ubuntu 20.04安葬issac sim
时间: 2025-05-10 18:30:29 浏览: 40
### 在 Ubuntu 20.04 上安装 NVIDIA Isaac Sim
#### 系统准备
在开始之前,需确认系统已满足基本硬件和软件要求。对于 GPU 驱动程序版本的要求,可以参考站内引用的内容[^1]。确保已经成功安装适用于系统的最新版 NVIDIA 显卡驱动。
#### 安装 Omniverse Launcher
为了简化 Isaac Sim 的下载过程,建议先安装 **Omniverse Launcher** 工具。此工具能够帮助管理不同版本的 Isaac Sim 并提供便捷的安装流程[^2]。以下是具体操作:
1. 访问官方页面并下载适合 Linux (Ubuntu) 的 `.run` 文件。
2. 使用终端赋予文件可执行权限,并运行它完成安装:
```bash
chmod +x ~/Downloads/OmniLauncherLinux.run
./OmniLauncherLinux.run
```
#### 检查兼容性
启动 Omniverse Launcher 后,在应用列表中找到 Isaac Sim 条目。点击进入详情页前,请仔细核对当前操作系统以及依赖库是否匹配所选版本的需求说明。
#### 下载与配置 Isaac Sim
选定目标发行号之后即可触发自动化的部署进程——这一步骤会依据用户的偏好设定好必要的开发框架连同关联组件一起打包下来。完成后记得按照提示重启机器以便生效更改后的设置状态。
#### 设置环境变量(Binary 安装方式)
如果是采用 Binary 方式的安装,则可能还需要手动调整一些路径参数以保障正常运作效果最佳化表现出来。比如把相关目录加入到全局 shell profile 中去永久保存这些自定义修改项[^3]:
```bash
echo 'export ISAAC_SIM_ROOT=/path/to/your/installation' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
#### Conda 虚拟环境管理(Pip 安装方式)
相比之下利用 Pip 方法更加灵活自由些因为其允许我们针对特定任务单独建立隔离出来的 Python runtime context 不会影响其他部分的工作负载情况从而实现资源共享最大化利用率的同时也减少了潜在冲突风险的发生几率。每当涉及新的实验课题或者独立子工程的时候都可以重新开辟一个新的专属空间来进行针对性优化处理而不必担心互相干扰影响整体稳定性水平下降等问题出现。
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### 总结
综上所述,在 Ubuntu 20.04 系统环境下顺利完成 NVIDIA Isaac Sim 的整个装配环节大致遵循上述几个主要阶段的操作指引就能达到预期目的了。无论是倾向于图形界面友好型还是命令行极简风格都能从中挑选适合自己实际应用场景的最佳实践方案加以运用实施起来。
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