stm32f103c8t6 SG90
时间: 2023-06-17 12:04:11 浏览: 116
STM32F103C8T6是一款ARM Cortex-M3内核的微控制器芯片，而SG90则是一种微型舵机，常用于一些小型机械结构的控制中。在使用STM32F103C8T6控制SG90时，通常需要使用PWM信号来控制舵机的转动角度。可以通过STM32的定时器模块来产生PWM信号，然后将信号输出到舵机的控制引脚，实现对舵机的精确控制。需要注意的是，在控制舵机时要根据具体的舵机型号和工作电压来选择合适的PWM输出频率和占空比。
相关问题
stm32f103c8t6sg90舵机驱动
### STM32F103C8T6 控制 SG90 舵机驱动方法
STM32F103C8T6 是一款基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统开发。SG90 是一种常见的微型舵机，通常用于机器人、自动化设备等领域。为了使 STM32F103C8T6 成功控制 SG90 舵机，需要配置 PWM（脉宽调制）信号。
以下是详细的实现过程：
#### 1. 硬件连接
根据提供的资料[^1]，SG90 舵机有三个引脚：红色电源正极 (VCC)，棕色接地 (GND)，橙色信号输入 (PWM)。将这些引脚分别连接到 STM32 开发板上的对应管脚：
- VCC 连接到 STM32 的 5V 输出端。
- GND 连接到 STM32 的地线。
- PWM 输入连接到 TIM2 的通道 1 对应 GPIO 引脚（例如 PA0）。具体接线方式可参考文档中的说明[^2]。
#### 2. 软件环境配置
使用 STM32CubeMX 工具初始化项目并生成代码框架。设置定时器 TIM2 来产生所需的 PWM 波形。主要步骤如下：
- 启用 RCC 和 GPIOA 外设时钟。
- 配置 TIM2 定时器为向上计数模式，并设定预分频器和自动重装载寄存器值以获得约 50Hz 的频率。
- 将 TIM2 CH1 映射至 GPIOA 上的一个引脚作为输出。
#### 3. 示例代码展示
下面提供了一段完整的 C 语言程序片段，展示了如何利用 HAL 库调整 SG90 舵机的角度位置：
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 初始化函数省略...
void DuoJi_Angle_TIM2(int angle, int time_ms) {
uint16_t pwm_value;
// 计算占空比对应的比较值
pwm_value = (angle * 10 / 9);
// 设置新的比较值给TIM2_CH1
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, pwm_value);
// 延迟指定毫秒数让电机稳定转动到位
HAL_Delay(time_ms);
}
int main(void){
/* MCU Initialization */
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
while(1){
// 测试不同角度下的响应情况
DuoJi_Angle_TIM2(0, 1000); // 移动到最左端停留一秒
DuoJi_Angle_TIM2(90, 1000); // 中间位置保持一秒
DuoJi_Angle_TIM2(180, 1000); // 最右端维持一秒
}
}
```
上述代码定义了一个名为 `DuoJi_Angle_TIM2` 的功能模块，它接受两个参数——目标旋转角和等待时间长度（单位为 ms），并通过改变 PWM 占空比来精确操控舵盘指向特定方向^。
另外需要注意的是，在实际应用过程中可能还需要进一步优化中断优先级分配等问题以便更好地满足实时性需求；同时也要考虑到外部负载变化对于最终执行精度的影响因素等等[^3]^。
---
###
stm32f103c8t6 sg90舵机任意角度
### 使用 STM32F103C8T6 控制 SG90 舵机实现任意角度转动
为了使 STM32F103C8T6 控制 SG90 舵机达到指定的角度，可以通过调整 PWM 波形的占空比来完成。具体来说，舵机的位置取决于脉冲宽度调制 (PWM) 的高电平持续时间，在一定范围内改变这个值可以让舵机转到不同的位置。
对于 SG90 舵机而言，通常情况下：
- 当 PWM 高电平时间为 1ms 左右时，对应的是舵机的最大左偏角；
- 当 PWM 高电平时间为 2ms 左右时，则是最大右偏角；
- 中间值大约为 1.5ms 对应于中间位置[^1]。
在实际编程过程中，可以利用定时器产生的 PWM 来精确控制上述提到的时间间隔。下面给出一段基于 HAL 库编写用于设置特定角度下 PWM 输出的例子代码，这段程序能够接收一个代表目标角度（范围从 0 到 180 度之间）整数值并据此配置相应的比较寄存器值从而影响最终输出给舵机信号线上的电压波形特征[^3]。
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 定义函数原型
void SetServoAngle(TIM_HandleTypeDef* htim, uint8_t channel, float angle);
int main(void){
// 初始化系统时钟、GPIO 和 TIM 等外设...
while(1){
// 用户自定义逻辑：比如读取传感器数据或按键输入以获取期望的角度
// 假定这里有一个变量 target_angle 存储着想要到达的目标角度
float target_angle = ...;
// 设置舵机角度
SetServoAngle(&htim2, TIM_CHANNEL_1, target_angle);
// 添加适当延时或其他操作
HAL_Delay(...);
}
}
/**
* @brief 根据传入的角度参数调整TIMx CHy上PWM输出.
*
* @param htim : 指向要使用的定时器句柄结构体指针
* @param channel : 定时器通道号
* @param angle : 目标角度 (单位:度),有效区间[0~180].
*/
void SetServoAngle(TIM_HandleTypeDef* htim,uint8_t channel,float angle){
if(angle<0 || angle>180)return;
// 将角度转换成对应的PWM周期内的匹配值
int pwm_value=(angle/180)*1000+500; // 这里假设最小PWM=500us,最大PWM=2500us
__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim,channel,pwm_value);
}
```
需要注意的是，不同型号的舵机会有不同的工作特性，因此建议先查阅所使用产品的技术手册确认具体的电气规格后再做相应调整；另外就是关于硬件连接方面，请参照提供的接线图确保电源供电正常以及信号线路正确无误地接入MCU引脚[^4]。
阅读全文
相关推荐
大家在看
Android开发环境配置
Android开发环境配置,Eclipse+Android SDK
TL431稳压器的中文资料
文章简要介绍了TL431的原理和应用电路，能轻松掌握TL431的应用！！
echarts-doc-5-nginx.zip
适合国企等内网开发，有配置项、示例及示例的代码等核心内容，带nginx环境，解压后运行nginx.exe即可访问localhost:81/zh/option.html和localhost:82/zh/index.html查看
LUST伺服应用手册
路斯特伺服控制器实用详细说明书，操作软件使用详解以及驱动器使用实例等。
STM32F4xx-WS2812B-TIM_DMA-lib-master.zip
正点原子探索者STM32F407通过TIM_DMA方式驱动WS2812B，多通道PWM多路驱动，可以显示任意颜色，压缩包为整个MDK工程，解压即可用。WS2812B的驱动已封装成.c和.h库文件，移植极其方便。延时函数为特有，采用系统定时器1ms时基循环计数的方式累积时间，不占用主循环时间。
最新推荐
IP网络基础知识及原理.ppt
IP网络基础知识及原理.ppt
网络游戏运营培训资料第一讲市场推广.ppt
网络游戏运营培训资料第一讲市场推广.ppt
Evc Sql CE 程序开发实践与样例代码分享
在详细解释标题、描述和标签中提及的知识点之前，需要指出“压缩包子文件的文件名称列表”中的“8”可能是不完整的上下文信息。由于缺乏具体的文件列表内容，我们将主要集中在如何理解“Evc Sql CE 程序样例代码”这一主题。
标题“Evc Sql CE 程序样例代码”直接指向一个程序开发样例代码，其中“Evc”可能是某种环境或工具的缩写，但由于没有更多的上下文信息，很难精确地解释这个缩写指的是什么。不过，“Sql CE”则明确地指向了“SQL Server Compact Edition”，它是微软推出的一个轻量级数据库引擎，专为嵌入式设备和小型应用程序设计。
### SQL Server Compact Edition (SQL CE)
SQL Server Compact Edition（简称SQL CE）是微软公司提供的一个嵌入式数据库解决方案，它支持多种平台和编程语言。SQL CE适合用于资源受限的环境，如小型应用程序、移动设备以及不需要完整数据库服务器功能的场合。
SQL CE具备如下特点：
- **轻量级**: 轻便易用，对系统资源占用较小。
- **易于部署**: 可以轻松地将数据库文件嵌入到应用程序中，无需单独安装。
- **支持多平台**: 能够在多种操作系统上运行，包括Windows、Windows CE和Windows Mobile等。
- **兼容性**: 支持标准的SQL语法，并且在一定程度上与SQL Server数据库系统兼容。
- **编程接口**: 提供了丰富的API供开发者进行数据库操作，支持.NET Framework和本机代码。
### 样例代码的知识点
“Evc Sql CE 程序样例代码”这部分信息表明，存在一些示例代码，这些代码可以指导开发者如何使用SQL CE进行数据库操作。样例代码一般会涵盖以下几个方面：
1. **数据库连接**: 如何创建和管理到SQL CE数据库的连接。
2. **数据操作**: 包括数据的增删改查（CRUD）操作，这些是数据库操作中最基本的元素。
3. **事务处理**: 如何在SQL CE中使用事务，保证数据的一致性和完整性。
4. **数据表操作**: 如何创建、删除数据表，以及修改表结构。
5. **数据查询**: 利用SQL语句查询数据，包括使用 SELECT、JOIN等语句。
6. **数据同步**: 如果涉及到移动应用场景，可能需要了解如何与远程服务器进行数据同步。
7. **异常处理**: 在数据库操作中如何处理可能发生的错误和异常。
### 标签中的知识点
标签“Evc Sql CE 程序样例代码”与标题内容基本一致，强调了这部分内容是关于使用SQL CE的示例代码。标签通常用于标记和分类信息，方便在搜索引擎或者数据库中检索和识别特定内容。在实际应用中，开发者可以根据这样的标签快速找到相关的样例代码，以便于学习和参考。
### 总结
根据标题、描述和标签，我们可以确定这篇内容是关于SQL Server Compact Edition的程序样例代码。由于缺乏具体的代码文件名列表，无法详细分析每个文件的内容。不过，上述内容已经概述了SQL CE的关键特性，以及开发者在参考样例代码时可能关注的知识点。
对于希望利用SQL CE进行数据库开发的程序员来说，样例代码是一个宝贵的资源，可以帮助他们快速理解和掌握如何在实际应用中运用该数据库技术。同时，理解SQL CE的特性、优势以及编程接口，将有助于开发者设计出更加高效、稳定的嵌入式数据库解决方案。
【浪潮FS6700交换机配置实战】：生产环境快速部署策略与技巧
# 1. 浪潮FS6700交换机概述
浪潮FS6700交换机是一款高端、具备高密度端口的全千兆交换机。它采用模块化设计，支持万兆上行，可提供灵活的端口组合和高带宽解决方案，满足了企业网络对于高性能、高可靠性的需求。浪潮FS6700交换机通常部署在企业网络的核心层或汇聚层，不仅提供强劲的网络数据交换能力，而且支持丰富的路由协议和安全特性，为中大型网络构建提供了强有力的保障。
接下来，我们将深
YOLO11训练批次参考
<think>我们正在讨论YOLOv11的训练批次设置。首先，需要明确的是，截至2023年10月，官方并没有发布YOLOv11版本。YOLO系列的最新版本是YOLOv8（由Ultralytics发布）。因此，这里可能指的是YOLO的某个变体或非官方版本。不过，我们可以基于YOLO系列的一般训练实践来讨论训练批次（batch size）的设置。
训练批次（batch size）是指在训练神经网络时，每次迭代中用于计算梯度并更新权重的样本数量。设置合适的batch size对训练效果和速度有重要影响。
### 影响batch size选择的因素：
1. **硬件限制**：显存大小是主要限制因素
数据库考试复习必备五套习题精讲
根据给定的文件信息，本文将详细解释数据库习题相关知识点。首先，从标题中我们可以得知，该文件为数据库习题集，包含五套习题卷，非常适合用来准备考试。由于文件描述中提到考完试后才打算分享，说明这些习题具有一定的质量和难度，可以作为考试前的必备材料。
首先，我们来解释“数据库”这一核心概念。数据库是存储、管理、处理和检索信息的系统，它能够帮助我们有效地存储大量的数据，并在需要的时候快速访问。数据库管理系统（DBMS）是负责数据库创建、维护和操作的软件，常见的数据库管理系统包括MySQL、Oracle、Microsoft SQL Server、PostgreSQL和SQLite等。
数据库习题通常包括以下知识点：
1. 数据库设计：设计数据库时需要考虑实体-关系模型（ER模型）、规范化理论以及如何设计表结构。重点包括识别实体、确定实体属性、建立实体之间的关系以及表之间的关联。规范化是指将数据库表结构进行合理化分解，以减少数据冗余和提高数据一致性。
2. SQL语言：结构化查询语言（SQL）是用于管理数据库的标准计算机语言，它包括数据查询、数据操纵、数据定义和数据控制四个方面的功能。对于数据库习题来说，重点会涉及到以下SQL语句：
- SELECT：用于从数据库中查询数据。
- INSERT、UPDATE、DELETE：用于向数据库中插入、更新或删除数据。
- CREATE TABLE、ALTER TABLE、DROP TABLE：用于创建、修改或删除表结构。
- JOIN：用于连接两个或多个表来查询跨越表的数据。
- GROUP BY 和 HAVING：用于对数据进行分组统计和筛选。
-事务处理：包括事务的ACID属性（原子性、一致性、隔离性、持久性）等。
3. 数据库操作：涉及实际操作数据库的过程，包括数据导入导出、备份与恢复、索引创建与优化等。这些内容能够帮助理解如何高效地管理数据。
4. 数据库安全：保障数据库不受未授权访问和破坏的机制，例如用户权限管理、视图、存储过程等安全措施。
5. 数据库优化：如何提升数据库的性能，包括查询优化、数据库配置优化、索引策略、系统资源监控等。
6. 数据库应用开发：如何利用数据库在应用程序中实现数据的持久化存储，如数据库连接、事务管理、数据访问对象（DAO）设计模式等。
7. 高级主题：涉及到复杂查询、数据库触发器、存储过程的编写和优化，以及可能包含的特定数据库系统的特定特性（如Oracle的PL/SQL编程等）。
由于文件名称列表只提供“数据库习题”这一个信息点，我们无法得知具体的习题内容和难度，但是可以肯定的是，这份习题集应该覆盖了上述所提到的知识点。对于考生来说，这些习题将帮助他们巩固理论知识，并且提高解决实际问题的能力，是考试前准备的有力工具。
在准备数据库相关的考试时，建议先从基础概念开始复习，然后逐步过渡到SQL语法和数据库设计的实践操作。在习题练习中，注意不要仅限于死记硬背，更重要的是理解每一个操作背后的逻辑和原理。如果可能的话，实际操作一个数据库，将理论知识应用到实践中去，这会帮助你更加深刻地理解数据库的工作机制。最后，反复练习模拟题，可以帮助你熟悉考试的题型和难度，提高考试时的应试技巧。
【浪潮FS6700交换机故障诊断与排除】：掌握这些方法，让你的网络稳定如初
# 1. 浪潮FS6700交换机故障诊断基础知识
在本章中，我们将探讨浪潮FS6700交换机故障诊断的基础知识，为后续章节中更深层次的理论和实践内容打下坚实的基础。我们将从以下几个方面入手，逐步深化对故障诊断的认识：
## 1.1 交换机故障诊断的重要性
交换机作为网络的核心设备，其稳定性和性能直接影响着整个网络的运行效率。因此，准确且快速地诊断和解决交换机故障是网
JVM内存整体结构图
<think>我们正在处理一个关于JVM内存结构的问题，用户要求获取详细图解。由于我们无法直接发送图片，但可以通过文字描述和引用相关资源来满足需求。
根据引用内容，我们可以总结JVM内存结构的主要部分：
1. 线程栈（Thread Stacks）：每个线程创建时分配，存储局部变量和方法调用栈。
2. 堆（Heap）：存储所有对象、实例变量和数组，被所有线程共享。堆又分为年轻代（Young Generation）和老年代（Old Generation）。
3. 非堆内存（Non-Heap Memory）：包括方法区（Method Area）和运行时常量池（Runtime Constant
GEF应用实例：掌握界面设计的六步走
标题：“界面设计GEF应用实例”涉及的知识点：
1. GEF概述
GEF（Graphical Editing Framework）是基于Eclipse平台的一个图形编辑框架，用于创建交互式的图形编辑器。GEF通过分离图形表示与领域模型（Domain Model），使得开发者能够专注于界面设计而无需处理底层图形细节。它为图形编辑提供了三个核心组件：GEFEditingDomain、GEFEditPart和GEFEditPolicy，分别负责模型与视图的同步、视图部件的绘制与交互以及编辑策略的定义。
2. RCP（Rich Client Platform）简介
RCP是Eclipse技术的一个应用框架，它允许开发者快速构建功能丰富的桌面应用程序。RCP应用程序由一系列插件组成，这些插件可以共享Eclipse平台的核心功能，如工作台（Workbench）、帮助系统和更新机制等。RCP通过定义应用程序的界面布局、菜单和工具栏以及执行应用程序的生命周期管理，为开发高度可定制的应用程序提供了基础。
3. GEF与RCP的整合
在RCP应用程序中整合GEF，可以使用户在应用程序中拥有图形编辑的功能，这对于制作需要图形界面设计的工具尤其有用。RCP为GEF提供了一个运行环境，而GEF则通过提供图形编辑能力来增强RCP应用程序的功能。
4. 应用实例分析
文档中提到的“六个小例子”，可能分别代表了GEF应用的六个层次，由浅入深地介绍如何使用GEF构建图形编辑器。
- 第一个例子很可能是对GEF的入门介绍，包含如何设置GEF环境、创建一个基本的图形编辑器框架，并展示最简单的图形节点绘制功能。
- 随后的例子可能会增加对图形节点的编辑功能，如移动、缩放、旋转等操作。
- 更高级的例子可能会演示如何实现更复杂的图形节点关系，例如连接线的绘制和编辑，以及节点之间的依赖和关联。
- 高级例子中还可能包含对GEF扩展点的使用，以实现更高级的定制功能，如自定义图形节点的外观、样式以及编辑行为。
- 最后一个例子可能会介绍如何将GEF集成到RCP应用程序中，并展示如何利用RCP的功能特性来增强GEF编辑器的功能，如使用RCP的透视图切换、项目管理以及与其他RCP插件的交互等。
5. 插件的开发与配置
在构建GEF应用实例时，开发者需要熟悉插件的开发和配置。这包括对plugin.xml文件和MANIFEST.MF文件的配置，这两者共同定义了插件的依赖关系、执行入口点、扩展点以及与其他插件的交互关系等。
6. 用户交互和事件处理
在创建图形编辑器的过程中，用户交互和事件处理是核心部分。开发者需要了解如何捕获和处理用户在编辑器中产生的各种事件，如鼠标点击、拖拽、按键事件等，并将这些事件转换为编辑器的相应操作。
7. 模型-视图-控制器（MVC）设计模式
GEF采用了MVC设计模式，将业务逻辑（模型）、用户界面（视图）和控制逻辑（控制器）分离。开发者需要理解MVC模式的工作原理，以及如何在GEF中应用这一模式来实现图形编辑器的各个部分。
8. 自定义绘图和渲染技术
在高级应用实例中，开发者可能需要自定义图形节点的绘制方法，以及图形的渲染技术。这通常涉及对Eclipse GEF的图形API的理解和使用，例如使用Draw2D或Gef图形库中的类和接口来实现定制的渲染效果。
通过这些知识点的讲解和实例的展示，读者可以逐步学会如何使用GEF构建图形编辑器，并在RCP平台上进行集成和扩展，从而创建出功能丰富、可定制和交互性良好的图形应用程序。
掌握Python FloodRouting：构建洪水预测模型的终极指南
# 摘要
随着气候变化和极端天气事件的增多，洪水预测成为防范灾害和减轻其影响的关键技术。本文介绍了Python FloodRouting软件包，详细阐述了洪水预测模型的理论基础，包括数学原理、数据收集与预处理的重要性。文章继续探讨了Python FloodRouting的安装、环境配置以及构建洪水预测模型的实践操作。通过集成学习和模型融合技术，介绍了如何构建实时洪水预