(base) nvidia@xavier:~/Desktop/mjpeg-stream/mjpeg-stream/mjpg-streamer-code-r182/mjpg-streamer$ sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu [sudo] password for nvidia: Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done Package gcc-aarch64-linux-gnu is not available, but is referred to by another package. This may mean that the package is missing, has been obsoleted, or is only available from another source Package g++-aarch64-linux-gnu is not available, but is referred to by another package. This may mean that the package is missing, has been obsoleted, or is only available from another source E: Package 'gcc-aarch64-linux-gnu' has no installation candidate E: Package 'g++-aarch64-linux-gnu' has no installation candidate

<think>好的，用户现在遇到了安装交叉编译工具链的问题。之前在编译mjpg-streamer时，用户按照我的建议尝试安装gcc-aarch64-linux-gnu和g++-aarch64-linux-gnu，但系统提示找不到这些包。这需要我来分析原因并提供解决方案。 首先，我需要考虑用户的环境。用户使用的是Jetson Xavier，基于Ubuntu的系统，但可能版本较旧或者软件源配置不正确。常见的Ubuntu源可能没有这些包，或者名称有变化。比如，某些版本中，64位ARM的交叉编译器包名可能不同，或者需要启用特定的仓库。 接下来，用户遇到的错误信息显示“Package has no installation candidate”，这说明软件源中没有这些包。可能的原因包括：软件源未更新、未启用multiverse仓库、或者包名不正确。我需要引导用户检查这些方面。 然后，我需要提供步骤来解决。首先建议用户更新软件源，确保系统是最新的。然后检查是否启用了必要的仓库，比如universe和multiverse，这些仓库通常包含交叉编译工具。如果包名确实有变化，可能需要查找正确的包名，比如在某些系统中，64位ARM的交叉编译器可能叫做gcc-aarch64-linux-gnu，但也可能有其他变体。 如果这些方法无效，可能需要手动下载工具链，比如从ARM官方网站或Linaro获取预编译的版本，并设置环境变量。此外，用户可能需要交叉编译依赖库如openssl，这也是之前提到的问题之一。 在排查过程中，还需要用户提供更多信息，比如系统版本、已启用的软件源等，以便更准确地诊断问题。同时，提醒用户注意架构匹配，确保安装的工具链与目标设备一致，比如aarch64对应64位ARM，而arm-linux-gnueabihf对应32位。 总结下来，我需要分步骤指导用户更新源、启用必要仓库、尝试不同的包名，或者手动安装工具链，并处理可能的依赖问题，同时考虑用户可能的环境差异。</think>你遇到的安装错误是因为Ubuntu软件源配置中缺少对应的交叉编译工具链包。这个问题可以通过以下步骤解决： --- ### **第一步：更新软件源** ```bash sudo apt update sudo apt upgrade ``` --- ### **第二步：启用universe和multiverse仓库** ```bash sudo add-apt-repository universe sudo add-apt-repository multiverse sudo apt update ``` --- ### **第三步：尝试替代包名** 根据Ubuntu版本不同，64位ARM工具链可能有以下变体： ```bash # 尝试标准64位工具链 sudo apt install crossbuild-essential-arm64 # 或尝试旧版命名 sudo apt install gcc-11-aarch64-linux-gnu g++-11-aarch64-linux-gnu ``` --- ### **第四步：手动安装工具链（如果仍然失败）** 从ARM官网下载Linaro工具链： ```bash # 下载预编译工具链（示例） wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz # 解压到/opt目录 sudo tar -xvf gcc-linaro-*.tar.xz -C /opt/ # 添加环境变量 echo 'export PATH=/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` --- ### **第五步：验证工具链** ```bash aarch64-linux-gnu-gcc --version # 如果显示版本信息则安装成功 ``` --- ### **第六步：修正编译命令** ```bash # 使用新工具链名称 make CC=aarch64-linux-gnu-gcc # 如果手动安装的，需指定完整路径 make CC=/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc ``` --- ### **关键问题分析** | 现象 | 原因 | 解决方案 | |-------|-------|---------| | `Package has no installation candidate` | 软件源未包含该包 | 更新源或手动安装 | | 包名失效 | Ubuntu版本差异 | 尝试替代包名 | | 架构不匹配 | 设备是32/64位ARM | 确认使用`aarch64`(64位)或`arm-linux-gnueabihf`(32位) | --- ### **补充说明** 1. **Jetson设备特殊性** Jetson Xavier本身基于ARM64架构，若你在Xavier上**本地编译**（非交叉编译），应该直接使用系统自带的gcc： ```bash make CC=gcc # 移除原交叉编译参数 ``` 2. **openssl依赖问题** 错误日志中显示的`-I/home/nvidia/.../openssl-1.1.1/include/`表明项目依赖openssl，需要确保： ```bash # 安装本地openssl开发包 sudo apt install libssl-dev # 或为交叉编译准备ARM版openssl ``` --- 请根据实际情况尝试上述方案，如果仍有问题，请提供： 1. 执行 `lsb_release -a` 的Ubuntu版本信息 2. 执行 `apt-cache policy gcc-aarch64-linux-gnu` 的输出 3. 完整的编译命令和目标设备架构说明