蓝桥杯嵌入式按键双击与长按

### 蓝桥杯嵌入式按键双击与长按的实现方法 在嵌入式系统中，按键的双击和长按可以通过结合定时器、状态机以及中断机制来实现。以下是具体的实现思路及其对应的示例代码。 #### 1. 定义变量 为了检测按键的状态变化，需要定义一些全局变量用于记录按键当前状态、上一次状态、按下时间等信息。 ```c volatile uint8_t buttonState = 0; // 当前按键状态 (0:释放, 1:按下) volatile uint8_t lastButtonState = 0; // 上次按键状态 volatile uint32_t pressTime = 0; // 按下持续的时间 volatile uint8_t clickCount = 0; // 单击计数器 ``` #### 2. 中断服务程序 通过外部中断捕获按键的变化事件，在中断服务程序中更新按键状态并启动定时器测量按下时间。 ```c void EXTI0_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { buttonState = !buttonState; // 更新按键状态 if(buttonState == 1) { // 如果按键被按下 pressTime = HAL_GetTick(); // 记录按下时刻 } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } } ``` #### 3. 主循环中的状态判断 在主循环中定期检查按键状态，并根据不同的条件区分单击、双击和长按行为。 ```c void key_handler(void) { static uint32_t releaseTime = 0; if(buttonState == 1 && lastButtonState == 0) { // 按键由松开变为按下 pressTime = HAL_GetTick(); } else if(buttonState == 0 && lastButtonState == 1) { // 按键由按下变为松开 uint32_t currentTime = HAL_GetTick(); if((currentTime - pressTime) > LONG_PRESS_THRESHOLD) { // 判断是否为长按 long_press_action(); // 执行长按动作 } else if(clickCount == 1 && (currentTime - releaseTime) < DOUBLE_CLICK_INTERVAL) { double_click_action(); // 执行双击动作 clickCount = 0; // 清零点击计数器 } else if(clickCount == 0 || (currentTime - releaseTime) >= SINGLE_CLICK_TIMEOUT) { single_click_action(); // 执行单击动作 clickCount = 0; // 清零点击计数器 } else { clickCount++; // 增加点击计数器 } releaseTime = currentTime; // 记录松开时刻 } lastButtonState = buttonState; // 更新上次按键状态 } ``` 上述代码实现了基本的按键检测逻辑，其中涉及的关键参数如下： - `LONG_PRESS_THRESHOLD`：定义长按的阈值时间[^1]。 - `DOUBLE_CLICK_INTERVAL`：两次点击之间允许的最大间隔时间[^2]。 - `SINGLE_CLICK_TIMEOUT`：判定单击的有效超时时间[^3]。 #### 4. 功能函数 针对每种按键事件编写相应的功能函数，例如： ```c void single_click_action(void) { // 处理单击事件 } void double_click_action(void) { // 处理双击事件 } void long_press_action(void) { // 处理长按事件 } ``` --- ###