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stm32cubemx配置pwm CHN

时间: 2023-08-29 14:11:52 浏览: 161
在STM32CubeMX中配置PWM通道(CHN)的具体步骤如下: 1. 打开STM32CubeMX软件,选择对应的STM32系列芯片型号。 2. 在Pinout & Configuration选项卡中,找到对应的GPIO引脚用于PWM输出。 3. 在Configuration选项卡中,找到TIM(Timer)配置。 4. 选择一个可用的Timer并启用它,设置对应的时钟频率和定时器的分频系数。 5. 在TIM Configuration窗口中,选择PWM Generation CHN X。 6. 配置PWM的周期和占空比,可以根据需求调整参数。 7. 完成配置后,生成代码并下载到STM32芯片中。 通过以上步骤,你可以在STM32CubeMX中成功配置PWM通道(CHN)。请注意,具体的配置步骤可能会因不同的芯片型号和版本而有所差异,建议参考对应的芯片手册或官方文档进行详细配置。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [基于二次规划的模型预测控制MPC方法(算法推导与MATLAB建模)](https://blog.csdn.net/chenshiming1995/article/details/121459821)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
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/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "onchip_conf.h" #include "driver_conf.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); #define USER_UART3 2 //0-无APP 1-蓝牙通信 2-WIFI通信 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /*object*/ c_hx711 hx711; //定义 hx711 结构体变量 c_servo servo; //定义 servo 舵机结构体变量 c_my_gpio led; //创建 LED灯 控制结构体 c_esp8266 esp8266; //创建 ESP8266 控制结构体 /*variables*/ static float hx711_weight; //定义变量用于保存 hx711 获取到的重量 static char tx_buf[64]; //定义数组用于保存待发送的内容 static char rec_buf[64]; //定义数组用来接受串口数据 static uint8_t servo_flag=0; //舵机标志位 /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /*callback*/ int my_exti_callback(const char* key_name, uint8_t key_state) { if((strstr(key_name, "key1") != NULL)&&(key_state==1)){ servo_flag=!servo_flag; if(servo_flag) servo.set(&servo, 70); else servo.set(&servo, 0); } if((strstr(key_name, "inf") != NULL)&&(key_state==1)){ servo.set(&servo, 0); servo_flag=0; } else if((strstr(key_name, "inf") != NULL)&&(key_state==0)){ servo.set(&servo, 70); servo_flag=1; } } //接受数据处理函数 void User_UART3(){ char *pxIndex; //定义变量用于暂存分解得到的字符 if(strstr(rec_buf, "AT+DATA1") != NULL){ //判断数据包内是否含有包头 pxIndex = strtok(rec_buf, "="); pxIndex = strtok(NULL, ","); servo_flag = atoi(pxIndex); if(servo_flag) servo.set(&servo, 70); else servo.set(&servo, 0); } } int esp8266_recive_callback(void* param, char* key, char *value) { //对数据长度进行判断,超过64的认为是乱码,干扰 if(strlen(value) < 64){ memset(rec_buf, 0, sizeof(rec_buf)); memcpy(rec_buf, value, strlen(value)); } User_UART3(); return R_OK; } void bluetooth_interrupt(void* param, uint8_t* data, uint16_t data_len) { /*对数据长度进行判断,超过64的认为是乱码,干扰,不超过就保存到数组rec_buf中*/ if(data_len < 64){ memset(rec_buf, 0, sizeof(rec_buf)); //清空rec_buf memcpy(rec_buf, data, data_len); //将data的内容拷贝到rec_buf中 } char *pxIndex; //定义变量用于暂存分解得到的字符 if(strstr(rec_buf,"\r\n") != NULL){ //判断数据包内是否含有结束符 User_UART3(); } } /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); // Device header /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* 延时100ms 等待时钟信号稳定 */ DelayMs(100); /*init*/ hx711 = hx711_create(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIOB, GPIO_PIN_7); //初始化 hx711 称重传感器 hx711.zero(&hx711); //hx711 校准 servo = servo_create(TIM_ID3, TIM_CHN3); //初始化 servo 舵机 servo.set(&servo, 0); led = my_gpio_create(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_OUT); //初始化 LED 用到的GPIO exti_list_t exti_list[] = { //创建外部中断列表 /*exti_list*/ {"key1",GPIOC, GPIO_PIN_15, MY_EXTI_FALLING}, //按键1, 下降沿触发,默认为高电平 {"inf1",GPIOA, GPIO_PIN_0, MY_EXTI_FALLING}, //按键2, 上升沿触发,默认为低电平 }; my_exti.init(exti_list, sizeof(exti_list)/sizeof(exti_list_t), my_exti_callback); //创建按键回调函数 if(USER_UART3 == 1){ my_uart.init(MY_UART3, 115200, UART_MODE_DMA); //初始化 蓝牙模块 用到的串口 my_uart.register_callback(MY_UART3, bluetooth_interrupt, NULL); //注册 蓝牙模块 的串口中断接收处理函数 }else if(USER_UART3 == 2){ //AP-TCP 模式 esp8266 = esp8266_creat(MY_UART3, //选择串口3 AP_TCP, //工作模式: STA + MQTT + ONENET "", //产品ID "", //设备名 ""); esp8266.set_recive_callback(&esp8266, esp8266_recive_callback, NULL); } /*Infinite loop*/ static uint32_t sys_cnt; while (1) { if(sys_cnt%500==0) { sys_cnt = 0; hx711.get(&hx711, &hx711_weight); //获取垃圾重量 if(hx711_weight>3500) led.set(&led, 1); //垃圾超重灯光提醒 else led.set(&led, 0); if(USER_UART3 == 1){ //通过蓝牙向APP发送数据 //通过串口给APP发送参数信息 memset(tx_buf, 0, sizeof(tx_buf)); sprintf(tx_buf,"AT+DATA1=%.1f,\r\n",hx711_weight); my_uart.send(MY_UART3,(uint8_t*)tx_buf,strlen(tx_buf)); } else if(USER_UART3==2){ //通过WIFI向APP发送数据 if(esp8266.state(&esp8266) == ESP8266_TCP_CONNECTED){ memset(tx_buf, 0, sizeof(tx_buf)); sprintf(tx_buf,"AT+DATA1=%.1f,\r\n",hx711_weight); esp8266.send(&esp8266, tx_buf); } } } /*运行系统周期任务*/ my_systick.period_task_running(); sys_cnt++; HAL_Delay(1); } } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); 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