stm32按键中断控制流水灯方法
时间: 2025-04-19 16:55:24 浏览: 29
### STM32 使用按键中断控制流水灯
在STM32微控制器中,可以利用外部中断功能来检测按键按下事件,并通过GPIO端口控制多个LED形成流水灯效果。下面是一个具体的实现方案。
#### 初始化配置
为了使能外部中断并设置相应的参数,需要初始化NVIC(嵌套向量中断控制器)、EXTI(外部中断/事件线)以及GPIO模块。这里假设使用的是蓝色pill板上的PA0作为按键输入引脚[^1]:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 定义全局变量用于存储当前状态
uint8_t led_state = 0;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
int main(void){
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
while(1){
// 主循环体保持为空即可
}
}
/**
* @brief GPIO Initialization Function
*/
static void MX_GPIO_Init(void){
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* Configure PA0 as input with pull-up resistor enabled */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Enable and set EXTI Line0 Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 3, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}
```
当按键被按下时会触发一次下降沿中断请求,在对应的ISR函数里处理逻辑变化:
```c
/* External interrupt service routine for EXTI line 0 */
void EXTI0_IRQHandler(void){
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0){
static uint8_t direction = 0; // 用来切换方向
// 切换流动方向
direction ^= 1;
// 更新下一个要亮起的LED编号
if(direction){
++led_state %= 8;
}else{
--led_state += ((led_state==0)?7:0);
}
// 设置所有LED熄灭
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_All_LEDs, GPIO_PIN_RESET);
// 让指定位置的LED点亮
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, (uint32_t)(1 << led_state));
}
}
```
上述代码片段实现了基本的功能需求——即每当用户按下一键,则改变流水灯的方向并向该方向移动一位;同时考虑到硬件去抖动问题已由库函数内部解决因此无需额外考虑[^2]。
请注意实际应用中还需要完成其他必要的外设初始化工作如系统时钟配置等,并且可能需要调整具体使用的IO端口号以匹配所选开发板的实际连接情况。
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