100kHz
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
if(HAL_I2C_Init(&hi2c1)!=HAL_OK){
Error_Handler();
}
}
```
#### 实现具体的功能函数来完成一次完整的采样操作
此部分包含了向设备发送命令请求其内部寄存器中的测量值,并接收返回的结果。
```c
uint8_t buffer[14];
/**
* @brief 获取来自 MPU6050 的原始数据包
*/
void Read_MPU6050_Data(){
uint8_t reg_addr = 0x3B; /* 开始读取位置 */
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, MPU6050_ADDRESS << 1, ®_addr, 1, HAL_MAX_DELAY);
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, MPU6050_ADDRESS << 1, buffer, sizeof(buffer), HAL_MAX_DELAY);
int16_t ax = ((buffer[0]<<8)|buffer[1]);
int16_t ay = ((buffer[2]<<8)|buffer[3]);
int16_t az = ((buffer[4]<<8)|buffer[5]);
printf("Accel X:%d Y:%d Z:%d\n",ax ,ay ,az );
}
```
上述程序展示了如何基于STM32CubeMX框架下构建基础工程文件结构之后,在此基础上添加必要的库支持以访问外部硬件资源[^2]。
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