stm32F4定时器中断

### STM32F4定时器中断使用教程 #### 配置定时器中断 对于STM32F4系列微控制器而言，配置定时器中断涉及几个关键步骤。首先，选择合适的定时器模块，例如TIM3用于控制LED闪烁[^1]。接着，在设置定时器参数之前，确保所有必要的外设已经正确初始化。 为了防止因初始化顺序不当引发的问题——比如在定时器中断服务程序中访问未完成初始化的设备所引起的错误[^3]——应当先完成所有外部组件（如传感器）以及内部资源（如DMA通道、ADC等）的初始化工作后再启用定时器及其相应的中断功能。 当涉及到具体实现时，可以按照如下方式操作： - **使能时钟**：通过RCC接口函数为选定的定时器提供时钟供给。 - **设定计数值**：调整`TIMx_ARR`自动重装载寄存器中的值以定义周期长度；同时利用`TIMx_PSC`预分频寄存器调节输入频率至所需范围[^4]。 - **启动更新事件**：允许定时器达到最大计数后触发一次更新请求，并由此激活关联的NVIC中断线。 下面是一个简单的代码片段展示如何配置并开启一个基于TIM3的PWM输出模式下的定时器中断: ```c // 初始化 TIM3 的 PWM 输出, 并配置其中断 void TIM3_PWM_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; // 启用 GPIOA 和 TIM3 外设时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 设置 PA6 (TIM3_CH1) 作为复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); // 将PA6映射到TIM3 CH1上 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3); // 配置基本时间基底结构体 TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 周期=ARR+1=1000个单位 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; // PSC+1=7200 -> fck_tim/72Mhz=1KHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 配置OC模式 TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct); TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 499; // 占空比=DutyCycle*Period/(ARR+1)=50% TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct); // 开启TIM3 更新中断 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update ,ENABLE ); // NVIC 配置 NVIC_InitTypeDef nvic_struct; nvic_struct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; nvic_struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; nvic_struct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; nvic_struct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&nvic_struct); // 启动向上计数 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } // 定义 TIM3 中断处理函数 void TIM3_IRQHandler(void){ if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update ) != RESET ){ // 清除标志位 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); static uint8_t state = 0; if(state == 0){ // 改变占空比或其他逻辑... state = !state; } } } ``` 此段代码展示了如何创建一个每秒钟切换状态两次(即频率为0.5 Hz)的简单脉宽调制(PWM)信号，并且每当发生溢出事件时都会进入对应的ISR执行特定的任务。