openmv无线图传 - CSDN文库

### 使用OpenMV实现无线图像传输 #### 开发环境准备为了能够顺利使用OpenMV进行无线图传，需先准备好开发环境。这包括安装Keil MDK开发环境，下载并烧录OpenMV固件至目标硬件平台（如STM32F4开发板），以及安装必要的串口调试工具，比如SecureCRT或Putty等[^3]。 #### OpenMV配置与编程 ##### 色块选定与识别对于循迹小车而言，在启动WiFi无线图传前，通常会涉及色块的选择和识别工作。通过调整摄像头参数来定位特定颜色区域，并据此执行相应的动作逻辑[^1]。 ##### 串口通信设置当考虑利用ESP8266作为Wi-Fi模块时，仅需确保其与OpenMV间建立了稳定的UART接口连接即可完成基本的数据交换需求。这意味着可以通过简单的AT指令集来进行网络操作，例如发起WiFi扫描请求以获取可用热点列表[^2]。 ##### Wi-Fi无线图传功能集成要使OpenMV支持实时视频流发送，可借助于WIFI扩展板配合ESP8266芯片共同作用。该方案允许设备捕获的画面经压缩编码处理后上传云端服务器或是直接推送给远程客户端显示。以下是简化版Python脚本用于展示如何初始化WiFi模块并向指定IP地址推送JPEG格式图片帧： ```python import network, socket, time from openmv import img # 初始化WiFi连接 wifi = network.WLAN(network.STA_IF) wifi.active(True) if not wifi.isconnected(): print('Connecting to network...') ssid = "your_SSID" password = "your_PASSWORD" wifi.connect(ssid, password) while not wifi.isconnected(): pass print('Network config:', wifi.ifconfig()) # 创建TCP/IP Socket对象 sock = socket.socket() server_address = ('接收端_IP', 9000) # 替换成实际接收方的IP及端口号 sock.connect(server_address) try: while True: frame = img() # 获取当前画面帧 jpeg_data = frame.compress(quality=75).bytearray() # 压缩成JPEG数据 sock.sendall(jpeg_data) # 发送图像数据包 time.sleep_ms(100) # 控制刷新频率 finally: sock.close() ```

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