使用微信小程序控制蓝牙小车(微信小程序端)
时间: 2025-06-20 12:05:52 浏览: 11
### 微信小程序控制蓝牙小车
#### 小程序端代码结构与功能说明
对于微信小程序而言,其核心在于建立与蓝牙模块的有效连接,并发送指令给硬件完成特定动作。下面是一个简化版的微信小程序框架用于展示如何初始化蓝牙适配器、搜索可用设备以及建立连接。
```javascript
// app.js 应用级配置文件中注册全局变量保存已发现的服务特征值等信息
App({
globalData: {
deviceId: '', // 存储目标蓝牙设备ID
serviceId: '0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb', // 预设服务UUID,需根据实际产品调整
writeCharacteristicId: '' // 写入特性的UUID,在onBLEConnectionStateChange回调函数内赋值
}
})
```
#### 页面逻辑层交互设计
页面加载完成后立即调用`wx.openBluetoothAdapter()`开启蓝牙适配器;随后利用`wx.startBluetoothDevicesDiscovery({})`启动周围蓝牙设备扫描过程。一旦找到匹配的目标设备,则停止继续寻找其他可能存在的候选者并通过`wx.createBLEConnection()`尝试创建链接关系[^2]。
当成功建立了稳定可靠的通信链路之后,下一步就是读取该外设所提供的所有GATT Profile中的Service及其Characteristics属性列表项以便后续操作能够顺利执行下去:
```javascript
Page({
onLoad() {
const that = this;
wx.onBLEConnectionStateChange(function(res){
console.log('connection state changed:', res);
if (res.connected === true) {
wx.getBLEDeviceServices({
deviceId: App.globalData.deviceId,
success(res) {
let services = res.services.filter(item => item.uuid.startsWith(App.globalData.serviceId));
if(services.length>0){
wx.getBLEDeviceCharacteristics({
deviceId: App.globalData.deviceId,
serviceId: services[0].uuid,
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