stm32 PWM呼吸灯 HAL库

### 使用 STM32 和 HAL 库实现 PWM 呼吸灯 #### 配置 STM32CubeMX 设置 在 STM32CubeMX 中配置定时器用于生成 PWM 波形。选择合适的定时器并将其模式设置为 PWM 输出。对于此应用，通常会选择通用定时器如 TIM2 或者其他可用的定时器。 - **定时器参数设定** - 设定时基频率以满足所需的调光平滑度。 - 调整自动重装载寄存器（ARR）和预分频器（PSC），以便获得适当的PWM周期[^1]。 ```c // 初始化结构体定义 TIM_HandleTypeDef htim2; ``` #### 编写初始化函数 编写 `main.c` 文件中的初始化部分来启动定时器： ```c /* 用户代码区 */ static void MX_TIM2_Init(void) { // 定义定时器初始化结构体变量 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; // 初始化定时器句柄 htim2.Instance = TIM2; // 进一步配置定时器... } ``` #### 启动 PWM 功能 通过调用 `HAL_TIM_PWM_Start()` 函数可以开始 PWM 的输出操作，在主循环之前执行该命令即可激活指定通道上的PWM信号输出[^3]。 ```c int main(void) { // 系统初始化... // 开启PWM输出 HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); while (1) { // 主循环内容... } } ``` #### 实现呼吸灯效果逻辑 为了模拟灯光逐渐变亮再慢慢熄灭的过程，可以在无限循环内逐步改变比较值 CMP 来调整占空比从而控制亮度变化。这里给出一段简单的例子展示如何完成这一过程。 ```c uint16_t i; while (1) { for (i = 0; i <= 100; i++) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, i); HAL_Delay(10); // 控制渐变速度 } for (i = 0; i <= 100; i++) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 100 - i); HAL_Delay(10); // 控制渐变速度 } } ``` 上述代码片段展示了基本框架下利用STM32 HAL库创建一个简单而有效的PWM驱动LED呼吸灯的方法。实际项目可能还需要考虑更多细节优化性能以及稳定性等问题。