jetson ubuntu 18.04升级ubuntu20.04
时间: 2025-02-01 11:04:53 浏览: 83
### 如何在 Jetson 上将 Ubuntu 18.04 升级至 Ubuntu 20.04
#### 准备工作
为了确保升级过程顺利,在开始之前需要备份重要数据并确认当前系统的状态良好。
#### 更新现有软件包列表和安装更新
在执行任何主要操作前,建议先更新现有的软件包列表以及已安装的软件包:
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
#### 安装必要的工具和支持库
某些情况下可能需要额外的支持库来完成平滑过渡。可以考虑提前安装这些依赖项以减少潜在错误的发生率:
```bash
sudo apt install ubuntu-release-upgrader-core
```
#### 执行发行版升级命令
对于基于 ARM 架构的 Jetson 设备来说,默认路径下的 `do-release-upgrade` 工具同样适用。运行此脚本会自动检测目标版本,并引导用户逐步完成整个流程:
```bash
sudo do-release-upgrade -d
```
该选项 `-d` 表示开发中的新版本,即允许访问最新的测试版本或预览版本。由于官方支持的情况不同,请根据实际需求调整参数设置[^1]。
#### 处理特定硬件驱动程序兼容性问题
Jetson 系列产品通常配备有 NVIDIA GPU 和其他专有的组件,因此需要注意相关驱动程序是否能够正常工作于新的操作系统环境中。可以通过以下方式获取最新驱动:
```bash
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-driver-xxx # 替换 xxx 为具体版本号
```
另外,还需验证 CUDA Toolkit 及 cuDNN 的适配情况,因为这些都是深度学习框架所必需的基础环境之一。
#### 验证系统稳定性与性能表现
成功重启进入新版 Ubuntu 后,应当进行全面的功能性和压力测试,确保所有应用程序和服务都能稳定运行。特别是针对图形界面部分,可利用 glmark2 或者 Unigine Heaven 这样的基准评测工具来进行评估。
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