stm32f103c8t6的红外模块

### STM32F103C8T6 红外模块 使用教程 #### 硬件连接方法 对于STM32F103C8T6单片机与红外接收头的连接，通常需要三个引脚：VCC, GND 和 OUT。OUT引脚用于输出解码后的信号给MCU处理。具体来说： - VCC 接到开发板上的 5V 或者 3.3V 输出端口； - GND 连接到公共接地线上； - OUT 则应连接至任意一个GPIO输入引脚上以便读取脉冲宽度调制(PWM)形式的数据流[^1]。 此外，在实际项目中还需要准备一些辅助材料来完成整个电路搭建工作，比如热熔胶枪固定元件位置、焊笔焊接接口以及杜邦线作为导线使用等工具和耗材[^2]。 #### 示例代码展示 下面给出一段简单的NEC协议解析程序片段，该函数负责监听来自IR传感器传入的信息并尝试匹配已知命令模式： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #define IR_PIN GPIO_PIN_0 #define IR_PORT GPIOA void IR_Init(void){ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /*Configure GPIO pin : PA0 */ GPIO_InitStruct.Pin = IR_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(IR_PORT, &GPIO_InitStruct); } uint8_t NEC_Decode(uint16_t *data){ uint8_t i=0,j=0,state=0; static uint32_t time_old=0,time_new=0,delta_time=0; while(HAL_GetTick()-time_old<10); //等待至少10ms if(!HAL_GPIO_ReadPin(IR_PORT,IR_PIN)){ state++; time_new=HAL_GetTick(); switch(state){ case 1:{//引导脉冲检测 delta_time=time_new-time_old; if(delta_time>9000&&delta_time<11000){state++;break;} else{return 0;} } case 2:{//用户地址位组测量 for(i=0;i<16;i++){ j=(i&0x01)?(i>>1):(i<<1)+1; do{time_new=HAL_GetTick();}while((HAL_GPIO_ReadPin(IR_PORT,IR_PIN)==RESET)); delta_time=time_new-time_old; data[j]=(delta_time>1000?1:0); time_old=time_new; do{time_new=HAL_GetTick();}while((HAL_GPIO_ReadPin(IR_PORT,IR_PIN))); time_old=time_new; } state++; break; } case 3:{//指令字节获取 for(i=0;i<8;i++){ j=i*2+1; do{time_new=HAL_GetTick();}while((HAL_GPIO_ReadPin(IR_PORT,IR_PIN)==RESET)); delta_time=time_new-time_old; data[j]=(delta_time>1000?1:0); time_old=time_new; do{time_new=HAL_GetTick();}while((HAL_GPIO_ReadPin(IR_PORT,IR_PIN))); time_old=time_new; } return 1; } } } } ``` 这段代码实现了基本的功能——初始化IO端口配置，并定义了一个`NEC_Decode()` 函数用来捕获由红外发射设备发送过来的一系列高低电平变化序列，进而判断其是否符合标准NEC编码格式。