keil5mdk分开写详细程序，目标是用STM32F103ZET6来检测信号，拥有4G模块PB10TX ，PB11RX，SD卡模块PC8-PC12，PD2，四针OLED显示模块PG6SCL，PG8SDA，开关量信号检测PD0-PD15，电流电压检测PA1-PA7，PC0-PC2，最后显示屏显示16个开关量与10个电压电流量，PA0为唤醒按钮，pG13与pG14分别为oled向上滚动与向下滚动一行

<think>好的，用户想要用STM32F103ZET6开发板来实现一个综合检测系统，涉及多个外设模块。首先，我需要理清各个模块的连接和功能。 首先，4G模块用的是PB10和PB11，这两个引脚是USART3的TX和RX，所以需要配置USART3为异步模式，设置合适的波特率。接下来是SD卡模块，使用SDIO接口的话，PC8到PC12和PD2是SDIO的引脚，可能需要使用SDIO库或者FATFS中间件来读写文件。不过STM32F103的SDIO可能只支持到SD卡2.0，需要注意兼容性。 OLED显示模块用的是PG6和PG8，应该是I2C接口，所以需要配置I2C的SCL和SDA。这里要确认OLED的驱动芯片是SSD1306还是其他，以便选择合适的驱动函数。另外，PG13和PG14作为滚动按钮，需要配置为输入模式，并启用外部中断或轮询检测按键动作。 开关量检测部分用了PD0到PD15，这16个IO口需要配置为输入模式，可能加上上拉或下拉电阻，根据外部信号是低电平有效还是高电平有效。电流电压检测涉及PA1-PA7、PC0-PC2，这些是ADC通道，需要配置ADC多通道扫描，可能用DMA传输来高效读取数据。PA0作为唤醒按钮，需要配置为EXTI中断，唤醒从低功耗模式。 接下来是软件架构。主程序初始化所有外设，进入低功耗模式，等待PA0的中断唤醒。唤醒后，初始化各模块，开始循环检测。需要处理OLED的滚动显示，可能需要分页显示，用全局变量记录当前页数，PG13和PG14按键调整页码。 各个模块的驱动需要逐个实现。比如4G模块的AT指令发送接收，需要处理超时和重试机制。SD卡存储数据要考虑文件系统的挂载和写入频率，避免频繁写操作影响寿命。ADC采样需要注意参考电压和分压电阻的设计，确保量程匹配，软件上可能需要进行校准或滤波处理。 可能遇到的难点包括多任务调度，比如同时处理按键、数据采集、显示更新和4G通信。如果使用RTOS会更好，但用户可能用的是裸机编程，所以需要用状态机或定时中断来分时处理。另外，资源冲突比如I2C和SDIO的DMA使用是否冲突，需要查看参考手册确认。 测试方面，需要分模块验证。先调通OLED显示，再测试ADC采样精度，接着是开关量输入是否正确，最后整合4G和SD卡功能。注意堆栈大小设置，防止由于多个模块使用导致栈溢出。 最后，确保代码结构清晰，模块化设计，方便后续维护和功能扩展。比如将各个外设的驱动分开成单独的文件，主程序调用相应的初始化函数和任务函数。</think>我将按照模块化思路分步骤指导您完成STM32F103ZET6的系统开发： 一、硬件资源配置 1. 通信接口： - 4G模块：USART3（PB10-TX，PB11-RX） - OLED显示：I2C1（PG6-SCL，PG8-SDA） 2. 存储接口： - SD卡：SDIO（PC8-D0，PC9-D1，PC10-D2，PC11-D3，PC12-CLK，PD2-CMD） 3. 输入检测： - 开关量：PD0-PD15（GPIO输入模式） - 模拟量：ADC1（PA1-PA7）+ ADC2（PC0-PC2） - 按键：PA0（EXTI唤醒），PG13/PG14（OLED翻页） 二、软件架构设计 ```c /* 主程序流程图 */ int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); Enter_StopMode(); // 初始低功耗状态 while(1) { if(wakeup_flag) { Init_Peripherals(); while(operating_mode) { Read_Digital_Inputs(); Read_Analog_Values(); Update_OLED_Display(); Process_4G_Communication(); Handle_SD_Storage(); Check_Scroll_Buttons(); } Enter_StopMode(); } } } ``` 三、关键模块实现 1. 模拟量采集（ADC配置）： ```c void ADC_Config(void) { ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE; HAL_ADC_Init(&hadc1); // 配置PA1-PA7通道 for(int ch=ADC_CHANNEL_1; ch<=ADC_CHANNEL_7; ch++){ sConfig.Channel = ch; sConfig.Rank = ch; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); } } ``` 2. OLED显示控制（分段显示示例）： ```c #define PAGE_LINES 4 // 每页显示4行 uint8_t current_page = 0; void Update_OLED(void) { OLED_Clear(); // 显示开关量状态 OLED_ShowString(0, 0, "SW Status:"); for(int i=0; i<8; i++){ uint8_t state = (sw_values >> i) & 0x01; OLED_ShowString(10*(i%4), 16*(i/4+1), state ? "ON " : "OFF"); } // 显示模拟量（分页） OLED_ShowString(0, 48, "Analog:"); for(int i=0; i<4; i++){ int idx = current_page*4 + i; if(idx >= 10) break; OLED_ShowNum(0, 64+16*i, adc_values[idx], 4, 12); } } ``` 四、注意事项 1. 低功耗优化： ```c void Enter_StopMode(void) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 关闭外设电源 HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI); SystemClock_Config(); // 唤醒后需重新配置时钟 } ``` 2. 4G模块通信要点： ```c void Send_4G_Data(void) { char buffer[256]; sprintf(buffer, "SW:%04X|AN:", sw_values); for(int i=0; i<10; i++) sprintf(buffer+strlen(buffer), "%d,", adc_values[i]); HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)buffer, strlen(buffer), 1000); } ``` 五、工程组织建议 ``` /Project ├── Drivers │ ├── STM32F1xx_HAL_Driver │ └── CMSIS ├── Inc │ ├── adc.h │ ├── gpio.h │ ├── oled.h │ └── sdio_sd.h ├── Src │ ├── main.c │ ├── adc.c │ ├── oled.c │ └── sdio_sd.c └── Middlewares └── FATFS ``` 开发建议： 1. 使用CubeMX初始化外设配置 2. 优先调试ADC采样精度（建议采样周期>55.5 cycles） 3. 开关量输入建议配置内部上拉电阻 4. OLED显示采用双缓冲机制防止闪烁 5. SD卡存储使用FATFS文件系统，建议采用CSV格式存储数据 测试方案： 1. 使用万用表验证模拟量输入线性度 2. 通过LED指示灯辅助调试开关量输入 3. 使用串口助手测试4G模块AT指令 4. 逐步增加功能模块，避免一次性集成调试困难