hal stm32滴答定时器中断
时间: 2025-02-08 10:06:17 浏览: 59
### STM32 HAL库中的滴答定时器中断
在STM32 HAL库中,滴答定时器(HAL Tick Timer)用于提供毫秒级的时间基准。该功能通常由TIM6或SysTick定时器实现。通过配置滴答定时器可以确保时间敏感的应用程序能够正常运行。
#### 配置滴答定时器中断
为了启用滴答定时器中断,在初始化阶段需调用`HAL_Init()`函数来设置默认的滴答频率,默认情况下为1ms。如果需要更改此间隔,则可以通过修改`HAL_TimeBase_Init()`函数参数完成[^1]。
当发生滴答事件时会触发回调函数`HAL_IncTick()`,它负责更新全局变量`uwTick`,从而记录自系统启动以来经过了多少个周期。此外还可以定义自己的处理逻辑:
```c
void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
/* 用户代码 */
}
```
对于更复杂的场景,可能还需要调整编译选项以优化性能表现。例如使用-o3编译器选项可禁用所有调试和断言检查,提高执行效率。
下面是一个简单的例子展示如何利用滴答定时器创建延时函数并响应中断请求:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
/* 定义全局计数器 */
uint32_t counter = 0;
int main(void)
{
HAL_Init();
while (1){
// 主循环体
}
}
// SysTick 中断服务例程
void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
counter++;
if(counter >= 1000){ // 延迟一秒
counter = 0;
// 执行每秒钟一次的任务
}
}
```
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