stm32f103c8t6的pwm

### STM32F103C8T6 PWM配置与使用 #### 配置PWM功能概述 STM32F103C8T6微控制器支持通过定时器来生成脉宽调制(PWM)信号。除TIM6和TIM7外，其它定时器均能用于PWM输出[^1]。高级定时器TIM1和TIM8可提供最多7路PWM输出；通用定时器则能够处理至多4路PWM输出。 #### 初始化设置 为了使能并初始化PWM通道，在程序启动阶段需完成以下操作： - 设置GPIO端口为复用推挽输出模式； - 对选定的定时器进行参数设定，包括预分频系数、自动重装载值以及捕获/比较寄存器的内容。 ```c // 开启RCC时钟访问权限 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // GPIO引脚配置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; // PA6 和 PA7作为PWM输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 定义TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体变量tim_base_struct TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_base_struct; // 设定计数频率=APB1时钟/(PSC+1)，这里假设APB1=72Mhz,PSC=7199，则实际工作频率约为1KHz uint16_t PrescalerValue = (u16)(SystemCoreClock / 72000 - 1); tim_base_struct.TIM_Period = 999; // ARR=999 -> f_pwm=(72M)/(Prescaler+1)/(ARR+1)=1kHz tim_base_struct.TIM_Prescaler = PrescalerValue; tim_base_struct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; tim_base_struct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3,&tim_base_struct); // 清零所有中断标志位 TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update|TIM_FLAG_CC1IF|TIM_FLAG_CC2IF); ``` #### 创建PWM波形 一旦完成了上述基础性的准备工作之后，接下来就是具体创建PWM波形的过程了。这一步骤主要涉及到调整`TIMx_CCRx`寄存器中的数值以控制占空比大小，并开启相应的PWM信道。 ```c // 定义TIM_OCInitStructDef结构体实例oc_init_struct TIM_OCInitTypeDef oc_init_struct; // OC1REF有效电平高有效 oc_init_struct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; oc_init_struct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; oc_init_struct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 初始占空比设为50% oc_init_struct.TIM_Pulse = 500; // CCR=50%*ARR=500 TIM_OC1Init(TIM3,&oc_init_struct); TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); // 同样方法初始化OC2 oc_init_struct.TIM_Channel = TIM_Channel_2; TIM_OC2Init(TIM3,&oc_init_struct); TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); // 启动定时器 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); ``` 以上代码片段展示了如何利用STM32CubeMX库函数对指定的定时器及其对应的PWM通道执行必要的初始化过程。值得注意的是，对于不同的应用场景可能还需要进一步定制化这些初始参数的选择。