GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4000-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =72-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

<think>好的，用户想了解STM32定时器TIM2的PWM模式配置和GPIO初始化代码示例。首先，我需要回顾一下STM32的定时器结构，特别是TIM2的特性。TIM2是一个通用定时器，属于基本定时器，支持PWM输出。根据用户提供的引用内容，TIM2的某些通道需要重映射才能使用，比如PA0~PA3需要部分重映射。 接下来，我应该分步骤解析配置过程。首先是GPIO的初始化，需要确定使用的引脚是否正确配置为复用推挽输出，并且是否启用了重映射功能。例如，如果使用PB3作为TIM2_CH3的输出引脚，需要根据引用[3]中的信息，配置部分重映射，并设置相应的GPIO模式。 然后是定时器的配置，包括时基初始化和PWM模式设置。时基部分需要设置预分频器、自动重装载值以及计数模式。PWM模式需要配置通道的工作模式，比如PWM模式1或2，输出比较极性，以及使能输出等。同时，要确保定时器使能和各个通道的使能。 还要注意用户提供的引用中提到的问题，比如引用[2]中提到即使配置了重映射但没有输出波形，这可能是因为没有正确配置GPIO的复用功能或者没有使能定时器。因此，在代码示例中需要确保所有步骤都正确无误，包括时钟使能、GPIO初始化、重映射设置、定时器配置和通道使能。 最后，生成相关问题时要围绕常见问题，比如重映射配置、无波形输出的原因、不同通道的配置方法等，帮助用户进一步理解可能遇到的挑战。</think>### STM32 TIM2 PWM模式配置与GPIO初始化解析 #### 1. GPIO初始化配置 TIM2的PWM输出引脚需要根据芯片手册选择支持重映射的GPIO口。以**PB3（TIM2_CH3）**为例： ```c // 使能GPIOB时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 配置PB3为复用推挽输出 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // 部分重映射TIM2_CH3到PB3（必须启用AFIO时钟） GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap2_TIM2, ENABLE); //[^1][^2][^3] ``` #### 2. 定时器时基配置 ```c // 使能TIM2时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 71; // 72MHz/(71+1)=1MHz计数频率 TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 999; // 自动重装载值（周期=1000个计数） TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStruct); ``` #### 3. PWM输出通道配置 ```c TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1 TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500; // 初始占空比50%（500/1000） TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct); // 配置通道3[^3] TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); // 使能预装载 TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); // 使能自动重装载 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器 ``` #### 关键配置说明表 | 参数 | 作用 | 典型值示例 | |-----------------|--------------------------------------|------------------| | `GPIO_PinRemap` | 通道重映射配置 | PartialRemap2 | | `TIM_Prescaler` | 控制PWM频率 | 72MHz分频系数-1 | | `TIM_Period` | 决定PWM周期长度 | 自动重装载值 | | `TIM_Pulse` | 设置占空比（0~TIM_Period） | 动态可调参数 |