tm32f2xx系列的 can收发例程 keil can_fifo发送 can_fifo接收
时间: 2023-10-16 08:03:50 浏览: 297
tm32f2xx系列是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款32位ARM Cortex-M内核的微控制器系列。这个系列中包含了一些具有CAN总线功能的芯片模型,如TM32F207等。
在Keil软件中,我们可以使用CAN接口进行通信,实现CAN消息的发送和接收。
CAN(Controller Area Network)是一种广泛应用于汽车电子和工业控制领域的串行通信协议,它具有高可靠性、高速传输和抗干扰能力。
CAN消息的发送和接收是通过CAN FIFO(First In First Out)进行的。
对于CAN FIFO的发送例程,我们首先需要配置CAN的工作模式为发送模式,并设置CAN的波特率、过滤器等相关参数。然后,我们可以通过使用CAN的发送函数,如CAN_SendMsg(),向FIFO缓冲区中添加待发送的CAN消息。当FIFO缓冲区有可用空槽时,CAN模块将会自动发送消息。
对于CAN FIFO的接收例程,我们首先需要配置CAN的工作模式为接收模式,并设置CAN的波特率、过滤器等相关参数。然后,我们可以通过使用CAN的接收函数,如CAN_ReceiveMsg(),从FIFO缓冲区中读取接收到的CAN消息。当FIFO缓冲区有可用消息时,CAN模块将会触发接收中断,并将接收到的消息写入FIFO缓冲区。
通过使用CAN FIFO的发送和接收例程,我们可以很方便地实现CAN消息的发送和接收功能,从而实现CAN总线的通信。这对于需要使用CAN总线进行通信的应用,如汽车电子、工业控制等领域,非常重要。
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