stm32f103 tim1ch1npwm输出

### STM32F103 TIM1 CH1N PWM 输出配置 对于STM32F103系列微控制器，要实现TIM1通道1N (CH1N) 的PWM输出，需按照特定流程进行配置。具体来说： #### GPIO端口初始化 首先，需要将相应的GPIO端口配置为复用推挽输出模式以便于连接至TIM1_CH1N。通常情况下，PA9被指定为此用途。 ```c // 初始化GPIOA的Pin 9作为TIM1_CH1N的功能引脚 void GPIO_Configuration(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* Configure PA9 as alternate function push-pull */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } ``` #### 定时器初始化与PWM参数设定 接着是对定时器TIM1本身及其PWM特性的初始化工作。这里涉及到设置自动重载值(ARR)，即周期长度；以及比较值(CCR1),它决定了占空比大小。为了生成频率为100Hz的PWM信号，在给定系统时钟条件下计算合适的ARR和CCR值至关重要[^1]。 ```c static void MX_TIM1_PWM_Init(void) { __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; htim1.Instance = TIM1; // 设置定时器的工作方式 htim1.Init.Prescaler = 72-1; // 假设APB2=72MHz，则分频系数为72 htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 1000 - 1; // 自动重装载值决定PWM周期 htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim1.Init.RepetitionCounter = 0; HAL_TIM_PWM_Init(&htim1); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig); // 配置互补通道1N(PWM Mode 1 or 2) sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 使用PWM模式1 sConfigOC.Pulse = 500; // 占空比初始值 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;// 极性低有效 sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_SET; sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_MspPostInit(&htim1); } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 系统时钟配置省略 GPIO_Configuration(); // 上述定义的GPIO初始化函数调用 MX_TIM1_PWM_Init(); // 定义好的TIM1 PWM初始化函数调用 while (1){} } ``` 上述代码展示了如何利用STM32CubeMX库来完成TIM1 CH1N的PWM输出配置过程。注意这里的`Pulse`变量代表了CCRx寄存器内的数值，其直接影响最终产生的PWM波形宽度。此外，还需关注`OCPolarity` 和 `OCNPolarity` 参数的选择，它们共同影响着PWM脉冲的实际逻辑电平状态[^4]。