活动介绍

请解释下列代码finish /clear !前处理 /title,shiled tunnel /nopr keyw,pr_set,1 keyw,pr_struc,1 /com /com,preferences for GUI filtering have been set to display: /com，structural !定义材料及相关物理量 /prep7 et,1,beam3 !用bean3模拟衬砌 et,2,link10 !用link10模拟弹簧 keyopt,2,3,1 !使弹簧只受压不受拉，因此无需删除弹簧 R,1,0.525,0.005359,0.35 !输入管片常数，从第二个数字依次是截面面积、惯性矩、管片厚度 R,2,1 mp,ex,1,34.5e9 !弹性模量 mp,prxy,1,0.2 !泊松比 mp,dens,1,2500 !密度 mp,ex,2,5e7 mp,prxy,2,0.2 !建立圆环 k,1000,0,0,0 circle,1000,2.95 !2.95是管片半径 Lsel,all LESIZE,all,0.5, , , , , , ,1 Type,1 Mat,1 Real,1 Lmesh,all !建立弹簧 CSYS,1 wpcsys,-1 nsel,s,loc,x,3,4 !选择半径3到4的点进行复制 NGEN,2,100,all, , ,1 , , ,1, !选择半径3到4的点进行复制 allsel,all *do,i,1,40 type,2 real,2 mat,2 e,i,i+100 !弹簧命令 *enddo !施加约束 nsel,s,loc,x,3.5,4.5 !约束半径3.5到4.5的点的所有位移 d,all,all !约束圆环左右端点的竖向位移，上下端点的水平位移 nsel,s,,,22 D,all, , , , , ,UX, , , , , nsel,s,,,2 D,all, , , , , ,UX, , , , , nsel,s,,,12 D,all, , , , , ,UY, , , , , nsel,s,,,1 D,all, , , , , ,UY, , , , , allsel,all csys,0 wpcsys,-1 /solu acel,0,7.5,0 !施加自重荷载 !在此位置施加计算得到的等效节点荷载 !计算 esel,,,,1,40,1 !选择单元1到40进行查看，忽略弹簧 solve !绘制内力表 ETABLE,NI,SMISC,1 ETABLE,NJ,SMISC,7 ETABLE,QI,SMISC,2 ETABLE,QJ,SMISC,8 ETABLE,MI,SMISC,6 ETABLE,MJ,SMISC,12

时间: 2023-07-02 16:08:57 浏览: 187
这是一段ANSYS的命令代码，用于模拟和分析圆环结构的受力情况。以下是各个命令的解释： - finish /clear：清除当前会话并结束ANSYS程序。 - !前处理：注释，不影响程序运行。 - /title: 设置标题。 - shiled tunnel：建立隧道结构。 - /nopr keyw,pr_set,1 keyw,pr_struc,1：设置关键字和属性。 - /com：注释，不影响程序运行。 - /com,preferences for GUI filtering have been set to display: /com，structural：设置ANSYS GUI过滤器的首选项。 - /prep7：进入前处理模式。 - et,1,beam3：定义单元类型为beam3，即梁单元。 - et,2,link10：定义单元类型为link10，即弹簧单元。 - keyopt,2,3,1：设置弹簧单元只受压不受拉。 - R,1,0.525,0.005359,0.35：定义管片相关物理量，如截面面积、惯性矩、厚度等。 - R,2,1：定义弹簧相关物理量。 - mp,ex,1,34.5e9 mp,prxy,1,0.2 mp,dens,1,2500：定义管片材料的弹性模量、泊松比和密度。 - mp,ex,2,5e7 mp,prxy,2,0.2：定义弹簧材料的弹性模量和泊松比。 - k,1000,0,0,0 circle,1000,2.95：建立圆环并指定管片半径和弹簧数量。 - Lsel,all LESIZE,all,0.5, , , , , , ,1 Type,1 Mat,1 Real,1 Lmesh,all：设置单元大小和类型，生成圆环网格。 - CSYS,1 wpcsys,-1：设置全局坐标系。 - nsel,s,loc,x,3,4 NGEN,2,100,all, , ,1 , , ,1：选择半径3到4的点进行复制。 - allsel,all *do,i,1,40 type,2 real,2 mat,2 e,i,i+100 *enddo：对弹簧进行命令操作。 - nsel,s,loc,x,3.5,4.5 d,all,all nsel,s,,,22 D,all, , , , , ,UX, , , , , nsel,s,,,2 D,all, , , , , ,UX, , , , , nsel,s,,,12 D,all, , , , , ,UY, , , , , nsel,s,,,1 D,all, , , , , ,UY, , , , , allsel,all csys,0 wpcsys,-1：施加约束。 - /solu acel,0,7.5,0：施加自重荷载。 - esel,,,,1,40,1：选择单元1到40进行查看，忽略弹簧。 - solve：进行求解。 - ETABLE,NI,SMISC,1 ETABLE,NJ,SMISC,7 ETABLE,QI,SMISC,2 ETABLE,QJ,SMISC,8 ETABLE,MI,SMISC,6 ETABLE,MJ,SMISC,12：生成内力表，包括节点编号、支反力、弯矩等信息。
阅读全文

相关推荐

zip

GSM.zip_Help!_arduino gsm

描述 "This source help arduino to connect with a gsm shiled" 提示我们，这个压缩包可能包含了帮助用户连接Arduino和GSM盾牌的源代码或教程。GSM shield是Arduino扩展板的一种，它允许Arduino通过GSM网络发送和...
zip

Arduino_Shiled_驱动_无刷直流电机_带Arduino-SimpleFOCShield

Arduino_Shiled_驱动_无刷直流电机_带Arduino-_Arduino_Shiled_for_running_Gimbal_BLDC_motors_with_Arduino-SimpleFOCShield.zipSimpleFOCShield_Arduino_Shiled_for_running_Gimbal_BLDC_motors_with_Arduino-...
zip

iShield-世界您好！-项目开发

1. Arduino基础知识：了解Arduino硬件和软件平台，包括如何编写和上传代码。 2. iShield的使用：学习如何将iShield连接到Arduino，以及如何利用其扩展功能。 3. BLE Shield的配置和编程：理解蓝牙低功耗通信的工作...
zip

Arduino-SimpleFOCShield:Arduino Shiled使用FOC算法运行Gimbal BLDC电机

Arduino简单FOC Shield v2.0.3 这是一种开源的低成本无刷直流（BLDC）电机驱动器板，主要用于高达5Amps的低功率FOC应用。 该开发板与Arduino UNO以及所有带有标准Arduino接头的开发板完全兼容。...

while ( SysMod != SYS_SLEEP_MOD ) { // 后续改进... UpstreamSensorCoeffCheck(); SerialProtocolRcvCheck(); // 处理显示通信，但可能被其他任务阻塞 DetectionManage(); //可能检测到故障停止了电机，但未更新显示状态 //缺少状态同步机制 WatchdogFlagsClean(); if ( SysMod == SYS_SLEEP_MOD ) { //hwg:240115这里需不需要关闭一些中断； systickTimerDisable(); //hwg:240116/ 在这里停掉定时器。 stopAnalogPeripheral(); //hwg:240116/ 进入停止模式前要关闭模拟外设，ADC/DAC; while( POWERBTN_PRESSED ) { WatchdogFlagsClean(); } } #if DEBUG_PARA_MONITOR DebugStartCount ( &debugParaMonitor.mainRun ); #endif } //集中处理设备的各种周期性检测任务、状态监控和系统维护功能 void DetectionManage ( void ) { // 心跳发送（每秒1次） if ( TimerOverFlow_ms ( HeartBeatTimer ) ) { ExecUnitHeartBeat();//send heart beat发送心跳信号 TimerOn_ms ( HeartBeatTimer, TIME_1S ); } //定时收发上位机的数据 if ( TimerOverFlow_ms ( TIMER15 ) ) { ComDataProcess ( &CommToM4 );// 处理通信数据 TimerOn_ms ( TIMER15, HANDLE_TIME ); } if ( TimerOverFlow_ms ( BuzzerTimer ) ) { Beep ( BEEP_OFF );// 关闭蜂鸣器 AbnormalFlag = FALSE;// 清除异常标志 } // 心跳丢失检测（每10秒1次） if ( TimerOverFlow_ms ( HeartTestTimer ) ) //暂时屏蔽 { //M4 Heart Beat Lose 每次开机后，至少要5min后才能检测出心跳丢失 #ifndef CMDDEBUG //心跳收发异常 if ( giRevHeartBeatCount < 5 || giSndHeartBeatResendErrorCount > 3 ) { MotorStop();// 紧急停止电机 SendMotorState ( STOP_STATE, 0, EVENT_ALARM );// 发送报警状态 AbnormalFlag = TRUE; Beep ( BEEP_TOG );// 鸣响警报 } else { Beep ( BEEP_OFF ); } // 重置计数器 giRevHeartBeatCount = 0; giSndHeartBeatResendErrorCount = 0; #endif TimerOn_ms ( HeartTestTimer, TIME_10S ); } if ( TimerOverFlow_ms ( PowerBatteryTimer ) ) { TimerOn_ms ( PowerBatteryTimer, 1000 ); PowerManager();// 电池状态监测 } if ( TimerOverFlow_ms ( RTCUpdataTimer ) ) { TimerOn_ms ( RTCUpdataTimer, 200 ); RTC_MonitorUpdate();// RTC时钟更新 } // 每2ms执行一次 if ( TimerOverFlow_ms ( NormalDeteTimer ) ) { TimerOn_ms ( NormalDeteTimer, 2 ); ScrewDet(); // 丝杠状态检测 InjectorFixDet(); // 注射器固定检测 } // 每66ms执行一次 if ( TimerOverFlow_ms ( PressDeteTimer ) ) { TimerOn_ms ( PressDeteTimer, 66 ); DiaLenDet();// 直径长度检测 DiaLenchangeDet();// 直径变化检测 OptocouplerRouteDet();// 光耦路径检测 #if DEBUG_SHILED_PRESSUR_CONTROL #else PressManage(); // 压力管理 #endif } if ( SysMod == SYS_MOTOR_RUN_MOD ) { // 注射泵专属检测 if ( INJECTORPUMP ) { if ( ExeUnitState.PumpInfusionType != ADJUST_STATE ) { if ( !injecEmptyAlarmFlag ) //报排空后步数一直为0，直到重新装管 { RouteDete();// 路径检测 EmptyTimeDete();// 排空时间检测 } } } else { if ( ExeUnitState.phaseStatus.phaseRedressStatus != REDRESSING ) EmptyBottleDet();// 空瓶检测 } if ( TimerOverFlow_ms ( RestVolumeTimer ) && !ExeUnitState.InjectorState.reInstallFlag ) { if ( !injecEmptyAlarmFlag ) //报排空后步数一直为0，直到重新装管 SendEmptyTime(); if ( ExeUnitState.phaseStatus.phaseRedressStatus != REDRESSING ) { RestVolume ( FALSE ); } TimerOn_ms ( RestVolumeTimer, TIME_200MS ); } } #ifdef NO_UPLOAD if ( TimerOverFlow_ms ( SendM4PrintTimer ) ) { gSendM4Print[0] = 2; gSendM4Print[4] = ( ExeUnitState.InfusionState.phaseStatus.angleValue >> 24 ) & 0xff; gSendM4Print[3] = ( ExeUnitState.InfusionState.phaseStatus.angleValue >> 16 ) & 0xff; gSendM4Print[2] = ( ExeUnitState.InfusionState.phaseStatus.angleValue >> 8 ) & 0xff; gSendM4Print[1] = ExeUnitState.InfusionState.phaseStatus.angleValue & 0xff; gSendM4Print[8] = ( gPressInfor.InfusionDownP0 >> 24 ) & 0xff; gSendM4Print[7] = ( gPressInfor.InfusionDownP0 >> 16 ) & 0xff; gSendM4Print[6] = ( gPressInfor.InfusionDownP0 >> 8 ) & 0xff; gSendM4Print[5] = gPressInfor.InfusionDownP0 & 0xff; gSendM4Print[12] = ( gPressInfor.InfusionDownAD0 >> 24 ) & 0xff; gSendM4Print[11] = ( gPressInfor.InfusionDownAD0 >> 16 ) & 0xff; gSendM4Print[10] = ( gPressInfor.InfusionDownAD0 >> 8 ) & 0xff; gSendM4Print[9] = gPressInfor.InfusionDownAD0 & 0xff; PackMessage ( &CommToM4.m_AppCtrl.m_TxMsgBuffCtrl, SND_REST_STEPS, EProtocolType_Data, 13, ( unsigned char * )&gSendM4Print ); TimerOn_ms ( SendM4PrintTimer, TIME_500MS ); } #endif RestTime(); ShutdownFlow(); } void MotorStop ( void ) { #ifndef REDRESS_SW if ( redressDef.reDressSw && RunMotorPar.RunSpeed < REDRESS_TARGET_RATE ) { float time = 0; float past_step = 0; TimerOff_ms ( RedressCoeffTimer ); past_step = MotorGetPastSteps(); if ( past_step > redressDef.RedressLastStep ) { past_step -= redressDef.RedressLastStep; } else { past_step = 0; } time = past_step * 1000 / RunMotorPar.MotorVpps; time *= 1000; if ( redressDef.RedressTime > time ) { redressDef.RedressTime -= time; } else { redressDef.RedressTime = redressDef.RedressTargetTime; } redressDef.RedressStartVpps = 0; redressDef.RedressLastStep = 0; } #endif MotorPause(); if ( INJECTORPUMP ) { ExeUnitState.InjectorState.EmptyAlarmStatus = 0; } SysMod = SYS_INIT_MOD; if ( ( INJECTORPUMP && !gPressInfor.InjePressReleaseFlag ) || INFUSION ) { TimeronFlag = 0; memset ( &RunMotorPar, 0, sizeof ( RunMotorPar ) ); } memset ( &MotorPara, 0, sizeof ( MotorPara ) ); gClimbingFlag = 0; gPressInfor.InjePressReleaseFlag = false; gPressInfor.InfuPressReleaseFlag = false; ExeUnitState.PumpInfusionType = STOP_STATE; CounterOff_ms ( EmptyDeteCounter ); //SendMotorState(STOP_STATE,0); CounterOff_ms ( MotorDeteCounter ); CounterOff_ms ( MotorDet2Counter ); TimerOff_ms ( MotorDeteTimer ); if ( ExeUnitState.phaseStatus.phaseRedressType == IN_REDRESS && ExeUnitState.phaseStatus.phaseRedressStatus == NO_REDRESS ) { if ( phaseRedress() ) { return ; } } // memset(&ExeUnitState.InfusionState.phaseStatus, 0, sizeof(PhaseStatus)); ExeUnitState.phaseStatus.phaseRedressStatus = NO_REDRESS; } //发送电机状态给M4 void SendMotorState ( int type, int rate, EVENT_ID id ) { uint8 ack_data[12] = {0}; ack_data[0] = ( type >> 24 ) & 0xff; ack_data[1] = ( type >> 16 ) & 0xff; ack_data[2] = ( type >> 8 ) & 0xff; ack_data[3] = type & 0xff; ack_data[4] = ( rate >> 24 ) & 0xff; ack_data[5] = ( rate >> 16 ) & 0xff; ack_data[6] = ( rate >> 8 ) & 0xff; ack_data[7] = rate & 0xff; ack_data[8] = ( id >> 24 ) & 0xff; ack_data[9] = ( id >> 16 ) & 0xff; ack_data[10] = ( id >> 8 ) & 0xff; ack_data[11] = id & 0xff; PackMessage ( &CommToM4.m_AppCtrl.m_TxMsgBuffCtrl, SND_DAT_INFU_STATE, EProtocolType_Notice, 12, ack_data ); } void PackMessage ( MsgBuffCtrl *PMsgBuffCtrl, unsigned char FuncID, unsigned char Type, unsigned char DataLen, unsigned char Databuf[] ) { Message message = {0, 0, 0, {0}}; unsigned int index = 0; message.m_ucLen = DataLen; message.m_ucFuctionId = FuncID; message.m_ucType = Type; for ( ; index < DataLen; index++ ) { message.m_ucParaTable[index] = Databuf[index]; } MsgBuffWrite ( PMsgBuffCtrl, &message ); return; }注射泵出现报警后，电机停止工作，但显示屏仍然显示在注射中，但这是偶发性事件，请根据以上代码进行全面分析问题所在，并给出完整的解决方法

用户提供了代码片段，我需要根据这些代码分析问题所在，并给出完整的解决方法。 关键点： - 报警后电机停止（MotorStop函数被调用）。 - 显示屏显示注射中，但实际已停止。 - 这是偶发性事件，意味着可能不是每次...

uint8 EmptyBottleSwitch = FALSE; void DetectionManage ( void ) { //心跳通讯 if ( TimerOverFlow_ms ( HeartBeatTimer ) ) { ExecUnitHeartBeat();//send heart beat TimerOn_ms ( HeartBeatTimer, TIME_1S ); } //串口数据通讯 if ( TimerOverFlow_ms ( DataProcessTimer ) ) //定时收发上位机的数据 { ComDataProcess ( &CommToM4 ); TimerOn_ms ( DataProcessTimer, HANDLE_TIME ); } //蜂鸣器检测 if ( TimerOverFlow_ms ( BuzzerTimer ) ) { Beep ( BEEP_OFF ); AbnormalFlag = FALSE; } //心跳丢失检测 if ( TimerOverFlow_ms ( HeartTestTimer ) ) { //M4 Heart Beat Lose 每次开机后，至少要5min后才能检测出心跳丢失 //心跳收发异常 //仅注释hwg:240120 mainUnit的心跳频率是1S。 //仅注释hwg:24012 giSndHeartBeatResendErrorCount应该不会发生，心跳消息是notice类型，notice类型是不需要回复的，自然没有重复发送的需要。 if ( 5 > giRevHeartBeatCount || 3 < giSndHeartBeatResendErrorCount ) { MotorStop(); SendMotorState ( STOP_STATE, 0, EVENT_ALARM ); AbnormalFlag = TRUE; Beep ( BEEP_TOG ); } else { Beep ( BEEP_OFF ); } giRevHeartBeatCount = 0; giSndHeartBeatResendErrorCount = 0; TimerOn_ms ( HeartTestTimer, TIME_10S ); } //电源检测 if ( TimerOverFlow_ms ( PowerBatteryTimer ) ) { TimerOn_ms ( PowerBatteryTimer, 1000 ); PowerManager(); } //RTC控制（区别于步数控制） if ( TimerOverFlow_ms ( RTCUpdataTimer ) ) { TimerOn_ms ( RTCUpdataTimer, 200 ); RTC_MonitorUpdate(); } //正常输注检测 if ( TimerOverFlow_ms ( NormalDeteTimer ) ) { TimerOn_ms ( NormalDeteTimer, 2 ); if ( INJECTORPUMP ) { ScrewDet(); InjectorFixDet(); } if ( INFUSION ) { DoorStateDet(); if ( EmptyBottleSwitch ) { EmptyStateDete(); // 空瓶状态检测 } #if DEBUG_SHILED_BUBBLE_CONRTOL #else BubbleVolumeCalc(); #endif } } //压力检测（注射泵包括段电位器，夹子和排空光耦） if ( TimerOverFlow_ms ( PressDeteTimer ) ) { TimerOn_ms ( PressDeteTimer, 66 ); if ( INJECTORPUMP ) { DiaLenDet(); DiaLenchangeDet(); OptocouplerRouteDet(); } #if DEBUG_SHILED_PRESSUR_CONTROL #else PressManage(); #endif } if ( SysMod == SYS_MOTOR_RUN_MOD ) { if ( INJECTORPUMP ) { if ( ExeUnitState.PumpInfusionType != ADJUST_STATE ) { if ( !injecEmptyAlarmFlag ) //报排空后步数一直为0，直到重新装管 { RouteDete(); EmptyTimeDete(); } } } else { if ( ExeUnitState.phaseStatus.phaseRedressStatus != REDRESSING ) EmptyBottleDet(); } if ( TimerOverFlow_ms ( RestVolumeTimer ) && !ExeUnitState.InjectorState.reInstallFlag ) { if ( !injecEmptyAlarmFlag ) //报排空后步数一直为0，直到重新装管 SendEmptyTime(); if ( ExeUnitState.phaseStatus.phaseRedressStatus != REDRESSING ) { RestVolume ( FALSE ); } TimerOn_ms ( RestVolumeTimer, TIME_200MS ); } //高级补偿 if ( TimerOverFlow_ms ( AdvanceRedressTimer ) ) { uint32 level; float temp_step; float micro_step; float tempLevel = 0.0f; float tempPow = 0.0f; micro_step = MotorGetRestSteps(); level = advanceRedressDef.RedressLevel + 1; tempLevel = level; tempPow = advanceRedressDef.RedressPow / 10000.0f; //线性补偿 //第一次：递增1% //第二次：递增1% + 1% //第三次: 递增1% + 1% + 1% //第N次: 递增 level * advanceRedressDef.RedressPercent // percent = level * advanceRedressDef.RedressPercent; //非线性补偿 //第一次：递增 0 + 1% * (1/(1^0.7)) //第二次：递增 1% * (1/(1^0.7)) + 1% * (1/(2^0.7)) //第三次: 递增 1% * (1/(1^0.7)) + 1% * (1/(2^0.7)) + 1% * (1/(3^0.7)) perNonLinearTimer += ( advanceRedressDef.RedressPercent * ( 1.0f / pow ( tempLevel, tempPow ) ) ); //非线性补偿 if ( perNonLinearTimer <= advanceRedressDef.RedressMaxLimit ) { float restTime; advanceRedressDef.RedressLastStep = MotorGetPastSteps(); advanceRedressDef.RedressLevel = level; advanceRedressDef.RedressTime = advanceRedressDef.RedressTargetTime; restTime = micro_step * 1000.0 / RunMotorPar.MotorVpps; //非线性补偿 setperNonLinearTimer = 10000 + perNonLinearTimer / 100; RunMotorPar.MotorVpps = advanceRedressDef.RedressStartVpps / 10000.0 * setperNonLinearTimer; if ( RunMotorPar.RunVolume > PRECISION ) { temp_step = RunMotorPar.MotorVpps / 1000.0 * restTime; RunMotorPar.MotorCircles = temp_step / MOTOR_MICROSTEP_ONE_CIRCLE; RunMotorPar.MotorMicroSteps = temp_step - RunMotorPar.MotorCircles * MOTOR_MICROSTEP_ONE_CIRCLE; CurMotorSumStep = 1.0 * RunMotorPar.MotorCircles * MOTOR_MICROSTEP_ONE_CIRCLE + RunMotorPar.MotorMicroSteps; CurMotorSumStep += advanceRedressDef.RedressLastStep; } else { // //无预置量补偿时更新起始累积量并重置通过步数 // MotorPastStep_Reset(); // PackMessage(&CommToM4.m_AppCtrl.m_TxMsgBuffCtrl,SND_UPDATE_START_VOLUME,EProtocolType_Cmd,0,NULL); RunMotorPar.MotorCircles = RunMotorPar.MotorMicroSteps = 0; } TimerOn_ms ( AdvanceRedressTimer, advanceRedressDef.RedressTime ); MotorSpeedSet ( RunMotorPar.MotorVpps, RunMotorPar.MotorCircles, RunMotorPar.MotorMicroSteps ); } if ( perNonLinearTimer > advanceRedressDef.RedressMaxLimit ) { perNonLinearTimer = advanceRedressDef.RedressMaxLimit; TimerOff_ms ( AdvanceRedressTimer ); } } } #ifdef NO_UPLOAD if ( TimerOverFlow_ms ( SendM4PrintTimer ) ) { gSendM4Print[0] = 2; gSendM4Print[4] = ( ExeUnitState.InfusionState.phaseStatus.angleValue >> 24 ) & 0xff; gSendM4Print[3] = ( ExeUnitState.InfusionState.phaseStatus.angleValue >> 16 ) & 0xff; gSendM4Print[2] = ( ExeUnitState.InfusionState.phaseStatus.angleValue >> 8 ) & 0xff; gSendM4Print[1] = ExeUnitState.InfusionState.phaseStatus.angleValue & 0xff; gSendM4Print[8] = ( gPressInfor.InfusionDownP0 >> 24 ) & 0xff; gSendM4Print[7] = ( gPressInfor.InfusionDownP0 >> 16 ) & 0xff; gSendM4Print[6] = ( gPressInfor.InfusionDownP0 >> 8 ) & 0xff; gSendM4Print[5] = gPressInfor.InfusionDownP0 & 0xff; gSendM4Print[12] = ( gPressInfor.InfusionDownAD0 >> 24 ) & 0xff; gSendM4Print[11] = ( gPressInfor.InfusionDownAD0 >> 16 ) & 0xff; gSendM4Print[10] = ( gPressInfor.InfusionDownAD0 >> 8 ) & 0xff; gSendM4Print[9] = gPressInfor.InfusionDownAD0 & 0xff; PackMessage ( &CommToM4.m_AppCtrl.m_TxMsgBuffCtrl, SND_REST_STEPS, EProtocolType_Data, 13, ( unsigned char * )&gSendM4Print ); TimerOn_ms ( SendM4PrintTimer, TIME_500MS ); } #endif RestTime(); ShutdownFlow(); }这是DetectionManage()函数。输液泵运行一段时间后，蜂鸣器响且按键无反应问题出在了哪里

- 压力检测（PressManage）中可能检测到压力异常，但代码中压力检测部分被条件编译屏蔽了（#if DEBUG_SHILED_PRESSUR_CONTROL ... #else PressManage(); #endif），如果压力检测触发异常，也可能导致类似问题。 - ...

void SerialProtocolRcvCheck ( void ) { Message message = {0}; while ( MsgBuffRead ( & ( CommToM4.m_AppCtrl.m_RxMsgBuffCtrl ), &message ) ) { if ( message.m_ucFuctionId > RCV_BASE && message.m_ucFuctionId < RCV_END ) { SerialFunHandler[message.m_ucFuctionId] ( message.m_ucLen, message.m_ucParaTable ); } else if ( SIMU_ERROR_REPORT_FUNC_ID == message.m_ucFuctionId ) { if ( message.m_ucParaTable[0] == SND_HEART_BEAT ) { giSndHeartBeatResendErrorCount++; } if ( SND_DAT_INFU_STATE == message.m_ucParaTable[0] ) { // 如果发现电机状态发送失败,则应该停止电机 MotorStop(); SendMotorState ( STOP_STATE, 0, EVENT_ALARM ); } } } }void DetectionManage ( void ) { //心跳通讯 if ( TimerOverFlow_ms ( HeartBeatTimer ) ) { ExecUnitHeartBeat();//send heart beat TimerOn_ms ( HeartBeatTimer, TIME_1S ); } //串口数据通讯 if ( TimerOverFlow_ms ( DataProcessTimer ) ) //定时收发上位机的数据 { ComDataProcess ( &CommToM4 ); TimerOn_ms ( DataProcessTimer, HANDLE_TIME ); } //蜂鸣器检测 if ( TimerOverFlow_ms ( BuzzerTimer ) ) { Beep ( BEEP_OFF ); AbnormalFlag = FALSE; } //心跳丢失检测 if ( TimerOverFlow_ms ( HeartTestTimer ) ) { //M4 Heart Beat Lose 每次开机后，至少要5min后才能检测出心跳丢失 //心跳收发异常 //仅注释hwg:240120 mainUnit的心跳频率是1S。 //仅注释hwg:24012 giSndHeartBeatResendErrorCount应该不会发生，心跳消息是notice类型，notice类型是不需要回复的，自然没有重复发送的需要。 if ( 5 > giRevHeartBeatCount || 3 < giSndHeartBeatResendErrorCount ) { MotorStop(); SendMotorState ( STOP_STATE, 0, EVENT_ALARM ); AbnormalFlag = TRUE; Beep ( BEEP_TOG ); } else { Beep ( BEEP_OFF ); } giRevHeartBeatCount = 0; giSndHeartBeatResendErrorCount = 0; TimerOn_ms ( HeartTestTimer, TIME_10S ); } //电源检测 if ( TimerOverFlow_ms ( PowerBatteryTimer ) ) { TimerOn_ms ( PowerBatteryTimer, 1000 ); PowerManager(); } //RTC控制（区别于步数控制） if ( TimerOverFlow_ms ( RTCUpdataTimer ) ) { TimerOn_ms ( RTCUpdataTimer, 200 ); RTC_MonitorUpdate(); } //正常输注检测 if ( TimerOverFlow_ms ( NormalDeteTimer ) ) { TimerOn_ms ( NormalDeteTimer, 2 ); if ( INJECTORPUMP ) { ScrewDet(); InjectorFixDet(); } if ( INFUSION ) { DoorStateDet(); if ( EmptyBottleSwitch ) { EmptyStateDete(); // 空瓶状态检测 } #if DEBUG_SHILED_BUBBLE_CONRTOL #else BubbleVolumeCalc(); #endif } } //压力检测（注射泵包括段电位器，夹子和排空光耦） if ( TimerOverFlow_ms ( PressDeteTimer ) ) { TimerOn_ms ( PressDeteTimer, 66 ); if ( INJECTORPUMP ) { DiaLenDet(); DiaLenchangeDet(); OptocouplerRouteDet(); } #if DEBUG_SHILED_PRESSUR_CONTROL #else PressManage(); #endif } if ( SysMod == SYS_MOTOR_RUN_MOD ) { if ( INJECTORPUMP ) { if ( ExeUnitState.PumpInfusionType != ADJUST_STATE ) { if ( !injecEmptyAlarmFlag ) //报排空后步数一直为0，直到重新装管 { RouteDete(); EmptyTimeDete(); } } } else { if ( ExeUnitState.phaseStatus.phaseRedressStatus != REDRESSING ) EmptyBottleDet(); } if ( TimerOverFlow_ms ( RestVolumeTimer ) && !ExeUnitState.InjectorState.reInstallFlag ) { if ( !injecEmptyAlarmFlag ) //报排空后步数一直为0，直到重新装管 SendEmptyTime(); if ( ExeUnitState.phaseStatus.phaseRedressStatus != REDRESSING ) { RestVolume ( FALSE ); } TimerOn_ms ( RestVolumeTimer, TIME_200MS ); } //高级补偿 if ( TimerOverFlow_ms ( AdvanceRedressTimer ) ) { uint32 level; float temp_step; float micro_step; float tempLevel = 0.0f; float tempPow = 0.0f; micro_step = MotorGetRestSteps(); level = advanceRedressDef.RedressLevel + 1; tempLevel = level; tempPow = advanceRedressDef.RedressPow / 10000.0f; //线性补偿 //第一次：递增1% //第二次：递增1% + 1% //第三次: 递增1% + 1% + 1% //第N次: 递增 level * advanceRedressDef.RedressPercent // percent = level * advanceRedressDef.RedressPercent; //非线性补偿 //第一次：递增 0 + 1% * (1/(1^0.7)) //第二次：递增 1% * (1/(1^0.7)) + 1% * (1/(2^0.7)) //第三次: 递增 1% * (1/(1^0.7)) + 1% * (1/(2^0.7)) + 1% * (1/(3^0.7)) perNonLinearTimer += ( advanceRedressDef.RedressPercent * ( 1.0f / pow ( tempLevel, tempPow ) ) ); //非线性补偿 if ( perNonLinearTimer <= advanceRedressDef.RedressMaxLimit ) { float restTime; advanceRedressDef.RedressLastStep = MotorGetPastSteps(); advanceRedressDef.RedressLevel = level; advanceRedressDef.RedressTime = advanceRedressDef.RedressTargetTime; restTime = micro_step * 1000.0 / RunMotorPar.MotorVpps; //非线性补偿 setperNonLinearTimer = 10000 + perNonLinearTimer / 100; RunMotorPar.MotorVpps = advanceRedressDef.RedressStartVpps / 10000.0 * setperNonLinearTimer; if ( RunMotorPar.RunVolume > PRECISION ) { temp_step = RunMotorPar.MotorVpps / 1000.0 * restTime; RunMotorPar.MotorCircles = temp_step / MOTOR_MICROSTEP_ONE_CIRCLE; RunMotorPar.MotorMicroSteps = temp_step - RunMotorPar.MotorCircles * MOTOR_MICROSTEP_ONE_CIRCLE; CurMotorSumStep = 1.0 * RunMotorPar.MotorCircles * MOTOR_MICROSTEP_ONE_CIRCLE + RunMotorPar.MotorMicroSteps; CurMotorSumStep += advanceRedressDef.RedressLastStep; } else { // //无预置量补偿时更新起始累积量并重置通过步数 // MotorPastStep_Reset(); // PackMessage(&CommToM4.m_AppCtrl.m_TxMsgBuffCtrl,SND_UPDATE_START_VOLUME,EProtocolType_Cmd,0,NULL); RunMotorPar.MotorCircles = RunMotorPar.MotorMicroSteps = 0; } TimerOn_ms ( AdvanceRedressTimer, advanceRedressDef.RedressTime ); MotorSpeedSet ( RunMotorPar.MotorVpps, RunMotorPar.MotorCircles, RunMotorPar.MotorMicroSteps ); } if ( perNonLinearTimer > advanceRedressDef.RedressMaxLimit ) { perNonLinearTimer = advanceRedressDef.RedressMaxLimit; TimerOff_ms ( AdvanceRedressTimer ); } } } #ifdef NO_UPLOAD if ( TimerOverFlow_ms ( SendM4PrintTimer ) ) { gSendM4Print[0] = 2; gSendM4Print[4] = ( ExeUnitState.InfusionState.phaseStatus.angleValue >> 24 ) & 0xff; gSendM4Print[3] = ( ExeUnitState.InfusionState.phaseStatus.angleValue >> 16 ) & 0xff; gSendM4Print[2] = ( ExeUnitState.InfusionState.phaseStatus.angleValue >> 8 ) & 0xff; gSendM4Print[1] = ExeUnitState.InfusionState.phaseStatus.angleValue & 0xff; gSendM4Print[8] = ( gPressInfor.InfusionDownP0 >> 24 ) & 0xff; gSendM4Print[7] = ( gPressInfor.InfusionDownP0 >> 16 ) & 0xff; gSendM4Print[6] = ( gPressInfor.InfusionDownP0 >> 8 ) & 0xff; gSendM4Print[5] = gPressInfor.InfusionDownP0 & 0xff; gSendM4Print[12] = ( gPressInfor.InfusionDownAD0 >> 24 ) & 0xff; gSendM4Print[11] = ( gPressInfor.InfusionDownAD0 >> 16 ) & 0xff; gSendM4Print[10] = ( gPressInfor.InfusionDownAD0 >> 8 ) & 0xff; gSendM4Print[9] = gPressInfor.InfusionDownAD0 & 0xff; PackMessage ( &CommToM4.m_AppCtrl.m_TxMsgBuffCtrl, SND_REST_STEPS, EProtocolType_Data, 13, ( unsigned char * )&gSendM4Print ); TimerOn_ms ( SendM4PrintTimer, TIME_500MS ); } #endif RestTime(); ShutdownFlow(); }

另外，按键无反应可能是因为在异常状态下，系统没有处理按键的代码，或者按键处理函数被跳过。需要查看按键检测部分的代码。 由于代码片段中没有提供按键检测的具体实现，因此无法进一步分析。但根据系统设计，...
doc

MATLAB常用函数说明(1).doc

MATLAB常用函数说明(1).doc
pptx

电子商务下的物流仓储管理教材(1).pptx

电子商务下的物流仓储管理教材(1).pptx
docx

鉴于云计算下计算机基础课程教学的研究思索(1).docx

鉴于云计算下计算机基础课程教学的研究思索(1).docx
doc

吉林省人事人才编制管理系统软件培训资料样本(1).doc

吉林省人事人才编制管理系统软件培训资料样本(1).doc
doc

CAD导图常用必备技巧集合建筑工程类独家文档首发(1).doc

CAD导图常用必备技巧集合建筑工程类独家文档首发(1).doc
pptx

Unit2Stayawayfromwindowsandheavyfurniture(1).pptx

Unit2Stayawayfromwindowsandheavyfurniture(1).pptx
docx

建设工程通信管线项目实施及竣工验收流程(1).docx

建设工程通信管线项目实施及竣工验收流程(1).docx
doc

单片机LED灯设计说明书(1).doc

单片机LED灯设计说明书(1).doc
zip

Anryg_interview_items_18084_1753356059379.zip

Anryg_interview_items_18084_1753356059379.zip
ppt

python+简介-PPT(1).ppt

python+简介-PPT(1).ppt
doc

抢答器PLC控制系统程序设计样本(1).doc

抢答器PLC控制系统程序设计样本(1).doc
zip

超轻量级98点人脸关键点检测模型_基于PyTorch的高效人脸特征点定位算法_适用于移动端实时人脸分析_支持安卓高通855平台200FPS高性能推理_包含505KB超小模型体积_.zip

超轻量级98点人脸关键点检测模型_基于PyTorch的高效人脸特征点定位算法_适用于移动端实时人脸分析_支持安卓高通855平台200FPS高性能推理_包含505KB超小模型体积_.zip
doc

完整wordPhotoshop试题及答案五-推荐文档(1).doc

完整wordPhotoshop试题及答案五-推荐文档(1).doc

大家在看

recommend-type

松下kxp1121打印机驱动 官方最新版_支持win7

松下kxp1121是一款经典针式打印机，这里给广大网友提供这款机型的官方驱动，支持win7系统，推荐使用此款打印机的用户下载安装。松下kxp1121打印机：松下针式打印机KX-P1121拥有比较简单的操作，并且可以进行双向打印，其打印速度为240字/秒，最高分辨率为360dpi，可,欢迎下载体验
recommend-type

ENVI遥感图像几何校正 包含练习数据

ENVI遥感图像几何校正 包含练习数据
recommend-type

《OpenGL ES 3.x游戏开发 上卷》源码

《OpenGL ES 3.x游戏开发 上卷》的源码， Eclipse工程
recommend-type

RD_FMCW.zip

FMCW实现SAR成像，近距离SAR成像，range-doppler算法，matlab仿真。
recommend-type

pb9_pb_

pb9调WEBSERVICE转http，部分WEBSERVICE接口PB无法直接调用，这种方式可实现

最新推荐

recommend-type

MATLAB常用函数说明(1).doc

MATLAB常用函数说明(1).doc
recommend-type

电子商务下的物流仓储管理教材(1).pptx

电子商务下的物流仓储管理教材(1).pptx
recommend-type

鉴于云计算下计算机基础课程教学的研究思索(1).docx

鉴于云计算下计算机基础课程教学的研究思索(1).docx
recommend-type

吉林省人事人才编制管理系统软件培训资料样本(1).doc

吉林省人事人才编制管理系统软件培训资料样本(1).doc
recommend-type

CAD导图常用必备技巧集合建筑工程类独家文档首发(1).doc

CAD导图常用必备技巧集合建筑工程类独家文档首发(1).doc
recommend-type

精选Java案例开发技巧集锦

从提供的文件信息中，我们可以看出，这是一份关于Java案例开发的集合。虽然没有具体的文件名称列表内容，但根据标题和描述，我们可以推断出这是一份包含了多个Java编程案例的开发集锦。下面我将详细说明与Java案例开发相关的一些知识点。 首先，Java案例开发涉及的知识点相当广泛，它不仅包括了Java语言的基础知识，还包括了面向对象编程思想、数据结构、算法、软件工程原理、设计模式以及特定的开发工具和环境等。 ### Java基础知识 - **Java语言特性**：Java是一种面向对象、解释执行、健壮性、安全性、平台无关性的高级编程语言。 - **数据类型**：Java中的数据类型包括基本数据类型（int、short、long、byte、float、double、boolean、char）和引用数据类型（类、接口、数组）。 - **控制结构**：包括if、else、switch、for、while、do-while等条件和循环控制结构。 - **数组和字符串**：Java数组的定义、初始化和多维数组的使用；字符串的创建、处理和String类的常用方法。 - **异常处理**：try、catch、finally以及throw和throws的使用，用以处理程序中的异常情况。 - **类和对象**：类的定义、对象的创建和使用，以及对象之间的交互。 - **继承和多态**：通过extends关键字实现类的继承，以及通过抽象类和接口实现多态。 ### 面向对象编程 - **封装、继承、多态**：是面向对象编程（OOP）的三大特征，也是Java编程中实现代码复用和模块化的主要手段。 - **抽象类和接口**：抽象类和接口的定义和使用，以及它们在实现多态中的不同应用场景。 ### Java高级特性 - **集合框架**：List、Set、Map等集合类的使用，以及迭代器和比较器的使用。 - **泛型编程**：泛型类、接口和方法的定义和使用，以及类型擦除和通配符的应用。 - **多线程和并发**：创建和管理线程的方法，synchronized和volatile关键字的使用，以及并发包中的类如Executor和ConcurrentMap的应用。 - **I/O流**：文件I/O、字节流、字符流、缓冲流、对象序列化的使用和原理。 - **网络编程**：基于Socket编程，使用java.net包下的类进行网络通信。 - **Java内存模型**：理解堆、栈、方法区等内存区域的作用以及垃圾回收机制。 ### Java开发工具和环境 - **集成开发环境（IDE）**：如Eclipse、IntelliJ IDEA等，它们提供了代码编辑、编译、调试等功能。 - **构建工具**：如Maven和Gradle，它们用于项目构建、依赖管理以及自动化构建过程。 - **版本控制工具**：如Git和SVN，用于代码的版本控制和团队协作。 ### 设计模式和软件工程原理 - **设计模式**：如单例、工厂、策略、观察者、装饰者等设计模式，在Java开发中如何应用这些模式来提高代码的可维护性和可扩展性。 - **软件工程原理**：包括软件开发流程、项目管理、代码审查、单元测试等。 ### 实际案例开发 - **项目结构和构建**：了解如何组织Java项目文件，合理使用包和模块化结构。 - **需求分析和设计**：明确项目需求，进行系统设计，如数据库设计、系统架构设计等。 - **代码编写和实现**：根据设计编写符合要求的代码，实现系统的各个模块功能。 - **测试和维护**：进行单元测试、集成测试，确保代码质量，对项目进行维护和升级。 ### 其他相关知识点 - **Java虚拟机（JVM）**：了解JVM的基本工作原理，包括类加载机制、内存管理、垃圾回收算法等。 - **常用Java框架**：比如Spring、Hibernate、MyBatis等，在实际开发中常常与Java基础结合使用，提高开发效率。 以上知识点可以作为学习Java案例开发的基础框架。在实际的开发实践中，开发者需要结合具体的项目需求，对这些知识点进行灵活运用。通过反复的案例实践，可以加深对Java编程的理解，并逐步提升开发技能。这份集锦可能包含的案例可能涉及上述知识点的具体应用，能够帮助学习者更好地理解理论与实践的结合，从而快速提升个人的Java开发能力。
recommend-type

【VASP报错深度解析】：5大技巧识别并永久解决离子距离太近警告

# 1. VASP软件简介及离子距离太近问题概述 ## 1.1 VASP软件简介 **VASP（Vienna Ab initio Simulation Package）** 是一款广泛应用于计算材料科学的软件，它基于密度泛函理论（DFT）计算固体、表面和分子的电子结构和性质。
recommend-type

npm error A complete log of this run can be found in: D:\Program Files\nodejs\node_cache\_logs\2025-04-20T15_11_51_454Z-debug-0.log

<think>好的，我需要帮助用户找到npm的错误调试日志位置，并解决他们遇到的npm错误。首先，用户已经提供了一个具体的日志路径：'D:\Program Files\nodejs\node_cache\_logs\2025-04-20T15_11_51_454Z-debug-0.log'，但看起来这个路径可能有问题，因为日期是2025年，这可能是一个示例或输入错误。我需要确认正确的日志路径生成方式。 根据npm的默认配置，日志文件通常位于npm的缓存目录下的_logs文件夹中。默认情况下，Windows系统中npm的缓存路径是%AppData%\npm-cache，而日志文件会以当前日期和
recommend-type

深入理解内存技术文档详解

由于文件内容无法查看，仅能根据文件的标题、描述、标签以及文件名称列表来构建相关知识点。以下是对“内存详解”这一主题的详细知识点梳理。 内存，作为计算机硬件的重要组成部分，负责临时存放CPU处理的数据和指令。理解内存的工作原理、类型、性能参数等对优化计算机系统性能至关重要。本知识点将从以下几个方面来详细介绍内存： 1. 内存基础概念 内存（Random Access Memory，RAM）是易失性存储器，这意味着一旦断电，存储在其中的数据将会丢失。内存允许计算机临时存储正在执行的程序和数据，以便CPU可以快速访问这些信息。 2. 内存类型 - 动态随机存取存储器（DRAM）：目前最常见的RAM类型，用于大多数个人电脑和服务器。 - 静态随机存取存储器（SRAM）：速度较快，通常用作CPU缓存。 - 同步动态随机存取存储器（SDRAM）：在时钟信号的同步下工作的DRAM。 - 双倍数据速率同步动态随机存取存储器（DDR SDRAM）：在时钟周期的上升沿和下降沿传输数据，大幅提升了内存的传输速率。 3. 内存组成结构 - 存储单元：由存储位构成的最小数据存储单位。 - 地址总线：用于选择内存中的存储单元。 - 数据总线：用于传输数据。 - 控制总线：用于传输控制信号。 4. 内存性能参数 - 存储容量：通常用MB（兆字节）或GB（吉字节）表示，指的是内存能够存储多少数据。 - 内存时序：指的是内存从接受到请求到开始读取数据之间的时间间隔。 - 内存频率：通常以MHz或GHz为单位，是内存传输数据的速度。 - 内存带宽：数据传输速率，通常以字节/秒为单位，直接关联到内存频率和数据位宽。 5. 内存工作原理 内存基于电容器和晶体管的工作原理，电容器存储电荷来表示1或0的状态，晶体管则用于读取或写入数据。为了保持数据不丢失，动态内存需要定期刷新。 6. 内存插槽与安装 - 计算机主板上有专用的内存插槽，常见的有DDR2、DDR3、DDR4和DDR5等不同类型。 - 安装内存时需确保兼容性，并按照正确的方向插入内存条，避免物理损坏。 7. 内存测试与优化 - 测试：可以使用如MemTest86等工具测试内存的稳定性和故障。 - 优化：通过超频来提高内存频率，但必须确保稳定性，否则会导致数据损坏或系统崩溃。 8. 内存兼容性问题 不同内存条可能由于制造商、工作频率、时序、电压等参数的不匹配而产生兼容性问题。在升级或更换内存时，必须检查其与主板和现有系统的兼容性。 9. 内存条的常见品牌与型号 诸如金士顿（Kingston）、海盗船（Corsair）、三星（Samsung）和芝奇（G.Skill）等知名品牌提供多种型号的内存条，针对不同需求的用户。 由于“内存详解.doc”是文件标题指定的文件内容，我们可以预期在该文档中将详细涵盖以上知识点，并有可能包含更多的实践案例、故障排查方法以及内存技术的最新发展等高级内容。在实际工作中，理解并应用这些内存相关的知识点对于提高计算机性能、解决计算机故障有着不可估量的价值。
recommend-type

【机械特性分析进阶秘籍】：频域与时域对比的全面研究

# 1. 机械特性分析的频域与时域概述 ## 1.1 频域与时域分析的基本概念 机械特性分析是通