树莓派Ubuntu串口通信stm32
时间: 2025-01-31 07:22:47 浏览: 59
### 树莓派 Ubuntu 系统下与 STM32 进行串口通信的方法和配置
#### 一、准备工作
为了使树莓派能够通过 UART 接口与 STM32 实现数据交换,需先确认硬件连接无误。通常情况下,TXD (发送端) 和 RXD (接收端) 应交叉相连,并共享同一 GND 地线[^1]。
#### 二、软件环境搭建
在基于 Ubuntu 的操作系统上操作 GPIO 及其关联的串口设备前,建议安装 `minicom` 或者 Python 的 pySerial 模块来简化调试过程:
```bash
sudo apt-get update && sudo apt-get install minicom python3-pip
pip3 install pyserial
```
对于某些特定版本的操作系统而言,可能还需要调整内核参数以启用硬件流控功能或改变默认波特率设置。
#### 三、修改启动项及环境变量
为了让自定义编译器路径生效以及确保每次开机都能自动加载正确的驱动程序,在 `/etc/profile` 文件中添加如下内容可以使得更改全局可用;而如果仅希望当前用户会话受到影响,则编辑家目录下的 `.bashrc` 即可[^2]:
```bash
export PATH=$PATH:/opt/arm-none-linux-gnueabihf-9.2/bin
```
此步骤并非直接用于解决串口通讯问题,但对于涉及嵌入式开发的工作流程来说非常重要。
#### 四、编写测试脚本
下面给出一段简单的Python代码片段作为例子展示如何利用 PySerial 来读取来自 STM32 设备的信息并打印到终端屏幕上:
```python
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', baudrate=115200, timeout=1)
while True:
data = ser.readline()
if len(data)>0 :
print(f"Received from STM32: {data.decode('utf-8')}")
```
上述示例假设使用的是 Raspberry Pi 自带的第一个物理UART接口 (`/dev/ttyS0`) 并设定了常见的传输速率——每秒位数为 115200bps 。实际应用时可根据具体情况适当调整这些参数值。
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