这是我单片机主循环函数，在我发送开启笔模式的时候，开始调用处理笔数据的函数，但是这个函数是不是会无线循环导致后面发送的usb命令和串口命令都无法接收到 while(1) { // 调用处理笔数据的函数 if (GetPenMode() == 0x01) { // 如果成功处理数据，则可以进一步处理 PenBuf，或者做其他逻辑 //printf("[0x%02x 0x%02x 0x%02x 0x%02x 0x%02x 0x%02x 0x%02x 0x%02x 0x%02x 0x%02x]\n", //PenBuf[0],PenBuf[1],PenBuf[2],PenBuf[3],PenBuf[4],PenBuf[5],PenBuf[6],PenBuf[7],PenBuf[8],PenBuf[9]); if(ProcessPenData()) { USB_Send(USB_ENDPOINT_INDEX,PenBuf,10); } } //获取usb命令 switch(Get_hid_CC()){ case 0x01: printf("软件复位！！！\n"); soft_reset(); break; case 0x02: printf("获取设备状态！！！\n"); //添加检查状态代码 //end UINT8 CD[3]={0xE5,0x01,0x00}; lenth= setRetBuf_CD(OZHX_OK,0x02,&CD[0],sizeof(CD)); USB_Send(USB_ENDPOINT_INDEX, retBuf, lenth); break; case 0x03: printf("获取设备信息！！！\n"); UINT8 SN[8] = {0x00}; ReadChipSN(SN); UINT8 CD_DATA_Status[]={0xD0,0x03,venderN[0],venderN[1],venderN[2], 0xD1,0x0f,fwVersion[0],fwVersion[1],fwVersion[2],fwVersion[3],fwVersion[4],fwVersion[5], fwVersion[6],fwVersion[7],fwVersion[8],fwVersion[9],fwVersion[10],fwVersion[11], fwVersion[12],fwVersion[13],fwVersion[14], 0xD2,0x04,0x00,0x00,HI_BYTE(SCREEN_W),LO_BYTE(SCREEN_W), 0xD3,0x04,0x00,0x00,HI_BYTE(SCREEN_H),LO_BYTE(SCREEN_H), 0xD4,0x02,HI_BYTE(PRESSURE_MAX),LO_BYTE(PRESSURE_MAX), 0xD5,0x08,SN[0],SN[1],SN[2],SN[3],SN[4],SN[5],SN[6],SN[7], 0xD9,0x02,HI_BYTE(MAXPACKLEN),LO_BYTE(MAXPACKLEN) }; lenth = setRetBuf_CD(OZHX_OK,0x03,&CD_DATA_Status[0],sizeof(CD_DATA_Status)); USB_Send(USB_ENDPOINT_INDEX, retBuf, lenth); break; case 0x10: if(GetPenMode() == 0x01) { printf("开启笔签字模式\n"); } else if(GetPenMode() == 0x02) { printf("关闭笔签字模式\n"); } break; default: break; } //获取串口命令 if (UART_RecvByte(SCI2,&data) == TRUE)//串口接收到数据 { /************************端点1发送测试******************************/ if(data == 0x30) { send_buffer[0] = 0x1c; send_buffer[1] = send_buffer[1]+1; USB_Send(USB_ENDPOINT_INDEX, send_buffer, 10); data = 0x00; } if(data == 0x31) { send_buffer[0] = 0x1b; send_buffer[1] = send_buffer[1]+1; USB_Send(USB_ENDPOINT_INDEX, send_buffer, 64); data = 0x00; } if(data == 0x32) { soft_reset(); data = 0x00; } } }// ProcessPenData函数，用于读取10个字节数据并处理 INT8 ProcessPenData() { UINT8 tempBuf[GET_DATA_LENGTH]; // 临时缓冲区，用于存储每次读取的 10 个字节 UINT8 dataByte; INT8 status; UINT16 i = 0; // 读取 10 个字节的数据 while (i < GET_DATA_LENGTH) { status = UART_RecvByte(SCI_BT, &dataByte); // 从SCI_BT串口读取一个字节 if (status) // 如果成功接收到数据 { tempBuf[i] = dataByte; // 存储到临时缓冲区 i++; // 读取字节计数增加 } } // 如果数据符合条件，则进行处理 if (tempBuf[0] == 0x80 || tempBuf[0] == 0xA0 || tempBuf[0] == 0xA1) { // 清除不需要的字节 tempBuf[7] = 0x00; tempBuf[8] = 0x00; tempBuf[9] = 0x00; // 构造 PenBuf 数据 PenBuf[0] = 0x1C; PenBuf[1] = 0x01; PenBuf[2] = (tempBuf[2] << 2) | ((tempBuf[6] >> 5) & 0x03); // X-axis Low Byte PenBuf[3] = (tempBuf[1] << 1) | ((tempBuf[2] & 0x40) >> 6); // X-axis High Byte PenBuf[4] = (tempBuf[4] << 2) | ((tempBuf[6] >> 3) & 0x03); // Y-axis Low Byte PenBuf[5] = (tempBuf[3] << 1) | ((tempBuf[4] & 0x40) >> 6); // Y-axis High Byte PenBuf[6] = ((tempBuf[6] & 0x01) << 7) | (tempBuf[5]); // Pen pressure Low Byte PenBuf[7] = (tempBuf[6] & 0x06) >> 1; // Pen pressure High Byte PenBuf[8] = 0x00; PenBuf[9] = 0x00; } return 1; // 返回 1 表示数据处理成功 }