esp-idf 自定义组件

时间: 2025-01-11 10:46:35 浏览: 110
### 如何在ESP-IDF中添加和配置自定义组件 #### 组件目录结构 为了使项目更具模块化并便于维护,在`components`目录下可以放置自定义组件[^3]。如果希望从不同路径加载组件,则可以在顶层CMakeLists.txt文件中通过设置EXTRA_COMPONENT_DIRS变量指向这些额外的组件路径。 #### 使用VS Code创建带有自定义组件的ESP-IDF工程 启动VS Code之后,利用Espressif插件并通过快捷键组合Ctrl + Shift + P调出命令面板,从中选取ESP-IDF选项来初始化新项目。在此过程中可以选择是否要加入自定义组件支持[^2]。 #### 编写自定义组件 当决定在一个独立于主程序逻辑的地方处理某些特定任务时(比如管理温度传感器),就可以考虑编写一个新的组件。这通常涉及到建立一个名为`<component_name>`的新文件夹,并在里面放入源码以及必要的编译脚本如CMakeLists.txt等文件。对于想要向云端传输温湿度信息的情况来说,就需要确保该组件能够正确读取来自硬件的数据并且具备网络通信能力[^1]。 #### 注册与依赖声明 为了让构建系统识别新增加的部分及其所需的外部库,必须编辑对应位置下的CMakeLists.txt文档。例如,假设有一个叫做mycomp的私有模块被用来辅助完成上述提到的任务之一——即连接至互联网服务端口;那么就应当按照下面的方式更新main/CMakeLists.txt: ```cmake idf_component_register( SRCS "hello_world_main.c" INCLUDE_DIRS "" PRIV_REQUIRES spi_flash mycomp ) ``` 这段代码表明当前正在注册的应用程序不仅会用到spi_flash所提供的SPI Flash操作接口函数,还会依赖于之前所提及的那个名叫mycomp的小型工具集[^5]。
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CMake Error at D:/ESP-IDF/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.3.2/tools/cmake/component.cmake:155 (message): Directory 'D:/ESP-IDF/project/xiaozhi-esp32-main/managed_components/lvgl__lvgl' does not contain a component. -----------------------END OF ERROR----------------------- -- Configuring incomplete, errors occurred! ---------------------------ERROR-------------------------- Call Stack (most recent call first): D:/ESP-IDF/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.3.2/tools/cmake/build.cmake:258 (__component_add) build/managed_components_list.temp.cmake:45 (idf_build_component) D:/ESP-IDF/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.3.2/tools/cmake/build.cmake:555 (include) D:/ESP-IDF/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.3.2/tools/cmake/project.cmake:710 (idf_build_process) CMakeLists.txt:13 (project) -----------------------END OF ERROR----------------------- ---------------------------ERROR-------------------------- cmake failed with exit code 1, output of the command is in the D:\ESP-IDF\project\xiaozhi-esp32-main\build\log\idf_py_stderr_output_1572 and D:\ESP-IDF\project\xiaozhi-esp32-main\build\log\idf_py_stdout_output_1572 -----------------------END OF ERROR----------------------- ---------------------------ERROR-------------------------- SDK Configuration editor confserver process exited with code: 2 -----------------------END OF ERROR----------------------- [/SDK Configuration Editor] [Serial port] No serial ports found {} Directory 'D:\ESP-IDF\project\xiaozhi-esp32-main\build' doesn't seem to be a CMake build directory. Refusing to automatically delete files in this directory. Delete the directory manually to 'clean' it. Adding "set-target"'s dependency "fullclean" to list of commands with default set of options. Executing action: fullclean Failed to set target esp32c3: non zero exit code 2 Directory 'D:\ESP-IDF\project\xiaozhi-esp32-main\build' doesn't seem to be a CMake build directory. Refusing to automatically delete files in this directory. Delete the dir

-lphy -lbtbb esp-idf/esp_phy/libesp_phy.a -lphy -lbtbb esp-idf/esp_phy/libesp_phy.a -lphy -lbtbb -u vfs_include_syscalls_impl && : /home/jichu/.espressif/tools/xtensa-esp-elf/esp-13.2.0_20230928/xtensa-esp-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp-elf/13.2.0/../../../../xtensa-esp-elf/bin/ld: esp-idf/main/libmain.a(LVGL_Example.c.obj):(.literal.Lvgl_Example1+0x1c): undefined reference to img_lvgl_logo' /home/jichu/.espressif/tools/xtensa-esp-elf/esp-13.2.0_20230928/xtensa-esp-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp-elf/13.2.0/../../../../xtensa-esp-elf/bin/ld: esp-idf/main/libmain.a(Wireless.c.obj):(.literal.BLE_Scan+0x1c): undefined reference to esp_ble_gap_set_scan_params' /home/jichu/.espressif/tools/xtensa-esp-elf/esp-13.2.0_20230928/xtensa-esp-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp-elf/13.2.0/../../../../xtensa-esp-elf/bin/ld: esp-idf/main/libmain.a(Wireless.c.obj):(.literal.BLE_Scan+0x20): undefined reference to esp_ble_gap_start_scanning' /home/jichu/.espressif/tools/xtensa-esp-elf/esp-13.2.0_20230928/xtensa-esp-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp-elf/13.2.0/../../../../xtensa-esp-elf/bin/ld: esp-idf/main/libmain.a(Wireless.c.obj):(.literal.BLE_Scan+0x24): undefined reference to esp_ble_gap_stop_scanning' /home/jichu/.espressif/tools/xtensa-esp-elf/esp-13.2.0_20230928/xtensa-esp-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp-elf/13.2.0/../../../../xtensa-esp-elf/bin/ld: esp-idf/main/libmain.a(Wireless.c.obj): in function BLE_Scan': /home/jichu/esp32/lvgl_display/build/../main/Wireless/Wireless.c:200:(.text.BLE_Scan+0x12): undefined reference to esp_ble_gap_set_scan_params' /home/jichu/.espressif/tools/xtensa-esp-elf/esp-13.2.0_20230928/xtensa-esp-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp-elf/13.2.0/../../../../xtensa-esp-elf/bin/ld: /home/jichu/esp32/lvgl_display/build/../main/Wireless/Wireless.c:203:(.text.BLE_Scan+0x37): undefined reference to esp_ble_gap_start_scanning' /home/jichu/.espressif/tools/xtensa-esp-elf/esp-13.2.0_20230928/xtensa-esp-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp-elf/13.2.0/../../../../xtensa-esp-elf/bin/ld: /home/jichu/esp32/lvgl_display/build/../main/Wireless/Wireless.c:209:(.text.BLE_Scan+0x63): undefined reference to esp_ble_gap_stop_scanning' collect2: error: ld returned 1 exit status ninja: build stopped: subcommand failed. ninja failed with exit code 1, output of the command is in the /home/jichu/esp32/lvgl_display/build/log/idf_py_stderr_output_42088 and /home/jichu/esp32/lvgl_display/build/log/idf_py_stdout_output_42088

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