ubuntu20.04配置D435i
时间: 2023-10-24 07:07:28 浏览: 247
在Ubuntu 20.04上配置D435i相机的步骤如下：
1. 首先，需要安装librealsense2软件包。可以通过运行以下命令来安装它：
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
```
2. 然后，安装librealsense2的开发者和调试包：
```
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg
```
3. 配置udev规则以允许非特权用户访问相机。创建一个新文件`99-realsense-libusb.rules`：
```
sudo vim /etc/udev/rules.d/99-realsense-libusb.rules
```
在文件中添加以下内容：
```
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="8086", ATTRS{idProduct}=="0b07", MODE="0666"
```
保存并关闭文件。
4. 重新加载udev规则：
```
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
```
5. 重新插拔D435i相机，它现在应该能够正常工作了。
相关问题
ubuntu20.04 使用d435i
### 配置和使用Intel RealSense D435i摄像头
#### 安装必要的依赖包
为了确保系统的稳定性和兼容性，在安装RealSense SDK之前，建议先更新Ubuntu发行版并安装一些必需的开发库：
```bash
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-1.0-0-dev pkg-config libglfw3-dev libssl-dev
```
这些命令会更新现有的软件包到最新版本，并安装用于构建和运行Realsense应用程序所需的库文件[^3]。
#### 注册服务器公钥
接着需要向APT源添加英特尔官方仓库的GPG密钥，以便能够安全地下载最新的SDK及相关工具：
```bash
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || \
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
```
此操作允许系统验证来自英特尔的安全签名数据包，从而保障安全性[^2]。
#### 添加PPA存储库与安装RealSense SDK
完成上述准备工作之后，可以继续设置额外的APT源来获取RealSense的相关资源，并最终执行SDK本身的安装过程：
```bash
sudo add-apt-repository ppa:intelrealre-sense/librealsense
sudo apt-get update
sudo apt-get install librealsense2-dkms librealsense2-utils librealsense2-dev librealsense2-gl
```
通过这种方式可以获得针对当前硬件平台优化过的驱动程序以及一系列实用工具和支持库[^1]。
#### 测试设备连接状态
一旦所有组件都已成功部署完毕，则可以通过简单的测试脚本来确认D435i是否被正确识别并与主机建立了有效的通信链路：
```python
import pyrealsense2 as rs
try:
pipeline = rs.pipeline()
config = rs.config()
profile = pipeline.start(config)
finally:
pipeline.stop()
```
这段Python代码尝试初始化一条新的视频流管道并向摄像头发送请求；如果一切正常的话，应该不会抛出任何异常信息而是顺利结束流程。
ubuntu20.04安装D435i
您好！要在Ubuntu 20.04上安装Intel RealSense D435i相机，请按照以下步骤进行操作：
1. 首先，确保您的Ubuntu系统已经更新到最新版本。您可以打开终端，并执行以下命令进行更新：
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
2. 下载并安装RealSense软件包的依赖项。在终端中运行以下命令：
```
sudo apt install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
```
3. 接下来，您需要克隆Intel RealSense库的GitHub存储库。在终端中运行以下命令：
```
cd ~
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
```
4. 进入克隆的存储库目录并切换到最新的稳定分支：
```
cd librealsense
git checkout v2.49.0
```
5. 创建一个构建目录并进入该目录：
```
mkdir build && cd build
```
6. 运行cmake配置命令以配置构建：
```
cmake ..
```
7. 编译和安装RealSense库：
```
make
sudo make install
```
8. 完成安装后，将udev规则文件复制到系统目录中：
```
sudo cp ../config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
```
9. 最后，重新插拔D435i相机或重新启动系统以应用新的规则。
现在，您应该已经成功安装了Intel RealSense D435i相机在Ubuntu 20.04上。您可以尝试运行RealSense示例应用程序来验证安装是否成功。
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Evc Sql CE 程序开发实践与样例代码分享
在详细解释标题、描述和标签中提及的知识点之前，需要指出“压缩包子文件的文件名称列表”中的“8”可能是不完整的上下文信息。由于缺乏具体的文件列表内容，我们将主要集中在如何理解“Evc Sql CE 程序样例代码”这一主题。
标题“Evc Sql CE 程序样例代码”直接指向一个程序开发样例代码，其中“Evc”可能是某种环境或工具的缩写，但由于没有更多的上下文信息，很难精确地解释这个缩写指的是什么。不过，“Sql CE”则明确地指向了“SQL Server Compact Edition”，它是微软推出的一个轻量级数据库引擎，专为嵌入式设备和小型应用程序设计。
### SQL Server Compact Edition (SQL CE)
SQL Server Compact Edition（简称SQL CE）是微软公司提供的一个嵌入式数据库解决方案，它支持多种平台和编程语言。SQL CE适合用于资源受限的环境，如小型应用程序、移动设备以及不需要完整数据库服务器功能的场合。
SQL CE具备如下特点：
- **轻量级**: 轻便易用，对系统资源占用较小。
- **易于部署**: 可以轻松地将数据库文件嵌入到应用程序中，无需单独安装。
- **支持多平台**: 能够在多种操作系统上运行，包括Windows、Windows CE和Windows Mobile等。
- **兼容性**: 支持标准的SQL语法，并且在一定程度上与SQL Server数据库系统兼容。
- **编程接口**: 提供了丰富的API供开发者进行数据库操作，支持.NET Framework和本机代码。
### 样例代码的知识点
“Evc Sql CE 程序样例代码”这部分信息表明，存在一些示例代码，这些代码可以指导开发者如何使用SQL CE进行数据库操作。样例代码一般会涵盖以下几个方面：
1. **数据库连接**: 如何创建和管理到SQL CE数据库的连接。
2. **数据操作**: 包括数据的增删改查（CRUD）操作，这些是数据库操作中最基本的元素。
3. **事务处理**: 如何在SQL CE中使用事务，保证数据的一致性和完整性。
4. **数据表操作**: 如何创建、删除数据表，以及修改表结构。
5. **数据查询**: 利用SQL语句查询数据，包括使用 SELECT、JOIN等语句。
6. **数据同步**: 如果涉及到移动应用场景，可能需要了解如何与远程服务器进行数据同步。
7. **异常处理**: 在数据库操作中如何处理可能发生的错误和异常。
### 标签中的知识点
标签“Evc Sql CE 程序样例代码”与标题内容基本一致，强调了这部分内容是关于使用SQL CE的示例代码。标签通常用于标记和分类信息，方便在搜索引擎或者数据库中检索和识别特定内容。在实际应用中，开发者可以根据这样的标签快速找到相关的样例代码，以便于学习和参考。
### 总结
根据标题、描述和标签，我们可以确定这篇内容是关于SQL Server Compact Edition的程序样例代码。由于缺乏具体的代码文件名列表，无法详细分析每个文件的内容。不过，上述内容已经概述了SQL CE的关键特性，以及开发者在参考样例代码时可能关注的知识点。
对于希望利用SQL CE进行数据库开发的程序员来说，样例代码是一个宝贵的资源，可以帮助他们快速理解和掌握如何在实际应用中运用该数据库技术。同时，理解SQL CE的特性、优势以及编程接口，将有助于开发者设计出更加高效、稳定的嵌入式数据库解决方案。
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2. SQL语言：结构化查询语言（SQL）是用于管理数据库的标准计算机语言，它包括数据查询、数据操纵、数据定义和数据控制四个方面的功能。对于数据库习题来说，重点会涉及到以下SQL语句：
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- JOIN：用于连接两个或多个表来查询跨越表的数据。
- GROUP BY 和 HAVING：用于对数据进行分组统计和筛选。
-事务处理：包括事务的ACID属性（原子性、一致性、隔离性、持久性）等。
3. 数据库操作：涉及实际操作数据库的过程，包括数据导入导出、备份与恢复、索引创建与优化等。这些内容能够帮助理解如何高效地管理数据。
4. 数据库安全：保障数据库不受未授权访问和破坏的机制，例如用户权限管理、视图、存储过程等安全措施。
5. 数据库优化：如何提升数据库的性能，包括查询优化、数据库配置优化、索引策略、系统资源监控等。
6. 数据库应用开发：如何利用数据库在应用程序中实现数据的持久化存储，如数据库连接、事务管理、数据访问对象（DAO）设计模式等。
7. 高级主题：涉及到复杂查询、数据库触发器、存储过程的编写和优化，以及可能包含的特定数据库系统的特定特性（如Oracle的PL/SQL编程等）。
由于文件名称列表只提供“数据库习题”这一个信息点，我们无法得知具体的习题内容和难度，但是可以肯定的是，这份习题集应该覆盖了上述所提到的知识点。对于考生来说，这些习题将帮助他们巩固理论知识，并且提高解决实际问题的能力，是考试前准备的有力工具。
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