首页arduino定时器库函数

arduino定时器库函数

时间: 2025-01-19 07:01:20 浏览: 42

### Arduino 定时器库函数使用方法 #### 创建定时器对象为了创建一个定时器对象，需先引入 `Timer` 库并实例化一个新的定时器对象。这允许后续配置该定时器的各种参数。 ```cpp #include <Timer.h> // 实例化新的定时器对象 Timer t; ``` #### 设置回调函数设置定时器到期后的回调函数非常重要。通过调用 `setTimeout()` 或者 `setInterval()` 方法来指定执行的时间间隔以及要运行的具体操作[^1]。 ```cpp void callbackFunction() { Serial.println("Time is up!"); } t.setTimeout(5000, callbackFunction); // 延迟5秒后仅执行一次 t.setInterval(2000, callbackFunction); // 每隔2秒重复执行 ``` #### 启动与停止定时器启动和暂停定时器的操作分别由 `start()` 和 `stop()` 方法完成。这些命令控制着何时激活或禁用已定义好的延时行为。 ```cpp t.start(); // 开始计时 t.stop(); // 结束当前的计时过程 ``` #### 取消定时任务如果希望取消之前安排的任务，则可利用 `clearTimeout()` 来移除单次延迟调用；对于周期性的事件则应采用 `clearInterval()` 进行清理。 ```cpp t.clearTimeout(callbackFunction); t.clearInterval(callbackFunction); ``` #### 非阻塞特性说明值得注意的是此库实现了非阻塞性质的功能实现方式，在不阻碍主线程继续工作的前提下能够按时触发预定的动作。这意味着即使存在等待逻辑也不会影响其他部分正常运作。

阅读全文