stm132十字路口红绿灯代码

STM32F103在十字路口红绿灯控制系统中的代码通常会包含几个关键部分，包括初始化、数据采集、控制逻辑以及定时器管理。下面是一个简化的示例代码结构： ```c #include "stm32f1xx.h" // 包含STM32F103头文件 // 宏定义和变量声明 #define LED_RED GPIO_Pin_0 // 红灯GPIO脚 #define LED_GREEN GPIO_Pin_1 // 绿灯GPIO脚 #define LED_YELLOW GPIO_Pin_2 // 黄灯GPIO脚 #define TIMER_PRESCALER 8 // 定时器预分频因子 // 驱动函数 void led_init(void); void set_led_state(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t Pin, bool state); int main(void) { // 初始化硬件 led_init(); TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = TIMER_PRESCALER; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitTypeDef); // 初始化定时器1 while (1) { // 无限循环 // 读取传感器数据（这里假设是模拟的，实际项目需替换为对应传感器的读取） int sensor_value = read_sensor(); // 判断是否满足切换条件 if (sensor_value >= RED_LIGHT_THRESHOLD) { set_led_state(LED_GPIO, LED_RED, true); // 红灯亮 } else if (should_switch_to_yellow(sensor_value)) { set_led_state(LED_GPIO, LED_YELLOW, true); // 黄灯闪 } else { set_led_state(LED_GPIO, LED_GREEN, true); // 绿灯亮 } // 更新定时器，每周期切换一次灯 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); HAL_Delay(TIMER_PERIOD); } } void led_init() { // GPIO初始化，配置为推挽输出 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_RED | LED_GREEN | LED_YELLOW; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(LED_GPIO, &GPIO_InitStructure); } void set_led_state(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t Pin, bool state) { GPIO_SetBits(GPIOx, Pin); // 设置LED状态 HAL_Delay(LED_FLASH_DELAY); // LED闪烁延迟 GPIO_ResetBits(GPIOx, Pin); // 关闭LED } // 传感器读取函数和黄灯切换判断函数需要根据实际情况实现 ``` 请注意，这只是一个基础框架，实际项目中还需要处理更多细节，比如异常处理、传感器的具体接口代码、更复杂的交通规则逻辑等。同时，上述代码未涉及到中断管理，可能需要使用定时器中断来保证精确的时间控制。