stm32f405rgt6定时中断

### STM32F405RGT6 定时器中断配置 对于STM32F405RGT6微控制器中的定时器中断配置，通常涉及几个主要步骤来确保定时器能够正常触发并响应中断请求。这些操作包括初始化定时器、设置预分频系数及时基单位、使能计数以及最后配置NVIC（嵌套向量中断控制器）以便处理相应的中断事件。 #### 初始化定时器 为了启动一个特定的定时器用于产生周期性的溢出中断，首先需要通过调用`TIM_TimeBaseInit()`函数完成该外设的基础参数设定工作。此过程涉及到指定频率范围内的自动重装载寄存器ARR值和PSC(预分配比例)值的选择[^1]。 ```c void TIM_Config(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // Enable the TIM2 clock /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 设置自动重载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 预分频器值 (假设系统时钟为72MHz) TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 不使用时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); } ``` #### 配置中断服务程序(ISR) 当定时器达到其最大计数值后会触发一次更新事件，并由此引发对应的硬件中断信号。此时应编写专门针对这个现象而设计的服务例程，在这里可以通过定义外部中断回调函数的方式实现： ```c // 在stm32f4xx_it.c文件中添加如下代码片段 extern void TIM2_IRQHandler(void){ if (TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!= RESET){ // 清除标志位 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); // 用户自定义逻辑... } } // 别忘了在 stm32f4xx.h 文件里声明 ISR 函数原型 void TIM2_IRQHandler(void); ``` #### NVIC 中断优先级配置 为了让CPU能够在适当时候跳转到上述编写的ISR去执行相应任务，则还需要借助于Cortex-M内核自带的一个重要组件——即NVIC模块来进行进一步调整。具体来说就是利用`NVIC_Init()`接口方法指明哪些类型的异常应该被允许进入待命状态及其相对权重等级等属性。 ```c /* Configure and enable interrupt */ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启定时器中断 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器 ``` 以上便是基于STM32F4系列MCU平台下如何创建简单却实用的时间间隔测量工具的一般流程概述；当然实际应用当中可能还会遇到更多复杂情况比如多路输入捕捉/比较单元同步运作等问题等待解决。