esp32-wroom-32与stm32进行SPI通信,其中esp32-wroom-32使用platformio平台,stm32使用keil 5 平台
时间: 2025-05-18 07:42:11 浏览: 48
### ESP32-WROOM-32 (PlatformIO) 和 STM32 (Keil 5) 的 SPI 通信配置
为了实现 ESP32-WROOM-32 使用 PlatformIO 开发环境与 STM32 使用 Keil 5 开发环境之间的 SPI 通信,以下是详细的设置和配置说明。
#### 配置 ESP32 (PlatformIO)
在 PlatformIO 中开发 ESP32-SPI 功能时,可以利用 `spi.h` 库完成初始化和数据传输操作。以下是一个简单的示例代码:
```cpp
#include <SPI.h>
#define CS_PIN 5 // 定义片选引脚
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(CS_PIN, OUTPUT); // 设置片选引脚为输出模式
digitalWrite(CS_PIN, HIGH); // 初始化片选信号为高电平
SPI.begin(); // 启动 SPI 总线
}
void loop() {
uint8_t dataToSend = 0x5A;
digitalWrite(CS_PIN, LOW); // 片选低电平激活设备
SPI.transfer(dataToSend); // 发送数据给从机
digitalWrite(CS_PIN, HIGH); // 结束发送后拉高片选信号
}
```
上述代码展示了如何通过 SPI 接口向从设备(即 STM32)发送单字节的数据[^1]。
#### 配置 STM32 (Keil 5)
对于 STM32,在 Keil 5 下可以通过 HAL 或标准外设库来配置 SPI 外设作为从设备工作。下面是一段基于 HAL 库的 STM32 SPI 配置代码片段:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
// 假定已正确初始化 GPIO 和 SPI 设备
uint8_t receivedData;
int main(void){
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init(); // 初始化GPIO
MX_SPI1_Init(); // 初始化SPI1
while (1){
if(HAL_SPI_GetState(&hspi1) == HAL_SPI_STATE_READY){
HAL_StatusTypeDef status = HAL_SPI_Receive(&hspi1, &receivedData, 1, HAL_MAX_DELAY);
if(status == HAL_OK){
// 数据接收成功后的处理逻辑
}
}
}
}
```
此部分实现了 STM32 作为 SPI 从设备的功能,能够接收到由主设备发出的一个字节数据[^2]。
#### 连接硬件电路
确保两块板子之间按照如下方式连接:
- **MOSI**: 主设备的数据输出端接到从设备的数据输入端;
- **MISO**: 主设备的数据输入端接到从设备的数据输出端;
- **SCLK**: 主设备的时钟信号输出至从设备;
- **CS/SS**: 主设备控制从设备的选择信号;
注意:ESP32 默认支持硬件级全双工通讯能力,而具体管脚分配需参照官方文档确认实际使用的 IO 编号[^3]。
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