esp_lcd_touch_gt911.h

时间: 2025-08-08 21:35:06 浏览: 1
<think>好的,我现在需要处理用户关于ESP32 LCD触摸屏驱动程序中GT911的I2C通信地址、频率以及相关头文件的问题。首先,回顾之前的对话,用户之前询问过GT911的默认I2C地址和频率,现在他们更具体地提到了ESP32和头文件esp_lcd_touch_gt911.h。用户可能是在开发ESP32项目时遇到了触摸屏驱动的问题,需要配置正确的I2C参数。他们提到的头文件属于ESP-IDF框架的一部分,所以需要确认ESP-IDF文档中的相关内容。我需要检查GT911在ESP-IDF中的驱动实现,特别是设备地址和频率的设置方式。首先,要确认GT911的默认地址。之前的回答提到ADDR引脚决定地址,用户可能需要知道在ESP32驱动中如何配置这个地址。例如,是否需要在代码中手动设置,还是通过宏定义。同时,通信频率方面,ESP32的I2C通常支持标准模式和快速模式,需要查看驱动是否允许配置频率。接下来,关于esp_lcd_touch_gt911.h头文件,用户可能想知道其中的结构体或函数,比如初始化配置的参数,如何传入I2C地址和频率。可能需要查找该头文件中的函数定义,比如是否有一个结构体用来设置触摸屏参数,其中包含I2C地址和频率的字段。还需要考虑用户可能遇到的常见问题,比如地址不匹配导致通信失败,或者频率设置过高导致数据错误。这时候需要提供验证方法,比如使用I2C扫描工具确认设备地址,或者调整频率测试。 另外,用户可能需要示例代码来配置GT911,比如在ESP-IDF中使用esp_lcd_touch_gt911.h的初始化函数,设置正确的参数。需要确保示例中的地址和频率与硬件配置一致,比如ADDR引脚接GND时的0x14地址。 最后,生成相关问题时要围绕用户的实际开发场景,比如如何修改地址、如何调试通信问题、头文件中的其他配置选项等。确保问题能帮助他们进一步解决开发中的障碍。</think>### GT911与ESP32 LCD触摸屏驱动配置 #### **I2C默认地址与频率** 1. **设备地址**: - 硬件地址由`ADDR`引脚电平决定,对应ESP32驱动中需配置**7位地址**: - `ADDR`接GND:$0x14$ - `ADDR`接VCC:$0x5D$ - 在ESP-IDF的`esp_lcd_touch_gt911.h`中,地址通过`i2c_address`参数传递[^1] 2. **通信频率**: - 默认支持$100\\,\\text{kHz}$(标准模式),部分模块可配置为$400\\,\\text{kHz}$(需硬件支持) - 在`esp_lcd_panel_io_i2c_config_t`中通过`i2c_clock_speed`字段设置[^2] #### **`esp_lcd_touch_gt911.h`关键配置** 1. **驱动初始化示例**: ```c #include "esp_lcd_touch_gt911.h" // I2C配置 esp_lcd_panel_io_i2c_config_t io_config = { .dev_addr = 0x14, // 根据ADDR引脚选择地址 .scl_speed_hz = 100000, // 频率设为100kHz ... }; // 触摸控制器初始化 esp_lcd_touch_handle_t touch_handle; esp_lcd_touch_config_t touch_config = { .max_points = 5, // 最大触控点数 .threshold = 100 // 触发阈值 }; esp_lcd_touch_new_i2c_gt911(io_handle, &touch_config, &touch_handle); ``` 2. **关键函数与宏**: - `esp_lcd_touch_new_i2c_gt911()`:创建GT911触摸驱动实例 - `ESP_LCD_TOUCH_GT911_VER_MAJOR`:固件版本宏定义[^3] #### **调试建议** 1. **地址验证**:使用`i2cdetect`工具扫描总线设备(ESP-IDF内置I2C调试工具): ```bash idf.py i2c-scanner # 输出示例:0x14 detected ``` 2. **频率校准**:若通信异常,尝试降低频率至$50\\,\\text{kHz}$测试硬件兼容性[^4] --- ###
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;******************** (C) COPYRIGHT 2014 STMicroelectronics ******************** ;* File Name : startup_stm32f40_41xxx.s ;* Author : MCD Application Team ;* @version : V1.4.0 ;* @date : 04-August-2014 ;* Description : STM32F40xxx/41xxx devices vector table for MDK-ARM toolchain. ;* This module performs: ;* - Set the initial SP ;* - Set the initial PC == Reset_Handler ;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address ;* - Configure the system clock and the external SRAM mounted on ;* STM324xG-EVAL board to be used as data memory (optional, ;* to be enabled by user) ;* - Branches to __main in the C library (which eventually ;* calls main()). ;* After Reset the CortexM4 processor is in Thread mode, ;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main. ;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>> ;******************************************************************************* ; ; Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License"); ; You may not use this file except in compliance with the License. ; You may obtain a copy of the License at: ; ; http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2 ; ; Unless required by applicable law or agreed to in writing, software ; distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, ; WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. ; See the License for the specific language governing permissions and ; limitations under the License. ; ;******************************************************************************* ; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack ; Tailor this value to your application needs ; <h> Stack Configuration ; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8> ; </h> Stack_Size EQU 0x00000400 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 Stack_Mem SPACE Stack_Size __initial_sp ; <h> Heap Configuration ; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8> ; </h> Heap_Size EQU 0x00000200 AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 __heap_base Heap_Mem SPACE Heap_Size __heap_limit PRESERVE8 THUMB ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset AREA RESET, DATA, READONLY EXPORT __Vectors EXPORT __Vectors_End EXPORT __Vectors_Size __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack DCD Reset_Handler ; Reset Handler DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD SVC_Handler ; SVCall Handler DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler ; External Interrupts DCD WWDG_IRQHandler ; Window WatchDog DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detection DCD TAMP_STAMP_IRQHandler ; Tamper and TimeStamps through the EXTI line DCD RTC_WKUP_IRQHandler ; RTC Wakeup through the EXTI line DCD FLASH_IRQHandler ; FLASH DCD RCC_IRQHandler ; RCC DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line0 DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line1 DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line2 DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line3 DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line4 DCD DMA1_Stream0_IRQHandler ; DMA1 Stream 0 DCD DMA1_Stream1_IRQHandler ; DMA1 Stream 1 DCD DMA1_Stream2_IRQHandler ; DMA1 Stream 2 DCD DMA1_Stream3_IRQHandler ; DMA1 Stream 3 DCD DMA1_Stream4_IRQHandler ; DMA1 Stream 4 DCD DMA1_Stream5_IRQHandler ; DMA1 Stream 5 DCD DMA1_Stream6_IRQHandler ; DMA1 Stream 6 DCD ADC_IRQHandler ; ADC1, ADC2 and ADC3s DCD CAN1_TX_IRQHandler ; CAN1 TX DCD CAN1_RX0_IRQHandler ; CAN1 RX0 DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1 DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE DCD EXTI9_5_IRQHandler ; External Line[9:5]s DCD TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler ; TIM1 Break and TIM9 DCD TIM1_UP_TIM10_IRQHandler ; TIM1 Update and TIM10 DCD TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation and TIM11 DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2 DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3 DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4 DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1 DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2 DCD USART1_IRQHandler ; USART1 DCD USART2_IRQHandler ; USART2 DCD USART3_IRQHandler ; USART3 DCD EXTI15_10_IRQHandler ; External Line[15:10]s DCD RTC_Alarm_IRQHandler ; RTC Alarm (A and B) through EXTI Line DCD OTG_FS_WKUP_IRQHandler ; USB OTG FS Wakeup through EXTI line DCD TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler ; TIM8 Break and TIM12 DCD TIM8_UP_TIM13_IRQHandler ; TIM8 Update and TIM13 DCD TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation and TIM14 DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture Compare DCD DMA1_Stream7_IRQHandler ; DMA1 Stream7 DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5 DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3 DCD UART4_IRQHandler ; UART4 DCD UART5_IRQHandler ; UART5 DCD TIM6_DAC_IRQHandler ; TIM6 and DAC1&2 underrun errors DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7 DCD DMA2_Stream0_IRQHandler ; DMA2 Stream 0 DCD DMA2_Stream1_IRQHandler ; DMA2 Stream 1 DCD DMA2_Stream2_IRQHandler ; DMA2 Stream 2 DCD DMA2_Stream3_IRQHandler ; DMA2 Stream 3 DCD DMA2_Stream4_IRQHandler ; DMA2 Stream 4 DCD ETH_IRQHandler ; Ethernet DCD ETH_WKUP_IRQHandler ; Ethernet Wakeup through EXTI line DCD CAN2_TX_IRQHandler ; CAN2 TX DCD CAN2_RX0_IRQHandler ; CAN2 RX0 DCD CAN2_RX1_IRQHandler ; CAN2 RX1 DCD CAN2_SCE_IRQHandler ; CAN2 SCE DCD OTG_FS_IRQHandler ; USB OTG FS DCD DMA2_Stream5_IRQHandler ; DMA2 Stream 5 DCD DMA2_Stream6_IRQHandler ; DMA2 Stream 6 DCD DMA2_Stream7_IRQHandler ; DMA2 Stream 7 DCD USART6_IRQHandler ; USART6 DCD I2C3_EV_IRQHandler ; I2C3 event DCD I2C3_ER_IRQHandler ; I2C3 error DCD OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler ; USB OTG HS End Point 1 Out DCD OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler ; USB OTG HS End Point 1 In DCD OTG_HS_WKUP_IRQHandler ; USB OTG HS Wakeup through EXTI DCD OTG_HS_IRQHandler ; USB OTG HS DCD DCMI_IRQHandler ; DCMI DCD CRYP_IRQHandler ; CRYP crypto DCD HASH_RNG_IRQHandler ; Hash and Rng DCD FPU_IRQHandler ; FPU __Vectors_End __Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors AREA |.text|, CODE, READONLY ; Reset handler Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT SystemInit IMPORT __main LDR R0, =SystemInit BLX R0 LDR R0, =__main BX R0 ENDP ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified) NMI_Handler PROC EXPORT NMI_Handler [WEAK] B . ENDP HardFault_Handler\ PROC EXPORT HardFault_Handler [WEAK] B . ENDP MemManage_Handler\ PROC EXPORT MemManage_Handler [WEAK] B . ENDP BusFault_Handler\ PROC EXPORT BusFault_Handler [WEAK] B . ENDP UsageFault_Handler\ PROC EXPORT UsageFault_Handler [WEAK] B . ENDP SVC_Handler PROC EXPORT SVC_Handler [WEAK] B . ENDP DebugMon_Handler\ PROC EXPORT DebugMon_Handler [WEAK] B . ENDP PendSV_Handler PROC EXPORT PendSV_Handler [WEAK] B . ENDP SysTick_Handler PROC EXPORT SysTick_Handler [WEAK] B . ENDP Default_Handler PROC EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK] EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK] EXPORT TAMP_STAMP_IRQHandler [WEAK] EXPORT RTC_WKUP_IRQHandler [WEAK] EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK] EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Stream0_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Stream1_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Stream2_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Stream3_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Stream4_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Stream5_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Stream6_IRQHandler [WEAK] EXPORT ADC_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN1_TX_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_UP_TIM10_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK] EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK] EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK] EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK] EXPORT RTC_Alarm_IRQHandler [WEAK] EXPORT OTG_FS_WKUP_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM8_UP_TIM13_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM8_CC_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA1_Stream7_IRQHandler [WEAK] EXPORT FSMC_IRQHandler [WEAK] EXPORT SDIO_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM5_IRQHandler [WEAK] EXPORT SPI3_IRQHandler [WEAK] EXPORT UART4_IRQHandler [WEAK] EXPORT UART5_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM6_DAC_IRQHandler [WEAK] EXPORT TIM7_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Stream0_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Stream1_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Stream2_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Stream3_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Stream4_IRQHandler [WEAK] EXPORT ETH_IRQHandler [WEAK] EXPORT ETH_WKUP_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN2_TX_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN2_RX0_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN2_RX1_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN2_SCE_IRQHandler [WEAK] EXPORT OTG_FS_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Stream5_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Stream6_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Stream7_IRQHandler [WEAK] EXPORT USART6_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C3_EV_IRQHandler [WEAK] EXPORT I2C3_ER_IRQHandler [WEAK] EXPORT OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler [WEAK] EXPORT OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler [WEAK] EXPORT OTG_HS_WKUP_IRQHandler [WEAK] EXPORT OTG_HS_IRQHandler [WEAK] EXPORT DCMI_IRQHandler [WEAK] EXPORT CRYP_IRQHandler [WEAK] EXPORT HASH_RNG_IRQHandler [WEAK] EXPORT FPU_IRQHandler [WEAK] WWDG_IRQHandler PVD_IRQHandler TAMP_STAMP_IRQHandler RTC_WKUP_IRQHandler FLASH_IRQHandler RCC_IRQHandler EXTI0_IRQHandler EXTI1_IRQHandler EXTI2_IRQHandler EXTI3_IRQHandler EXTI4_IRQHandler DMA1_Stream0_IRQHandler DMA1_Stream1_IRQHandler DMA1_Stream2_IRQHandler DMA1_Stream3_IRQHandler DMA1_Stream4_IRQHandler DMA1_Stream5_IRQHandler DMA1_Stream6_IRQHandler ADC_IRQHandler CAN1_TX_IRQHandler CAN1_RX0_IRQHandler CAN1_RX1_IRQHandler CAN1_SCE_IRQHandler EXTI9_5_IRQHandler TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler TIM1_UP_TIM10_IRQHandler TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler TIM1_CC_IRQHandler TIM2_IRQHandler TIM3_IRQHandler TIM4_IRQHandler I2C1_EV_IRQHandler I2C1_ER_IRQHandler I2C2_EV_IRQHandler I2C2_ER_IRQHandler SPI1_IRQHandler SPI2_IRQHandler USART1_IRQHandler USART2_IRQHandler USART3_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler RTC_Alarm_IRQHandler OTG_FS_WKUP_IRQHandler TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler TIM8_UP_TIM13_IRQHandler TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler TIM8_CC_IRQHandler DMA1_Stream7_IRQHandler FSMC_IRQHandler SDIO_IRQHandler TIM5_IRQHandler SPI3_IRQHandler UART4_IRQHandler UART5_IRQHandler TIM6_DAC_IRQHandler TIM7_IRQHandler DMA2_Stream0_IRQHandler DMA2_Stream1_IRQHandler DMA2_Stream2_IRQHandler DMA2_Stream3_IRQHandler DMA2_Stream4_IRQHandler ETH_IRQHandler ETH_WKUP_IRQHandler CAN2_TX_IRQHandler CAN2_RX0_IRQHandler CAN2_RX1_IRQHandler CAN2_SCE_IRQHandler OTG_FS_IRQHandler DMA2_Stream5_IRQHandler DMA2_Stream6_IRQHandler DMA2_Stream7_IRQHandler USART6_IRQHandler I2C3_EV_IRQHandler I2C3_ER_IRQHandler OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler OTG_HS_WKUP_IRQHandler OTG_HS_IRQHandler DCMI_IRQHandler CRYP_IRQHandler HASH_RNG_IRQHandler FPU_IRQHandler B . ENDP ALIGN ;******************************************************************************* ; User Stack and Heap initialization ;******************************************************************************* IF :DEF:__MICROLIB EXPORT __initial_sp EXPORT __heap_base EXPORT __heap_limit ELSE IMPORT __use_two_region_memory EXPORT __user_initial_stackheap __user_initial_stackheap LDR R0, = Heap_Mem LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) LDR R3, = Stack_Mem BX LR ALIGN ENDIF END ;************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE***** #include "stm32f4xx.h" // Device header #include "arm_math.h" #include "arm_const_structs.h" #include "lcd.h" void display_testInput(void); void display_test_f32_ERR(void); void display_outputF32(void); #define LENGTH_SAMPLES 512 /* 采样点数 */ #define BLOCK_SIZE 512 /* 调用一次arm_lms_norm_f32处理的采样点个数 */ #define NUM_TAPS 20 /* 滤波器系数个数 */ uint32_t blockSize = BLOCK_SIZE; uint32_t numBlocks = LENGTH_SAMPLES/BLOCK_SIZE; /* 需要调用arm_lms_norm_f32的次数 */ static float32_t testInput_f32_10Hz_100Hz[LENGTH_SAMPLES]={0}; /* 源波形 */ static float32_t testInput_f32_REF[LENGTH_SAMPLES]={0}; /* 参考波形 */ static float32_t test_f32_ERR[LENGTH_SAMPLES]={0}; /* 误差数据 */ static float32_t testOutput[LENGTH_SAMPLES]={0}; /* 滤波后的输出 */ static float32_t lmsStateF32[BLOCK_SIZE + NUM_TAPS - 1]={0}; /* 状态缓存,大小numTaps + blockSize - 1 */ static float32_t lmsCoeffs32[NUM_TAPS] = {0}; /* 滤波器系数 */ /* 测试数据 */ /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: arm_lms_f32_test1 * 功能说明: 原始波形10Hz + 100Hz正弦波,滤除100Hz正弦波。 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void arm_lms_f32_test1(void) { uint32_t i; float32_t *inputF32, *outputF32, *inputREF, *outputERR; arm_lms_norm_instance_f32 lmsS={0}; for(i=0; i<LENGTH_SAMPLES; i++) { /* 20Hz正弦波+100Hz正弦波,采样率256Hz */ testInput_f32_10Hz_100Hz[i] = arm_sin_f32(2*3.1415926f*10*i/1024) + arm_sin_f32(2*3.1415926f*100*i/1024); testInput_f32_REF[i] = arm_sin_f32(2*3.1415926f*10*i/1024); } /* 如果是实时性的滤波,仅需清零一次 */ memset(lmsCoeffs32,0,sizeof(lmsCoeffs32)); memset(lmsStateF32,0,sizeof(lmsStateF32)); /* 初始化输入输出缓存指针 */ inputF32 = (float32_t *)&testInput_f32_10Hz_100Hz[0]; /* 原始波形 */ outputF32 = (float32_t *)&testOutput[0]; /* 滤波后输出波形 */ inputREF = (float32_t *)&testInput_f32_REF[0]; /* 参考波形 */ outputERR = (float32_t *)&test_f32_ERR[0]; /* 误差数据 */ /* 归一化LMS初始化 */ arm_lms_norm_init_f32 ( &lmsS, /* LMS结构体 */ NUM_TAPS, /* 滤波器系数个数 */ (float32_t *)&lmsCoeffs32[0], /* 滤波 */ &lmsStateF32[0], /* 滤波器系数 */ 0.1, /* 步长 */ blockSize); /* 处理的数据个数 */ /* 实现LMS自适应滤波,这里每次处理1个点 */ for(i=0; i < numBlocks; i++) { arm_lms_norm_f32(&lmsS, /* LMS结构体 */ inputF32 + (i * blockSize), /* 输入数据 */ inputREF + (i * blockSize), /* 输出数据 */ outputF32 + (i * blockSize), /* 参考数据 */ outputERR + (i * blockSize), /* 误差数据 */ blockSize); /* 处理的数据个数 */ } /* 打印滤波后结果 */ // for(i=0; i<LENGTH_SAMPLES; i++) // { // printf("%f, %f, %f\r\n", testInput_f32_10Hz_100Hz[i], outputF32[i], test_f32_ERR[i]); // } //LCD_Draw_Circle(u16 x0,u16 y0,u8 r) display_testInput( ); display_outputF32( ); display_test_f32_ERR( ); } void display_testInput(void) { u16 i=0; for(i=0; i<LENGTH_SAMPLES; i++) { LCD_Draw_Circle(30+i*1,testInput_f32_10Hz_100Hz[i]*10+10+200,0.5); //LCD_DrawPoint(30+i*1,testInput_f32_10Hz_100Hz[i]*10+10+200); } } void display_outputF32(void) { u16 i=0; for(i=0; i<LENGTH_SAMPLES; i++) { LCD_Draw_Circle(30+i,testOutput[i]*10+10+250,1); } } void display_test_f32_ERR(void) { u16 i=0; for(i=0; i<LENGTH_SAMPLES; i++) { LCD_Draw_Circle(30+i,(test_f32_ERR[i]*10+300),1); //LCD_Draw_Circle((30),(360),10); } } #define LENGTH_SAMPLES 512 /* 采样点数 */ #define BLOCK_SIZE 512 /* 调用一次arm_lms_norm_f32处理的采样点个数 */ 修改上面的采样点数为1024,会出现下面问题 Build started: Project: RECORDER *** Using Compiler 'V5.06 update 6 (build 750)', folder: 'D:\MDK\MDK5\ARM\ARMCC\Bin' Build target 'RECORDER' compiling my_lms.c... linking... ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching w25qxx.o(.bss). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching startup_stm32f40_41xxx.o(STACK). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching sdio_sdcard.o(.bss). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching startup_stm32f40_41xxx.o(HEAP). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching recorder.o(.data). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching usmart_config.o(.data). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching common.o(.data). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching recorder.o(.bss). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching usart.o(.bss). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching wm8978.o(.data). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching esp8388.o(.data). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching libspace.o(.bss). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching exfuns.o(.bss). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching touch.o(.data). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching malloc.o(.data). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching fontupd.o(.bss). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching wavplay.o(.bss). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching usmart.o(.data). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching common.o(.bss). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching system_stm32f4xx.o(.data). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching exfuns.o(.data). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching lcd.o(.data). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching audioplay.o(.bss). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching sdio_sdcard.o(.data). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching stm32f4xx_rcc.o(.data). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching lcd.o(.bss). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching ff.o(.bss). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching i2s.o(.data). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching my_i2s.o(.data). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching my_lms.o(.data). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching ft5206.o(.data). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching usart.o(.data). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching delay.o(.data). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching w25qxx.o(.data). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching diskio.o(.data). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching ff.o(.data). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching wavplay.o(.data). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching audioplay.o(.data). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching key.o(.data). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching gt9147.o(.data). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching ott2001a.o(.data). ..\OBJ\Recorder.axf: Error: L6407E: Sections of aggregate size 0x2218 bytes could not fit into .ANY selector(s). Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map. Finished: 2 information, 0 warning and 42 error messages. "..\OBJ\Recorder.axf" - 42 Error(s), 0 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:03 更改EQU的值能解决这个问题吗?

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fonteditorV1.3.2.zip 字体工具

FontEditor为一款功能强大的字体编辑和字体格式转换工具,支持制作32*32的全字库。能将TTF,OTF矢量字库转换为BDF字符,可以很方便的将Windows已经安装到系统的矢量字库转换为BDF字库,并能将TTF,OTF文件直接转换成BDF格式,并支持BDF,FNT,FNB文件格式的互转换,随心所欲将windows字体应用于各种嵌入式系统中。并支持将GB2312,BIG5,GBK转换为UCS2,UTF8,并支持UCS2,UTF8编码的互转换   V1.2  运行环境:Win2003, WinXP, Win2000, NT, WinME   (1)BDF,FNT,FNB字体格式的互转换   (2)将Windows已经安装TTF转换为BDF格式   (3)将TTF文件导入转为BDF,FNT,FNB格式   (4)汉字查码   V1.25   (1)Windows已经安装TTF字体导入为BDF时,剔除无效字符   (2)将BDF,FNT,FNB导出为bitmap文件和字符宽度索引   (3)GB2312,BIG5,GBK转换为UCS2,UTF8,以及UCS2,UTF8互转换   V1.25.03   (1)将单个字符导出为Bitmap文件   (2)解决导出字库bitmap时,字符少于256个导出文件不正确的问题   (3)解决导出选择中字符实际上是导出所有字符的问题   V1.26   (1)增加修正字符点阵的功能,可对所有字符或者当前页字符的点阵大小和位移进行调整   (2)修正V1.25.03中导出位图文件选择取消无法退出程序的问题   V1.3   (1)增加导出全字库bitmap方式,同时支持二进制导出和ASCII码导出   (2)增强读取BDF文件的兼容性   (3)增加手动剔除无效字符功能   V1.3.2   (1)增加TTF文件导入调整字符点阵大小,控制位图的精度和导入位图的效果   运行环境:Win2003, WinXP, Win2000, NT, WinME
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1-99分钟倒计时Multisim仿真实例源文件.zip

1-99分钟倒计时Multisim仿真实例源文件,1-99分钟倒计时Multisim仿真实例源文件,可供学习及设计参考。
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HCIE-Storage实验手册06---Oracle主备容灾方案实验手册.docx

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虚拟同步电机Simulink仿真与并电网模型仿真:参数设置完毕,可直接使用 - 电力电子

如何利用Simulink对虚拟同步电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)及其并电网模型进行仿真。首先概述了Simulink作为MATLAB的一部分,在电力电子仿真中的重要地位。接着阐述了虚拟同步电机的建模步骤,涵盖机械、电气和控制三个部分,并强调了参数设置对仿真精度的影响。然后讨论了并电网模型的构建方法,涉及电网结构、电压等级、线路阻抗等要素。随后讲解了参数设置的具体流程,包括电机初始状态、控制策略、并电网电压电流等。最后探讨了通过MATLAB编写控制策略和数据分析代码的方法,以及如何基于仿真结果评估电机性能和电网稳定性。 适合人群:从事电力电子领域研究的专业人士,尤其是那些对虚拟同步电机和并电网仿真感兴趣的工程师和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要深入了解虚拟同步电机工作原理和并电网运行规律的研究项目。目标是在掌握Simulink仿真技巧的基础上,优化电机性能,提高电网稳定性。 阅读建议:由于涉及到大量的理论知识和技术细节,建议读者先熟悉Simulink的基本操作和相关电力电子基础知识,再逐步深入理解和实践文中提到的各种仿真技术和方法。
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西门子Smart200 PLC控制V90伺服实现绝对定位与速度控制及PN通信调试

如何使用西门子Smart200 PLC控制两台V90伺服电机,实现绝对定位和速度控制的功能。文中涵盖了硬件组态、关键代码段、通信配置以及触摸屏设计要点,并提供了详细的调试说明和常见问题解决方案。主要内容包括:硬件连接方式、运动控制指令库的应用、IO映射配置、触摸屏界面设计、以及具体的调试步骤和注意事项。 适合人群:从事自动化控制系统设计与维护的技术人员,尤其是对西门子PLC和伺服系统有一定了解的工程师。 使用场景及目标:适用于工业自动化项目中需要精确控制伺服电机的位置和速度的情况。目标是帮助工程师快速掌握Smart200 PLC与V90伺服系统的集成方法,确保系统稳定可靠地运行。 其他说明:文中还提到了一些实用技巧,如坐标系转换设置、通信稳定性优化措施等,有助于提高项目的实施效率和成功率。
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基于Maxwell方程的静电场电位分布研究及其工程应用 · Maxwell方程

Maxwell方程在静电场电位分布研究中的应用。首先阐述了Maxwell方程组作为描述电磁场基本工具的重要性,接着具体分析了静电场中电场强度和电位分布的特点,特别是在不同电介质环境下的表现。文中还讨论了电位分布受地形、地貌、天气等因素的影响,并通过实际案例展示了静电场电位分布在电力传输等工程领域的应用。最后强调了准确描述静电场电位分布对于确保电力传输稳定性和安全性的重要意义。 适合人群:从事电气工程、物理学及相关领域的研究人员和工程师。 使用场景及目标:适用于需要理解和解决静电场电位分布相关问题的研究和工程项目,如电力传输系统的设计与优化。 其他说明:本文不仅提供了理论分析,还结合了实际案例,有助于读者更好地理解Maxwell方程在静电场电位分布中的应用。
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elasticsearch-5.3.2.jar中文文档.zip

1、压缩文件中包含: 中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法: 解压最外层zip,再解压其中的zip包,双击 【index.html】 文件,即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明: (1)本文档为人性化翻译,精心制作,请放心使用; (2)只翻译了该翻译的内容,如:注释、说明、描述、用法讲解 等; (3)不该翻译的内容保持原样,如:类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示: (1)为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开,推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”(放心,自带文件夹,文件不会散落一地); (2)有时,一套Java组件会有多个jar,所以在下载前,请仔细阅读本篇描述,以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字: jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
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word文档编辑器软件打包保存程序代码QZQ-2025-8-9.txt

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基于Debian Jessie的Kibana Docker容器部署指南

Docker是一种开源的容器化平台,它允许开发者将应用及其依赖打包进一个可移植的容器中。Kibana则是由Elastic公司开发的一款开源数据可视化插件,主要用于对Elasticsearch中的数据进行可视化分析。Kibana与Elasticsearch以及Logstash一起通常被称为“ELK Stack”,广泛应用于日志管理和数据分析领域。 在本篇文档中,我们看到了关于Kibana的Docker容器化部署方案。文档提到的“Docker-kibana:Kibana 作为基于 Debian Jessie 的Docker 容器”实际上涉及了两个版本的Kibana,即Kibana 3和Kibana 4,并且重点介绍了它们如何被部署在Docker容器中。 Kibana 3 Kibana 3是一个基于HTML和JavaScript构建的前端应用,这意味着它不需要复杂的服务器后端支持。在Docker容器中运行Kibana 3时,容器实际上充当了一个nginx服务器的角色,用以服务Kibana 3的静态资源。在文档中提及的配置选项,建议用户将自定义的config.js文件挂载到容器的/kibana/config.js路径。这一步骤使得用户能够将修改后的配置文件应用到容器中,以便根据自己的需求调整Kibana 3的行为。 Kibana 4 Kibana 4相较于Kibana 3,有了一个质的飞跃,它基于Java服务器应用程序。这使得Kibana 4能够处理更复杂的请求和任务。文档中指出,要通过挂载自定义的kibana.yml文件到容器的/kibana/config/kibana.yml路径来配置Kibana 4。kibana.yml是Kibana的主要配置文件,它允许用户配置各种参数,比如Elasticsearch服务器的地址,数据索引名称等等。通过Docker容器部署Kibana 4,用户可以很轻松地利用Docker提供的环境隔离和可复制性特点,使得Kibana应用的部署和运维更为简洁高效。 Docker容器化的优势 使用Docker容器化技术部署Kibana,有几个显著的优势: - **一致性**:Docker容器确保应用在开发、测试和生产环境中的行为保持一致。 - **轻量级**:相比传统虚拟机,Docker容器更加轻量,启动快速,资源占用更少。 - **隔离性**:容器之间的环境隔离,确保应用之间互不干扰。 - **可移植性**:容器可以在任何支持Docker的环境中运行,提高了应用的可移植性。 - **易于维护**:通过Dockerfile可以轻松构建和分发应用镜像,便于维护和升级。 在文档中,我们还看到了文件名“docker-kibana-master”。这个名称很可能是指向了存放Docker相关文件的源代码仓库,其中可能包含Dockerfile、构建和运行脚本以及可能的配置模板文件等。开发者可以从这个仓库中克隆或下载所需的Docker相关文件,并根据这些文件来构建和部署Kibana的Docker容器。 根据以上信息,对于希望利用Docker容器部署和管理Kibana应用的用户,需要掌握Docker的基本使用方法,包括Docker的安装、镜像管理、容器的创建和配置等。同时,还需要了解Kibana的基本原理和配置方法,这样才能充分利用Docker容器化带来的便利,优化Kibana应用的部署和管理流程。
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Coze智能体工作流:打造钦天监视频内容的创新与实践

# 1. Coze智能体工作流概述 Coze智能体工作流是业界领先的智能工作流程管理系统,它通过整合最新的智能技术与人工智能算法,旨在为视频内容创造与优化带来革命性的变革。本章将对Coze智能体工作流进行全面的概述,揭示其在IT行业中的应用范围、流程结构以及技术基础。通过了解Coze智能体工作流,读者将能够把握它在当前和未
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使用git仓库的利与弊

<think>好的,我需要分析Git仓库的优缺点。首先,根据用户提供的引用,看看有哪些点需要覆盖。引用[1]提到了Git有本地和远程仓库,需要push命令来更新远程,这应该属于优点还是缺点呢?可能优点在于本地操作灵活,缺点是需要额外命令。 引用[2]指出Git的权限管理薄弱,学习曲线陡峭,这显然是缺点。另外,引用[4]提到Git使用SHA-1哈希,内容完整性更好,属于优点。引用[5]比较了Git的分支管理简单,而缺少全局版本号,这可以作为优点和缺点分别说明。 现在需要将这些信息整理成结构化的优缺点,可能分点列出。同时,用户要求回答结构清晰,逐步解决问题,所以可能需要先介绍Git的基本概念,
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TextWorld:基于文本游戏的强化学习环境沙箱

在给出的文件信息中,我们可以提取到以下IT知识点: ### 知识点一:TextWorld环境沙箱 **标题**中提到的“TextWorld”是一个专用的学习环境沙箱,专为强化学习(Reinforcement Learning,简称RL)代理的训练和测试而设计。在IT领域中,尤其是在机器学习的子领域中,环境沙箱是指一个受控的计算环境,允许实验者在隔离的条件下进行软件开发和测试。强化学习是一种机器学习方法,其中智能体(agent)通过与环境进行交互来学习如何在某个特定环境中执行任务,以最大化某种累积奖励。 ### 知识点二:基于文本的游戏生成器 **描述**中说明了TextWorld是一个基于文本的游戏生成器。在计算机科学中,基于文本的游戏(通常被称为文字冒险游戏)是一种游戏类型,玩家通过在文本界面输入文字指令来与游戏世界互动。TextWorld生成器能够创建这类游戏环境,为RL代理提供训练和测试的场景。 ### 知识点三:强化学习(RL) 强化学习是**描述**中提及的关键词,这是一种机器学习范式,用于训练智能体通过尝试和错误来学习在给定环境中如何采取行动。在强化学习中,智能体在环境中探索并执行动作,环境对每个动作做出响应并提供一个奖励或惩罚,智能体的目标是学习一个策略,以最大化长期累积奖励。 ### 知识点四:安装与支持的操作系统 **描述**提到TextWorld的安装需要Python 3,并且当前仅支持Linux和macOS系统。对于Windows用户,提供了使用Docker作为解决方案的信息。这里涉及几个IT知识点: - **Python 3**:一种广泛使用的高级编程语言,适用于快速开发,是进行机器学习研究和开发的常用语言。 - **Linux**和**macOS**:两种流行的操作系统,分别基于Unix系统和类Unix系统。 - **Windows**:另一种广泛使用的操作系统,具有不同的软件兼容性。 - **Docker**:一个开源的应用容器引擎,允许开发者打包应用及其依赖环境为一个轻量级、可移植的容器,使得在任何支持Docker的平台上一致地运行。 ### 知识点五:系统库和依赖 **描述**提到在基于Debian/Ubuntu的系统上,可以安装一些系统库来支持TextWorld的本机组件。这里涉及的知识点包括: - **Debian/Ubuntu**:基于Debian的Linux发行版,是目前最流行的Linux发行版之一。 - **系统库**:操作系统中包含的一系列预编译的软件包和库,供应用程序在运行时使用。 - **包管理工具**,如**apt**(Advanced Package Tool),它是一个在Debian及其衍生系统中用于安装、删除和管理软件包的命令行工具。 ### 知识点六:与创建者联系方式 **描述**提供了与TextWorld创建者的联系方式,包括电子邮件地址和一个Gitter频道。这说明了如何与开源项目的维护者进行沟通与反馈: - **电子邮件**是常见的沟通方式,允许用户与开发者直接交流。 - **Gitter**是一个基于GitHub的即时消息工具,通常用于开源项目中的实时协作和交流。 ### 结语 综合以上信息,我们可以了解到TextWorld是一个专为强化学习设计的学习环境沙箱,它通过创建基于文本的游戏环境,让研究者和开发者训练和测试RL代理。它主要针对Linux和macOS系统,不过也有适合Windows用户的替代方案。此外,了解如何安装和配置TextWorld,以及如何与创建者沟通,对于开发者来说是十分重要的基础技能。
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