树莓派ubuntu安装minicom
时间: 2023-11-09 09:09:37 浏览: 194
在树莓派上安装minicom串口工具可以通过以下步骤完成:
1. 打开终端,输入以下命令安装minicom:sudo apt-get install minicom
2. 安装完成后,输入以下命令打开minicom配置界面:sudo minicom -s
3. 在配置界面中,选择“Serial port setup”选项,设置串口的端口和波特率。
4. 选择“Save setup as dfl”选项,保存配置并退出。
5. 输入以下命令启动minicom:sudo minicom
6. 在minicom中,可以通过输入Ctrl+A,再输入Z进入minicom的命令菜单,进行各种操作。
同时,如果需要在树莓派上连接硬件串口,可以按照以下步骤进行配置:
1. 打开/boot/firmware/config.txt文件,将enable_uart=0改为enable_uart=1。
2. 将GPIO14和GPIO15分别连接到串口的TX和RX引脚上。
3. 在minicom中选择正确的串口端口和波特率,即可连接到硬件串口。
相关问题
树莓派ubuntu查询串口
### 如何在树莓派 Ubuntu 系统中检查和配置串口设置
#### 查看可用的串口设备
为了查看当前系统中存在的串口设备,可以使用`dmesg`命令来查找与串口有关的信息。通常情况下,这些信息会在启动日志里被记录下来。
```bash
dmesg | grep tty
```
这条指令会过滤出所有含有`tty`关键字的日志条目,从而帮助识别已加载并准备就绪的串行端口[^4]。
#### 列举现有的TTY设备节点
另一种方式是通过浏览文件系统的特定目录来获取存在的TTY设备列表:
```bash
ls /dev/tty*
```
这将展示一系列以`tty`开头的文件名,其中包含了不同类型的终端接口,包括USB转接器创建出来的虚拟串口以及硬件自带的真实串口等。
#### 使用stty工具调整参数
对于每一个具体的串口路径(例如/dev/serial0对应于BCM2835芯片上的第一个全功能UART),可以通过`stty`实用程序来进行详细的设定,比如更改波特率、数据位数、停止位数目及校验模式等等。
```bash
sudo stty -F /dev/serial0 speed 115200 cs8 -cstopb -parenb
```
上述例子设置了指定串口的数据传输速率至每秒115200比特,并指定了字符长度为八个二进制位、单个停止位且不启用奇偶检验等功能特性。
#### 编辑内核模块选项
如果希望永久保存某些重要的串口属性修改,则可以在对应的内核驱动加载时传递额外参数实现这一目的。编辑GRUB引导菜单中的默认环境变量即可完成这项工作。
```bash
sudo nano /etc/default/grub
```
找到类似于下面的一行文字:
```plaintext
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
```
在其后面追加必要的串口初始化字符串,如`console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200`用于开启调试控制台输出到选定串口上。
最后记得更新grub配置使之生效。
```bash
sudo update-grub
```
#### 测试串口连通性
当完成了以上所有的准备工作之后,建议利用简单的回环测试验证实际效果。具体做法是在目标串口两端之间建立物理连接形成闭环,再借助诸如minicom这样的软件模拟发送接收过程观察是否有正常反馈信号返回给发送方。
树莓派 Ubuntu20.04 串口通信
### 设置和使用树莓派 Ubuntu 20.04 的串口通信
#### 配置 UART 波特率
当在树莓派上安装并启动 Ubuntu 20.04 后,默认情况下,UART 波特率为 115200[^1]。如果遇到黑屏无数据显示的情况,建议尝试断开电源后再重新插回。
#### 修改配置文件以启用额外的 UART 接口
为了增加更多的 UART 接口,在 `/boot/firmware/usercfg.txt` 文件中添加以下几行内容:
```bash
dtoverlay=uart2
dtoverlay=uart3
dtoverlay=uart4
dtoverlay=uart5
```
完成编辑后保存更改,并重启设备使新设置生效[^3]。
#### 测试串口连接
对于基本测试可以利用 `minicom` 或者其他终端仿真工具来验证串行接口是否正常工作。首先通过包管理器安装 minicom:
```bash
sudo apt update && sudo apt install minicom -y
```
接着打开 minicom 并指定要使用的串口号(例如 /dev/ttyS0 对应于第一个硬件串口),以及之前提到的标准波特率 115200 bps 进行调试[^2]:
```bash
minicom -D /dev/ttyS0 -b 115200
```
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