hal_adc_pollforconversion函数用法

时间: 2025-03-07 11:20:41 浏览: 194
### HAL ADC PollForConversion 函数详解 #### 函数原型 `HAL_ADC_PollForConversion()` 是用于轮询等待ADC转换完成并获取转换结果的函数。该函数会阻塞当前线程直到指定超时时间内ADC转换结束。 ```c HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeout); ``` 参数说明: - `hadc`: 指向ADC句柄结构体的指针。 - `Timeout`: 轮询等待的最大时间,单位为毫秒。如果设置为`HAL_MAX_DELAY`则无限期等待[^1]。 返回值解释: - 返回状态码表示操作成功与否,可能的结果有`HAL_OK`, `HAL_ERROR`, `HAL_BUSY`, 或者 `HAL_TIMEOUT`. #### 示例代码展示 下面是一个完整的例子来演示如何配置和使用此API: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" // 假定已经初始化好了一个adc_handle对象 extern ADC_HandleTypeDef adc_handle; void StartADCPollingExample(void){ uint32_t adcValue; /* 开始单次模式下的ADC转换 */ if (HAL_ADC_Start(&adc_handle) != HAL_OK){ // 错误处理... } /* 等待转换完成 */ if(HAL_ADC_PollForConversion(&adc_handle, 100) == HAL_OK){ /* 获取最近一次成功的转换数值 */ adcValue = HAL_ADC_GetValue(&adc_handle); // 处理得到的数据... }else{ // 如果发生错误或超时,则执行相应的异常处理逻辑... } /* 关闭ADC */ HAL_ADC_Stop(&adc_handle); } ``` 这段程序展示了启动ADC、通过轮询方式读取转换后的模拟量值以及关闭ADC的过程[^2]. #### 注意事项 当调用`HAL_ADC_PollForConversion()`之前应该先确保ADC已经被正确地开启(`HAL_ADC_Start()`);另外,在多通道扫描情况下,每次仅能获得最后一个被触发通道的数据点。对于连续采样需求较高的应用场景建议考虑采用DMA传输机制以提高效率.
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/******************************************************************************** * @file :my_adc.c * @brief :对STM32 HAL 库中 ADC 的二次封装,提供 ADC 的所有操作接口 *******************************************************************************/ #include "onchip_conf.h" #ifdef ONCHIP_MY_ADC_ENABLED #define MAX_ADC_CHANNEL ADC_CHANNEL_9 /* Private Typedef -------------------------------------------------------------------*/ /* Private Functions Declare ----------------------------------------------------------*/ static int my_adc_init(uint32_t xChn); static int my_adc_get(uint32_t xChn, float* fVol); /* Private Variables -------------------------------------------------------------------*/ //参数定义: ADC单例模型,扩展到外部使用定义 const c_my_adc my_adc = {my_adc_init, my_adc_get}; //参数定义: ADC句柄 static ADC_HandleTypeDef ADC_Handle; //参数定义: ADC初始化状态 static bool _adc_init_state = false; static bool _adc_chn_init_state[10] = {false}; //参数定义: ADC配置参数,通道对应引脚定义 static const struct { uint32_t xChn; GPIO_TypeDef* GPIOx; uint16_t GPIO_Pin; } s_my_adc_cfg[] = { {ADC_CHANNEL_0, GPIOA, GPIO_PIN_0}, {ADC_CHANNEL_1, GPIOA, GPIO_PIN_1}, {ADC_CHANNEL_2, GPIOA, GPIO_PIN_2}, {ADC_CHANNEL_3, GPIOA, GPIO_PIN_3}, {ADC_CHANNEL_4, GPIOA, GPIO_PIN_4}, {ADC_CHANNEL_5, GPIOA, GPIO_PIN_5}, {ADC_CHANNEL_6, GPIOA, GPIO_PIN_6}, {ADC_CHANNEL_7, GPIOA, GPIO_PIN_7}, {ADC_CHANNEL_8, GPIOB, GPIO_PIN_0}, {ADC_CHANNEL_9, GPIOB, GPIO_PIN_1}, }; /* Private Functions -------------------------------------------------------------------*/ /** *@brief 设置初始化ADC通道的状态 */ static int my_adc_init(uint32_t xChn) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; /*参数检查*/ if(xChn > MAX_ADC_CHANNEL){ return R_PARAM; } /*初始化相应IO*/ GPIO_Initure.Pin = s_my_adc_cfg[xChn].GPIO_Pin; GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; //模拟 GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL; //不带上下拉 HAL_GPIO_Init(s_my_adc_cfg[xChn].GPIOx,&GPIO_Initure); _adc_chn_init_state[xChn] = true; /*对应的通道标记为初始化成功*/ if(!_adc_init_state){ /*使能 ADC1 外设时钟*/ __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); /*ADC 时钟初始化*/ RCC_PeriphCLKInitTypeDef ADC_CLKInit; ADC_CLKInit.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV6;//分频因子6时钟为72M/6=12MHz ADC_CLKInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;//ADC外设时钟 HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&ADC_CLKInit); /*ADC 外设初始化*/ ADC_Handle.Instance = ADC1; ADC_Handle.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; //右对齐 ADC_Handle.Init.ScanConvMode = DISABLE; //非扫描模式 ADC_Handle.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; //非连续转换(单次转换) ADC_Handle.Init.NbrOfConversion = 1; //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1 ADC_Handle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; //禁止不连续采样模式 ADC_Handle.Init.NbrOfDiscConversion = 0; //不连续采样通道数为0 ADC_Handle.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; //软件触发 HAL_ADC_Init(&ADC_Handle); //初始化 HAL_ADCEx_Calibration_Start(&ADC_Handle); //校准ADC _adc_init_state = true; } return R_OK; } /** *@brief 设置初始化ADC通道的状态 */ static int my_adc_get(uint32_t xChn, float* fVol) { ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf; uint32_t xadc_val; float fadc_val; /*检查参数*/ if(NULL == fVol || xChn > MAX_ADC_CHANNEL){ return R_PARAM; } /*检查初始化状态*/ if(false == _adc_init_state || false == _adc_chn_init_state[xChn]){ return R_ERROR; } /*配置ADC*/ ADC1_ChanConf.Channel = xChn; //通道 ADC1_ChanConf.Rank = 1; //第1个序列,序列1 ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5; //采样时间 HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC_Handle, &ADC1_ChanConf); //通道配置 HAL_ADC_Start(&ADC_Handle); //开启ADC HAL_ADC_PollForConversion(&ADC_Handle, 10); //轮询转换 xadc_val = HAL_ADC_GetValue(&ADC_Handle); fadc_val = xadc_val * (3.3f / 4096.0f); *fVol = fadc_val; return R_OK; } #endif /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/ 帮我总结一下这串代码

stm32adc参考电压void MX_ADC4_Init(void) { /* USER CODE BEGIN ADC4_Init 0 */ /* USER CODE END ADC4_Init 0 */ ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; /* USER CODE BEGIN ADC4_Init 1 */ /* USER CODE END ADC4_Init 1 */ /** Common config */ hadc4.Instance = ADC4; hadc4.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; hadc4.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc4.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc4.Init.GainCompensation = 0; hadc4.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; hadc4.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV; hadc4.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE; hadc4.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc4.Init.NbrOfConversion = 2; //增加转换数量(内部参考) hadc4.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc4.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc4.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; hadc4.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE; hadc4.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED; hadc4.Init.OversamplingMode = DISABLE; if (HAL_ADC_Init(&hadc4) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure Regular Channel */ sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_24CYCLES_5; sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED; sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE; sConfig.Offset = 0; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc4, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure Regular Channel */ sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_VREFINT; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_2CYCLES_5; sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED; sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc4, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN ADC4_Init 2 */ /* USER CODE END ADC4_Init 2 */ } void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; HAL_DMA_MuxSyncConfigTypeDef pSyncConfig; RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit =

/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * *
© Copyright (c) 2019 STMicroelectronics. * All rights reserved.
* * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, * the "License"; You may not use this file except in compliance with the * License. You may obtain a copy of the License at: * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "adc.h" #include "dma.h" #include "tim.h" #include "usart.h" #include "gpio.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ #include <math.h> #include "stdio.h" #include <string.h> #define START_BYTE 0x5B // 协议开始字节 #define END_BYTE 0x5C // 协议结束字节 #define RXBUFFERSIZE 3 uint8_t RxBuffer[RXBUFFERSIZE]; // 接收缓冲区 uint8_t aRxBuffer; // 单字节接收变量 uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0; // 接收计数器 uint8_t data = 0x46; // 假设data的值为0x05,10进制为5 /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ #ifdef __GNUC__ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #else #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f) #endif PUTCHAR_PROTOTYPE { //具体哪个串口可以更改huart1为其它串口 HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1 , 0xffff); return ch; } /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ float ADC_Value[1] = {0};//模拟数据 float data_Value[1] = {0};//实际对应数据 uint8_t dataFrame[18]; // 0x5B + 16字节数据 + 0x5C int k = 1;//试剂规定比值 int i; float ADC1_Voltage = 0; uint32_t RAW = 0; float voltage = 0; /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_TIM2_Init(); MX_ADC2_Init(); MX_ADC1_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); //ADC校准 // HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2); //ADC校准 /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ // HAL_GPIO_WritePin(signal_GPIO_Port, signal_Pin, GPIO_PIN_RESET);//CS默认低电平 // HAL_Delay(500); } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC; PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV6; if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* USER CODE BEGIN 4 */ void Read_Dual_ADC_Channels(void) { uint32_t adc_raw[2] = {0}; float voltage[2] = {0}; const float vref = 3.3f; uint32_t adc1_sum = 0; // 1. ADC1常规采集(PA1) HAL_ADC_Start(&hadc1); if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 1000) == HAL_OK) { adc_raw[0] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); } HAL_ADC_Stop(&hadc1); // // 3. ADC2常规采集(PA2) // HAL_ADC_Start(&hadc2); // if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2, 1000) == HAL_OK) { // adc_raw[1] = HAL_ADC_GetValue(&hadc2); // } // HAL_ADC_Stop(&hadc2); // 4. 电压计算 voltage[0] = vref * adc_raw[0] / 4095.0f; // voltage[1] = vref * adc_raw[1] / 4095.0f; // 6. 存储全局变量 ADC_Value[0] = voltage[0]; // ADC_Value[1] = voltage[1]; // 7. 串口输出(带滤波信息) char textResponse[128]; int len = snprintf(textResponse, sizeof(textResponse),"ADC1=%.2fv\r\n",voltage[0]); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)textResponse, len, 100); } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart == &huart1) { RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer; if (Uart1_Rx_Cnt == 1 && aRxBuffer != START_BYTE) { Uart1_Rx_Cnt = 0; HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &aRxBuffer, 1); return; } if (Uart1_Rx_Cnt == 3 && RxBuffer[1] == 0x01 && RxBuffer[2] == END_BYTE) { // uint32_t RAW = 0; // float voltage = 0; // HAL_ADC_Start(&hadc1); // if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 1) == HAL_OK) // { // RAW = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // voltage = 3.3f * RAW / 4095.0f; // 放入 if 内部确保 RAW 有效 // ADC1_Voltage = voltage; // } // HAL_ADC_Stop(&hadc1); // char textResponse[64]; // int len = snprintf(textResponse, sizeof(textResponse), // "ADC1=%.2fv (raw=%u)\r\n", // ADC1_Voltage, RAW); // HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)textResponse, len, 100); Read_Dual_ADC_Channels(); Uart1_Rx_Cnt = 0; } else if (Uart1_Rx_Cnt >= RXBUFFERSIZE) { Uart1_Rx_Cnt = 0; } HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &aRxBuffer, 1); } } /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ 多次测量 取平均值 得出稳定的ADC电压(数字量)

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# 摘要 本文旨在深入探讨影子系统的概念、工作原理以及故障诊断基础。首先,介绍影子系统的定义及其运作机制,并分析其故障诊断的理论基础,包括系统故障的分类和特征。接着,详细探讨各种故障诊断工具和方法,并提供实际操作中的故障排查步骤。文中还深入分析了影子系统常见故障案例,涵盖系统启动问题、软件兼容性和网络连通性问题,并提供相应的诊断与解决方案。高级故障诊断与修复
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nt!DbgBreakPointWithStatus: fffff805`7affd0b0 cc int 3 kd> g KDTARGET: Refreshing KD connection *** Fatal System Error: 0x0000001a (0x0000000000061941,0xFFFFF8057B20E1C0,0x0000000000000019,0xFFFFFC89CACA7190) Break instruction exception - code 80000003 (first chance) A fatal system error has occurred. Debugger entered on first try; Bugcheck callbacks have not been invoked. A fatal system error has occurred. For analysis of this file, run !analyze -v nt!DbgBreakPointWithStatus: fffff805`7affd0b0 cc int 3 kd> !analyze -v Connected to Windows 10 19041 x64 target at (Tue Jul 15 23:02:04.588 2025 (UTC + 8:00)), ptr64 TRUE Loading Kernel Symbols ............. Press ctrl-c (cdb, kd, ntsd) or ctrl-break (windbg) to abort symbol loads that take too long. Run !sym noisy before .reload to track down problems loading symbols. .................................................. ................................................................ ..................................................... Loading User Symbols Loading unloaded module list ...... ERROR: FindPlugIns 8007007b ******************************************************************************* * * * Bugcheck Analysis * * * ******************************************************************************* MEMORY_MANAGEMENT (1a) # Any other values for parameter 1 must be individually examined. Arguments: Arg1: 0000000000061941, The subtype of the BugCheck. Arg2: fffff8057b20e1c0 Arg3: 0000000000000019 Arg4: fffffc89caca7190 Debugging Details: ------------------ Press ctrl-c (cdb, kd, ntsd) or ctrl-break (windbg) to abort symbol loads that take too long. Run !sym noisy before .reload to track down problems loading symbols. 蓝屏了,但原帖子代码能正常执行,帖子作者说:我win10是专门针对2mb大页,win7是专门针对4kb小页的,蓝屏的原因我只能想到是因为没有做大页和小页的处理了。你做了2mb和4kb之类的处理吗,还有2mb的大页的物理地址要2mb对齐,不然电脑会卡死,我win10蓝屏的原因就是因为没有物理地址2mb对齐,我这代码是专门针对我那个虚拟机的环境,其他环境蓝屏你要是懂分页的话自己就会处理了。最重要的细节就是物理地址要对齐,2mb就2mb的对齐,1gb就1gb的对齐。

<think>我们之前讨论的代码中已经包含了对大页(2MB)和小页(4KB)的处理。但是,根据蓝屏信息(MEMORY_MANAGEMENT, 0x1a)和参数,问题可能出在内存对齐或页表项设置上。 原帖作者提到:2MB大页的物理地址必须2MB对齐,否则会导致系统不稳定甚至蓝屏。在之前的代码中,我们确实处理了大页的情况,但在分配2MB内存时,我们使用了`MmAllocateContiguousMemorySpecifyCache`,这个函数分配的内存不一定满足2MB对齐(尽管它分配的是连续内存)。因此,我们需要确保分配的内存地址是2MB对齐的。 解决方案: 1. 在分配2MB内存时,要