ubuntu22.04安装Isaac Gym显卡4090
时间: 2025-05-14 21:00:03 浏览: 34
### 安装 Isaac Gym 的前提条件
为了在 Ubuntu 22.04 上成功安装适用于 RTX 4090 显卡的 Isaac Gym,需先满足一系列软件环境需求。这包括但不限于特定版本的 NVIDIA 驱动、CUDA Toolkit 及 cuDNN。
#### 确认NVIDIA驱动版本
对于RTX 4090显卡,在Ubuntu 22.04上的推荐NVIDIA驱动版本为528.24[^1]。可以通过以下命令来更新或安装此版本:
```bash
sudo apt-get update && sudo apt-get install nvidia-driver-528
```
#### CUDA Toolkit 版本确认与安装
考虑到兼容性和性能优化,建议使用与所选NVIDIA驱动相匹配的CUDA版本。按照官方指引,可前往[NVIDIA CUDA 下载页面](https://developer.nvidia.com/cuda-downloads),选择适合的操作系统配置并获取相应的安装文件[^3]。
#### cuDNN 库安装指南
cuDNN 是深度学习应用中的重要组件之一,其版本应当与已安装的CUDA版本保持一致。访问[NVIDIA cuDNN 页面](https://developer.nvidia.com/cudnn)下载对应的库,并遵循文档说明完成部署。
### 设置环境变量
为了让系统能够识别新安装的工具包路径,编辑`~/.bashrc`文件以添加必要的环境变量是一个常见的做法。具体操作如下所示[^2]:
```bash
export PATH=/usr/local/cuda-<version>/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-<version>/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
source ~/.bashrc
```
请注意将 `<version>` 替换为实际安装的 CUDA 版本号。
### 获取并安装 Isaac Gym
当上述准备工作完成后,便可以根据个人需求通过 pip 或者源码编译的方式安装 Isaac Gym 。通常情况下,pip 方法更为简便快捷:
```bash
pip install isaacgym
```
如果遇到任何依赖项缺失的情况,则可能需要额外处理这些依赖关系。
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